Ford Escape Manuals
Руководство по ремонту Форд Эскейп 2020-2023 гг. / Шасси / Тормозная система / Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости / Описание и работа — Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости — Работа системы и описание компонентов

Ford Escape: Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости / Описание и работа — Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости — Работа системы и описание компонентов

Работа системы

Схемы системы

АБС с ЭББ


Элемент Описание
1 Модуль АБС
2 Датчик гидравлического давления
3 ЭББ в сборе
4 Датчики скорости колеса
5 GWM
6 РКМ
7 ПССМ
8 млрд кубометров
9 Модуль полного привода
10 МПК
11 IPMA
12 Модуль ОВКВ
13 GSM
14 ПКМ
15 СОДР
16 СОДЛ
17 Датчик уровня тормозной жидкости
18 Двигатель гидравлического насоса
19 Соленоиды гидравлического клапана
20 Датчик положения привода
21 Переключатель автоматического удержания
22 ТРМ
23 SOBDMC ( HEV )
24 СКК
25 ПАМ
26 КСДА
27 Выбираемый переключатель режимов движения (AWD)

ABS с вакуумным усилителем тормозов


Элемент Описание
1 Датчик гидравлического давления
2 HCU
3 Модуль АБС
4 GWM
5 РКМ
6 ПССМ
7 млрд кубометров
8 Модуль полного привода
9 МПК
10 IPMA
11 Модуль ОВКВ
12 GSM
13 ПКМ
14 СОДР
15 СОДЛ
16 Датчик уровня тормозной жидкости
17 Двигатель гидравлического насоса
18 Соленоиды гидравлического клапана
19 Переключатель автоматического удержания
20 ТРМ
21 СКК
22 ПАМ
23 АТСМ (полный привод)
24 Выбираемый переключатель режимов движения (2WD)
25 Датчик тормозного вакуума
26 Датчики скорости колеса

Таблица сетевых сообщений

Сетевые входные сообщения модуля — модуль ABS


Трансляция сообщение Исходный модуль Сообщение Цель
Положение педали акселератора ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. АБС модуль использует информацию о положении педали акселератора для правильной работы ABS, трэкшн-контроль, ESC, RSC и автоматический выпуск особенность электронной стояночной тормозной системы.
Адаптивный круиз-контроль торможение замедление IPMA Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Этот сообщение используется для запроса замедления автомобиля модулем ABS для поддерживать дистанцию, установленную водителем для адаптивного круиза система контроля.
Запрос тормозного момента адаптивного круиз-контроля IPMA Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует АБС модуль величины торможения, необходимого для поддержания дистанции разрыва устанавливается водителем для системы адаптивного круиз-контроля.
Запрос предварительной зарядки адаптивного круиз-контроля IPMA Это сообщение отправляется в GWM, а затем в ABS. модуль. Это сообщение используется для запроса предварительной зарядки гидравлического тормозная система при подготовке к торможению с помощью адаптивного круиз-контроля.
Температура окружающего воздуха ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует Модуль ABS текущей температуры окружающего воздуха. Модуль АБС использует эта информация для диагностики системы и условий установки DTC.
Статус блокировки полного привода * Модуль управления полным приводом Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует АБС модуль текущего состояния блокировки дифференциала; нет вины, неустановленная неисправность, дифференциал неисправен, открыт и дифференциал неисправен закрыто. Модуль ABS запрашивает разблокировку дифференциала во время работы системы контроля тяги, ESC и RSC.
Момент блокировки полного привода Модуль управления полным приводом Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует Модуль ABS текущего значения крутящего момента, приложенного к дифференциал. Модуль ABS запрашивает разблокировку дифференциала во время контроль тяги, операции ESC и RSC.
Запрос тормозного момента ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает величина тормозного момента, необходимая для рекуперативного торможения.
Нажата педаль тормоза ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Этот Сообщение информирует модуль ABS о том, что водитель нажал на педаль тормоза. Это сообщение также используется модулем ABS для проверки тормозного давления. датчик, расположенный внутри HCU.
Запрос на торможение IPMB Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Этот сообщение представляет собой запрос на торможение адаптивного круиз-контроля от IPMB.
Состояние круиз-контроля ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует АБС модуль текущего состояния системы круиз-контроля; отказано, режим ожидания запрещен, режим ожидания активен, помощь в очереди, активен или не определен.
Данные педали сцепления ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует Модуль ABS текущих данных педали сцепления; нажатый или не нажатый, вносимая норма и процент внесения.
Предотвращение столкновений за счет замедления при торможении IPMA Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Этот сообщение используется для запроса замедления автомобиля модулем ABS на система предотвращения столкновений.
Предотвращение столкновений за счет запроса на предварительную зарядку торможения IPMA Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Этот сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение используется для запроса предварительной зарядки гидравлической тормозной системы при подготовке резкого торможения.
Состояние приоткрытой двери млрд кубометров Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии приоткрытой двери. Для каждой двери и двери багажного отделения имеется отдельное сообщение. Модуль АБС сбрасывает параметры, используемые для функций ESC и RSC, когда дверь открыт. Это сообщение также используется для функции автоматического отключения EPB.
Направление ведомого колеса ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает АБС модуль с текущим направлением ведущих колес. Этот информация используется для контроля тяги и контроля устойчивости.
Крутящий момент ведущего колеса ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает АБС модуль с текущим выходным крутящим моментом на ведущих колесах. Этот информация используется для контроля тяги и контроля устойчивости.
Крутящий момент регенерации ведущего колеса ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает модуль ABS с текущим выходным тормозным моментом ведущего колеса при ведомые колеса. Эта информация используется модулем ABS для поддержки система рекуперативного торможения на HEV.
Статус отключения двигателя ПКМ Это сообщение информирует модуль ABS о том, что двигатель в настоящее время отключен или включен системой «стоп-старт».
обороты двигателя ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает модуль ABS с текущими оборотами двигателя. Эта информация используется для контроля тяги и контроля устойчивости.
Положение рычага переключения передач ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает модуля ABS с текущим положением рычага переключения передач, это используется для системы помощи при трогании на подъеме, систем ESC и RSC. Система помощи при трогании на подъеме работает на передних и задних передачах. ЭСК и РСК системы не работают, когда коробка передач находится в режиме REVERSE. Сообщение также используется для автоматического отключения электронного стояночного тормоза. особенность.
Запрос помощи при старте в гору МПК Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает модуль ABS с текущим, выбранным водителем режимом для старта в гору система помощи; выкл., автоматический или ручной.
Тип ключа зажигания млрд кубометров Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует модуль АБС текущего типа ключа зажигания; стандартный или MyKey. АБС изменяет рабочие параметры, если используется ограниченный MyKey.
Состояние зажигания млрд кубометров Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует модуль ABS текущего состояния зажигания; выкл, аксессуар, запустить, начать, неизвестно или недействительно.
Основное значение одометра МПК Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Этот сообщение информирует модуль ABS о текущем значении одометра в километров.
Запрос включения стояночного тормоза GSM Это сообщение представляет собой запрос на включение стояночного тормоза от GSM для функции автоматического удержания.
Запрос включения стояночного тормоза ПАМ Это сообщение представляет собой запрос на включение стояночного тормоза от PAM для активной функции помощи при парковке.
Состояние силового агрегата ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает модуль ABS с текущим состоянием двигателя; двигатель выключен, двигатель включен или двигатель авто остановился.
Серийный номер РСМ РКМ Модуль ABS хранит RCM серийный номер и проверяет серийный номер, когда автомобиль запущен или зажигание установлено в положение RUN или ACC. Со временем модуль АБС узнает смещение датчиков внутри RCM. когда новый сериал найден номер и выполняется процедура инициализации IVD с помощью диагностического прибора модуль ABS сбрасывает значение смещения, полученное для ЭСК и РСК.
Статус события воздействия системы безопасности РКМ Предоставляет модулю ABS информацию о текущем статусе удара SRS; нормальный, порог 1 превышен, порог 2 превышен или недействителен.
Запрос на выбор режима вождения ATCM (автомобили с полным приводом) Предоставляет модулю ABS запрос выбранного водителем режима движения.
Запрос на выбор режима вождения HVAC (автомобили с 2WD) Предоставляет модулю ABS запрос выбранного водителем режима движения.
Данные датчика угла поворота рулевого колеса ПССМ Несколько сообщений об угле поворота руля отправляются в модуль ABS с ПССМ. Эти сообщения включают состояние датчика угла поворота рулевого колеса, угол поворота руля и количество оборотов рулевого колеса. Модуль ABS использует данные датчика угла поворота рулевого колеса для работы функции контроля устойчивости.
Крутящий момент на рулевой колонке ПССМ Предоставляет модулю ABS текущую величину применяемого крутящего момента. к рулю водителем. Модуль ABS использует это информация о работе функции контроля устойчивости.
Конфигурация раскачивания прицепа МПК Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует Модуль ABS текущей конфигурации раскачивания прицепа автомобиля.
Трансмиссия в нейтральном положении GSM Сообщает модулю ABS, когда коробка передач была переведена в нейтральное положение. режим. Модуль ABS изменяет рабочие параметры для обеспечения стабильности. управления, когда коробка передач находится в нейтральном режиме.
Переключение передач активно ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует Модуль ABS при переключении передач. Эта информация используется для контроля устойчивости.
Трансмиссия в обратном направлении ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. информирует Модуль АБС, когда коробка передач находится в режиме ЗАДНЕГО ХОДА. Системы ESC и RSC не работайте, когда коробка передач находится в режиме REVERSE.
Данные конфигурации автомобиля млрд кубометров Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Обеспечивает АБС модуль с текущими дополнительными и настроенными элементами, такими как шина размер, передаточное число, механическая или автоматическая коробка передач, вход без ключа и VIN.
Данные о поперечном ускорении автомобиля РКМ Предоставляет модулю ABS информацию о текущем поперечном ускорении автомобиля и о том, является ли эта информация достоверной.
Данные о продольном ускорении автомобиля РКМ Предоставляет модулю ABS текущую продольную траекторию движения автомобиля. информацию об ускорении и является ли эта информация достоверной.
Данные о скорости крена автомобиля РКМ Предоставляет модулю ABS информацию о текущей скорости крена автомобиля и о том, является ли эта информация достоверной.
Данные о скорости автомобиля ПКМ Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Предоставляет модулю ABS текущую скорость автомобиля.
Данные о рыскании автомобиля РКМ Предоставляет модулю ABS текущую информацию о рыскании автомобиля и достоверность этой информации.

Антиблокировочная тормозная система (АБС)

Модуль ABS постоянно отслеживает нажатие на педаль тормоза, боковое движение автомобиля и скорость вращения каждого колеса. PCM посылает информация о переключателе педали тормоза в GWM через HS-CAN1, GWM отправляет информацию в модуль ABS по шине HS-CAN2. RCM посылает информация датчика бокового ускорения непосредственно в модуль ABS через HS-CAN2. Информация о скорости вращения колеса извлекается модулем ABS. с помощью 4 активных датчиков скорости вращения колес. Когда модуль ABS обнаруживает надвигающаяся блокировка колес при торможении, АБС модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при двигатель гидравлического насоса активирован. Как только поврежденное колесо вернется до нужной скорости, модуль ABS отключает гидравлический насос двигатель и возвращает электромагнитные клапаны в нормальное положение.

Модуль ABS имеет 2 варианта самопроверки, один из которых использует диагностическое сканирование. инструмент, а другой осуществляется при инициализации модуля ABS (зажигание включено). Во время любой самопроверки ABS модуль выполняет предварительную электрическую проверку системы датчиков и активирует двигатель гидравлического насоса примерно на полсекунды. В это время может быть слышен жужжащий или гудящий шум. слышно и может ощущаться вибрация педали тормоза; это нормально состояние. Во время начальной самопроверки модуля проверка двигателя насоса осуществляется на скорости примерно 10 км/ч (6 миль/ч). Любая неисправность обнаруженный в системе, заставляет модуль ABS устанавливать DTC, отключать Функция ABS и отправка сообщения по HS-CAN2 на GWM. GWM затем отправляет сообщение на IPC через HS-CAN3, чтобы включить ABS предупреждающий индикатор. Диагностические коды неисправностей (DTC), которые отключают ABS не отключает базовую тормозную систему с гидравлическим усилителем.

Автоудержание

функция автоматического удержания активируется и деактивируется с помощью переключатель автоматического удержания, расположенный в переключателе стояночного тормоза. Чтобы система активировать, автомобиль не должен двигаться, ремень безопасности водителя должен быть пристегнут, а дверь водителя должна быть закрыта.

Модуль ABS получает статус замка ремня безопасности водителя от RCM, состояние двери водителя от BCM, а давление в тормозной системе и скорость вращения колеса поступают от датчиков ABS. Эта информация позволяет АБС модуль для определения того, остановлен ли автомобиль. Как только предыдущий условия выполнены, можно активировать функцию автоматического удержания. Когда переключатель нажат, модуль HVAC получает сигнал заземления от автоматическое удержание и отправляет сообщение об автоматическом удержании на GWM через HS-CAN3. GWM передает сообщение в модуль ABS по шине HS-CAN2.

Затем модуль ABS отправляет сообщение на комбинацию приборов. через GWM, указывая на то, что функция автоматического удержания была активирована и на комбинации приборов загорается индикатор автоматического удержания.

Индикатор автоматического удержания загорается, когда IPC получает сообщение от модуля ABS через GWM.

Как только функция автоматического удержания активирована и водитель нажимает кнопку педаль тормоза, модуль ABS закрывает запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать текущее давление тормозной системы на концах колес. АБС модуль поддерживает давление до тех пор, пока водитель не нажмет на педаль акселератора педаль, переводит коробку передач в режим PARK или по истечении определенного времени Был достигнут. АБС Модуль включает стояночный тормоз через 2-10 минут, в зависимости от уклона, на котором в данный момент стоит автомобиль, тем круче класс, тем короче время.

Электронное распределение тормозного усилия (EBD)

При первоначальном нажатии педали тормоза на задние тормоза оказывается полное давление. АБС Затем модуль использует входные данные датчика скорости вращения колеса для оценки скорости заднего колеса. соскальзывать. Как только проскальзывание заднего колеса превышает заданный порог, модуль ABS дает команду HCU. закрыть соответствующие запорные клапаны, чтобы удерживать задний тормоз постоянное давление, позволяя давлению переднего тормоза нарастать. Этот создает сбалансированное торможение между передними и задними колесами. Если проскальзывание заднего колеса продолжается и превышает заданную секунду порог, модуль ABS дает команду HCU открыть спускные клапаны, чтобы уменьшить давление в заднем тормозе и позволить задние колеса восстановить. Может ощущаться легкое покалывание в педаль тормоза при активной EBD.

Если АБС отключена из-за наличия кода неисправности в модуле АБС, EBD продолжает работать, если код неисправности не относится к датчикам скорости вращения колеса или ГКУ. Когда EBD отключен, предупреждающий индикатор ABS, красный тормозной предупреждающий индикатор и индикатор курсовой устойчивости (автомобиль скользит). значок) светится.

Особенности электронного стояночного тормоза (EPB)

Модуль АБС является управляющим ЭБУ. для электронной системы стояночного тормоза и управляет всеми стояночными тормозами такие функции, как автоматическое отключение. Для дополнительных информация об электронной стояночной тормозной системе,
Ссылаться на: Стояночный тормоз — работа системы и описание компонентов (206-05 Стояночный тормоз и привод, описание и работа).

Система помощи при экстренном торможении (EBA)

Функция EBA помогает водителям при резком торможении, например в экстренной ситуации, применяя максимально возможное тормозное усилие.

Если педаль тормоза нажимается очень резко, блок ABS увеличивает гидравлическое давление во всех тормозах до тех пор, пока достигнут порог срабатывания ABS. Это создает максимальную мощность торможения для имеющейся тяги. Модуль ABS контролирует входы от выключателя педали тормоза и от датчика давления в HCU для проверки внезапного срабатывания тормозов. С педалью тормоза нажата, модуль ABS запускает экстренное торможение, если скорость повышение гидравлического давления превышает заданный предел.

Если педаль тормоза нажимается с такой силой, АБС срабатывает. передние колеса, модуль ABS увеличивает давление на задние колеса до порога срабатывания АБС.

Работа EBA продолжается до тех пор, пока водитель не отпустит педаль тормоза. достаточно, чтобы гидравлическое давление в HCU упало ниже конкретное пороговое значение. Этот порог сохраняется в модуле ABS.

Помощь при старте в гору

Когда автомобиль останавливается на уклоне более 3 %, система ABS Модуль удерживает тормозное давление примерно 1,5 секунды, пока водитель переходит от педали тормоза к педали акселератора. Это достигается путем мониторинга нескольких HS-CAN сообщения и несколько датчиков, чтобы определить, остановлен ли автомобиль и не припаркован, и если транспортное средство находится на соответствующем уклоне.

  • Сообщение о педали тормоза, отправленное PCM и датчиком скорости вращения колеса входы позволяют модулю ABS определить, что транспортное средство пришло в полная остановка.
  • Сообщение рычага селектора коробки передач, отправленное PCM или GSM, информирует модуль ABS о том, что автомобиль не припаркован.
  • Сообщения датчика устойчивости, отправляемые RCM, позволяют модулю ABS определить, находится ли автомобиль на соответствующем уклоне.

Один раз вышеуказанные условия были выполнены, система помощи при трогании на подъеме автоматически занимается. Прежде чем водитель отпускает педаль тормоза, модуль ABS подает команду HCU. закрыть запорные клапаны, которые поддерживают текущую тормозную систему давление, предотвращающее скатывание автомобиля вниз по склону. Один раз водитель нажимает педаль акселератора и обороты двигателя увеличиваются, АБС Модуль постепенно сбрасывает тормозное давление, чтобы убедиться, что автомобиль не откатывается и не отъезжает, пока не будет достаточно крутящий момент для ускорения автомобиля вперед (или назад, если обратный наклон).

Гидравлическая компенсация затухания и поддержка тормозной жидкости

Гидравлический компенсация выцветания и поддержка тормозной жидкости обеспечивает функцию противодействовать притормаживающим тормозам, подавая дополнительное давление в колесных тормозах, если максимально достижимое замедление автомобиля не достигается, а водитель применяет (очень) сильное усилие на педали (запрос водителя на торможение остается дольше установленного времени). Поддержка тормозной жидкости обеспечивает программная функция для увеличения потока жидкости к колесным тормозам в Если тормоза исчезли до такой степени, что первичная или вторичная контуры главного цилиндра больше не могут подавать жидкость в тормозную систему.

Дополнительная система помощи при торможении

Помимо предотвращения блокировки колес во время торможения, Модуль ABS также обеспечивает дополнительную гидравлическую помощь при торможении через использование двигателя гидравлического насоса и HCU . Это делается в случае резкого торможения, чтобы сохранить разрыв расстояния, установленный системой адаптивного круиз-контроля или для помощи при избежание столкновения.

Модуль ABS постоянно контролирует CAN сообщения и сенсорные входы. Когда сообщения или датчики указывают на должно произойти или происходит резкое торможение, модуль ABS активирует двигатель гидравлического насоса в HCU, чтобы помочь с транспортным средством торможение.

На автомобилях, оснащенных адаптивным круиз-контролем, CCM контролирует пространство перед автомобилем.

Когда объект входит в эту область и сокращает дистанцию, установленную параметром драйвер, CCM отправляет запрос на замедление в IPMA через LIN. Затем IPMA отправляет сообщение в модуль ABS по шине HS-CAN2.

Когда получено сообщение с запросом на замедление, модуль ABS активирует двигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в HCU замедлить транспортное средство, чтобы сохранить дистанцию, установленную Водитель. Как только расстояние, установленное водителем, достигнуто, CCM прекращает посылать сообщение запроса на замедление и модуль ABS отключает двигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в HCU.

Если CCM определяет величину торможения, обеспечиваемого ABS модуль недостаточен, CCM отправляет сообщение с запросом на торможение для предотвращения столкновения вперед и предупреждает водитель, как на слух, так и визуально, с помощью HUD. После получения сообщения о запросе на торможение модуль ABS ожидает нажатие на педаль тормоза и, как только оно получено, применяет максимальное усилие при торможении с помощью двигателя гидравлического насоса и HCU.

Для получения дополнительной информации об адаптивной системе круиз-контроля см.
Ссылаться к: Круиз-контроль — работа системы и описание компонентов (419-03B Круиз-контроль — автомобили с: адаптивным круиз-контролем, Описание и действие).

Для получения дополнительной информации о системе предотвращения столкновений см.
Ссылаться to: Система предупреждения и предотвращения столкновений — Работа системы и Описание компонентов (419-03C Предупреждение о столкновении и Система уклонения, описание и работа).

Вакуумная система по требованию

Транспорт оснащенный двигателем 2,0 л подает вакуум на усилитель тормозов через использование электромагнитного клапана и аспиратора в вакуумном усилителе тормозов трубка. Когда модуль ABS обнаруживает состояние низкого вакуума в тормозной системе бустера, на PCM отправляется сообщение с запросом на дополнительный вакуум. ПКМ отвечает, открывая соленоид клапана, который позволяет двигателю втягивать воздух из усилителя тормозов, увеличивая разрежение в усилителе. Однажды разрежение в усилителе достигло необходимого уровня, модуль АБС прекращает отправку сообщения, и PCM закрывает соленоид клапана.

AdvanceTrac

Система AdvanceTrac состоит из ESC и функций контроля тяги.

Электронный контроль устойчивости (ESC)

АБС Модуль непрерывно отслеживает движение автомобиля относительно намеченный курс. Это делается с помощью датчиков для сравнения рулевого управления. сообщения датчика колеса и сообщения датчика скорости рыскания с фактическим движение автомобиля.

PSCM отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса в ABS. модуль через HS-CAN2. Модуль RCM отправляет датчик скорости рыскания и боковое информация об акселерометре передается в модуль ABS также по шине HS-CAN2. Если АБС Модуль определяет по входным данным, что транспортное средство не может двигаться в заданном направлении, он модулирует тормозное давление в соответствии с тормозные суппорты, открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. В то же время, АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо уменьшить крутящий момент двигателя, чтобы помочь стабилизирует автомобиль и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента на GWM через HS-CAN2, который передает сообщение на PCM через HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о событии устойчивости автомобиля на GWM через HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC через HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда IPC получает событие устойчивости автомобиля сообщение, мигает индикатор контроля устойчивости и тяги (скользящее значок автомобиля).

После устранения нестабильности автомобиля модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку события ESC и сообщения о снижении крутящего момента. PCM возвращает синхронизацию двигателя и топливо форсунки в нормальную работу и МПК гасит индикатор курсовой устойчивости (скользящая иконка автомобиля).

ESC не работает, когда коробка передач находится в режиме REVERSE. ESC отключен если есть датчик скорости колеса, датчик устойчивости или угла поворота руля Датчик DTC присутствует в модуле ABS. ESC также отключается, если есть ошибка связи между модулем ABS и PSCM, ABS модуль и PCM или модуль ABS и RCM. Когда ESC отключен, модуль ABS отправляет сообщение GWM через HS-CAN2. GWM передает это сообщение на IPC через HS-CAN3, чтобы осветить индикатор выключения контроля устойчивости и тяги (скользящий значок выключения автомобиля).

Контроль тяги

АБС Модуль непрерывно отслеживает и сравнивает скорость вращения ведущих колес по отношению к неведущим колесам. Когда ведущие колеса начинают крутиться быстрее, чем неведущие колеса, АБС модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при двигатель гидравлического насоса активирован. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо снизить крутящий момент двигателя, чтобы устраняет проскальзывание колеса и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента на GWM через HS-CAN2, который передает сообщение на PCM через HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о тяговом событии в GWM. по HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC по HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда IPC получает сообщение о тяговом событии, он мигает индикатор системы курсовой устойчивости (скользящий значок автомобиля).

Как только скорость ведущего колеса возвращается к заданной скорости, ABS модуль возвращает электромагнитные клапаны в HCU в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. ПКМ возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальную работу, а IPC гасит индикатор курсовой устойчивости (автомобиль скользит икона). Когда скорость автомобиля превышает 100 км/ч (62 мили в час), противобуксовочная система отключается. достигается только с помощью управления крутящим моментом PCM.

водитель может отключить функцию контроля тяги с помощью регулятора тяги. переключатель управления или через меню в центре сообщений, см. Руководство пользователя для получения инструкций по отключению контроля тяги. Этот не зависит от ABS и ESC , который не может быть отключен драйвером. После отключения тяга функция управления остается отключенной до тех пор, пока драйвер не включит систему или зажигание переключается из ON в OFF и обратно в ON.

На автомобилях с приводом на 2 колеса, когда водитель отключает систему контроля тяги, HVAC модуль передает статус контроля тяги в GWM по MS-CAN. GWM передает сообщение о состоянии системы контроля тяги в модуль ABS. по HS-CAN2. АБС Модуль не предпринимает никаких действий в отношении контроля тяги, пока водитель активирует функцию или пока зажигание не будет выключено из ВЫКЛ в ВКЛ.

На автомобилях с полным приводом, когда водитель отключает систему контроля тяги, ATCM передает статус контроля тяги в модуль ABS по шине HS-CAN2 . АБС Модуль не предпринимает никаких действий в отношении контроля тяги, пока водитель активирует функцию или пока зажигание не будет выключено из ВЫКЛ в ВКЛ.

Противобуксовочная система отключается автоматически, если есть скорость вращения колес DTC датчика или электромагнитного клапана присутствуют в модуле ABS. Тяга управление также отключается, если есть ошибка связи между Модуль ABS и PCM. Когда противобуксовочная система отключена, ABS Модуль отправляет сообщение GWM через HS-CAN2. GWM передает это сообщение на IPC через HS-CAN3, чтобы осветить индикатор курсовой устойчивости (скользящая иконка автомобиля).

Контроль устойчивости к крену (RSC)

АБС Модуль непрерывно отслеживает движение автомобиля относительно намеченный курс. Это делается с помощью датчиков для сравнения рулевого управления. вход колеса, вход датчика скорости рыскания, ввод бокового акселерометра и крена вход датчика с фактическим движением автомобиля.

PSCM отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса в ABS. модуль через HS-CAN2. Модуль RCM отправляет датчик скорости рыскания, боковой информация об акселерометре и датчике скорости крена также поступает в модуль ABS через HS-CAN2. Если модуль ABS определяет по входным данным автомобиль становится неустойчивым, ABS модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при двигатель гидравлического насоса активирован. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо уменьшить крутящий момент двигателя, чтобы помочь стабилизирует автомобиль и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента на GWM через HS-CAN2, который передает сообщение на PCM через HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о событии устойчивости автомобиля на GWM через HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC через HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда IPC получает событие устойчивости автомобиля сообщение, мигает индикатор контроля устойчивости и тяги (скользящее значок автомобиля).

После устранения нестабильности автомобиля модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. ПКМ возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальную работу, а IPC гасит индикатор курсовой устойчивости (автомобиль скользит икона).

RSC не работает, когда коробка передач находится в режиме REVERSE. Модуль АБС автоматически отключает RSC если есть датчик скорости колеса, датчик устойчивости или рулевого управления Диагностические коды неисправностей (DTC) датчика угла поворота присутствуют в модуле ABS. Если есть ошибка связи между модулем ABS и PSCM или модуль ABS и RCM, RSC также отключены. Когда РСК есть отключен, модуль ABS отправляет сообщение в GWM через HS-CAN2. GWM передает это сообщение на IPC по HS-CAN3, чтобы индикатор курсовой устойчивости (скользящий значок автомобиля).

Контроль раскачивания прицепа

Трейлер раскачивание — это нежелательная сила рыскания, которую прицеп может приложить к буксирующему транспортное средство. Контроль раскачивания прицепа — уникальная функция системы стабилизации. система управления, которая использует информацию об угле поворота рулевого колеса и скорости рыскания информацию, чтобы определить, имеет ли место событие раскачивания прицепа.

PSCM отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса в ABS. модуль через HS-CAN2. Модуль RCM отправляет датчик скорости рыскания и боковое информация об акселерометре передается в модуль ABS также по шине HS-CAN2. Если модуль ABS определяет по входным данным событие раскачивания прицепа место, АБС модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при двигатель гидравлического насоса активирован. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо снизить крутящий момент двигателя, чтобы устраняет раскачивание прицепа и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента GWM через HS-CAN2, который передает сообщение на PCM через HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о раскачивании прицепа на GWM через HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC через HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда МПК получает сообщение о событии устойчивости автомобиля, мигает индикатор контроля устойчивости и тяги (скользящий значок автомобиля) и дисплеи TRAILER SWAY REDUCE SPEED в центре сообщений.

После устранения раскачивания прицепа модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. ПКМ возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальную работу, а IPC гасит индикатор курсовой устойчивости (автомобиль скользит значок) и перестает отображать сообщение о раскачивании прицепа в сообщении центр. Система контроля раскачивания прицепа активируется только тогда, когда скорость автомобиля более 65 км/ч (40 миль/ч). Любая неисправность, отключающая RSC, также отключает контроль раскачивания прицепа.

водитель может отключать и включать функцию контроля раскачивания прицепа с помощью центр сообщений и элементы управления на рулевом колесе. Для дополнительных информацию см. в литературе для владельца.

Выбираемые режимы привода

На автомобилях с полным приводом , выбираемая система режимов движения оптимизирует управляемость и комфорт а также максимизировать тягу при работе на различных типах местность. ATCM управляет выбором режима привода. Когда режим вождения выбран, ATCM отправляет сообщение о режиме движения в модуль ABS через HS-CAN2. Когда модуль ABS получает сообщение, он изменяет пороги срабатывания ESC, RSC и контроля тяги на основе выбранный режим. АБС Модуль также отправляет сообщение о режиме привода нескольким другим модулям. Следующие модули получают сообщение и реагируют, изменяя свои операции следующим образом:

  • полный привод модуль: автоматически включает и отключает определенные режимы 4WD и повышает или понижает выходной крутящий момент в зависимости от выбранного режима.
  • PCM: регулирует отклик дроссельной заслонки и переключение передач для повышения отклика трансмиссии в зависимости от выбранного режима.
  • PSCM: регулирует усилие и ощущение рулевого управления в зависимости от выбранного режима.

Доступны следующие режимы движения:

  • Глубокий снег/песок : Для глубокого снега или мягкого сухого песка.
  • Эко : Для эффективного и ответственного вождения. Этот режим помогает обеспечить максимальную топливную экономичность и увеличивает запас хода.
  • Нормальный : Для повседневной езды. Этот режим представляет собой идеальный баланс волнения, комфорта и удобства.
  • скользкий : Для далеко не идеальных дорожных условий, таких как покрытые снегом или льдом дороги.
  • Спорт : Для агрессивного вождения по дорогам. Этот режим увеличивает приемистость, обеспечивает более спортивный звук выхлопа. и ощущение руля, а также более быстрое переключение передач. Передача держит передачи дольше, помогая автомобилю ускоряться быстрее при переключении передач.
  • Буксировка / Перевозка : Для улучшения передачи эксплуатации при буксировке прицепа или тяжелого груза. Этот режим движется переключение на более высокие обороты двигателя для снижения частоты трансмиссии смещение. Этот режим также обеспечивает торможение двигателем на всех передачах переднего хода, который замедляет транспортное средство и помогает управлять транспортным средством, когда по убыванию. Величина торможения на пониженной передаче варьируется в зависимости от силы нажатия на педаль тормоза.
  • Тащить : Для грязной, колейной, мягкой или неровной местности.

Изменения режима движения недоступны при выключенном зажигании. Если режим недоступен, система по умолчанию переходит в обычный режим.

Взаимодействие MyKey®

С помощью функции MyKey® противобуксовочную систему можно настроить так, чтобы она всегда включена или позволяет водителю включать или выключать противобуксовочную систему. Когда функция контроля тяги MyKey® настроена на постоянное включение и Ключ с ограниченным доступом MyKey® используется, IPC игнорирует любые запросы водителя на отключение контроля тяги и не отправляет никаких сообщений об отключении контроля тяги в АБС модуль. Дополнительную информацию о функцию и настройки MyKey®.

Индикатор курсовой устойчивости (значок скользящего автомобиля)

Один или оба индикатора контроля устойчивости и тяги могут загореться как результат мгновенных помех датчика из-за окружающей среды или вождения условиях (включая резкие маневры автомобиля или экстремальные условия бездорожья). Применение). После включения индикатор продолжает гореть до тех пор, пока не условия окружающей среды или движения больше не присутствуют, и зажигание циклически переключается с ON на OFF, а затем снова на ON. если нет другие проблемы клиента, симптомы, индикаторы или диагностические неисправности коды (DTC), индикатор системы курсовой устойчивости мог быть горят из-за этих условий окружающей среды или вождения.


См.: Комбинация приборов (IPC) — Обзор (413-01 Приборная панель, центр сообщений и предупреждающие звуковые сигналы, описание и Операция).

Индикатор отключения системы курсовой устойчивости (значок выключения автомобиля)


См.: Комбинация приборов (IPC) — Обзор (413-01 Приборная панель, центр сообщений и предупреждающие звуковые сигналы, описание и Операция).

Компонент Описание

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) — автомобили с вакуумным усилителем тормозов

Модуль ABS подключен к HCU и является ECU для всех АБС и система курсовой устойчивости. Модуль ABS контролирует все датчики. входы и все сообщения CAN, относящиеся к ABS и контролю устойчивости, затем непосредственно управляет электромагнитными клапанами и двигателем гидравлического насоса в ГКУ.

Модуль ABS обслуживается в сборе с HCU. Когда новый ABS и HCU в сборе установлены, их необходимо запрограммировать с помощью информация о конфигурации автомобиля.
См.: Конфигурация модуля - Работа системы и описание компонентов (конфигурация модуля 418-01, Описание и действие).

После устранения неисправности АБС или системы контроля устойчивости или установки нового компонента АБС модуль должен быть откалиброван. Процедура калибровки необходима для датчики контроля устойчивости, чтобы узнать нулевое положение автомобиля. Процедура калибровки требует, чтобы автомобиль находился на ровной поверхности. и не двигаясь. Процедура калибровки (инициализация IVD) осуществляется с помощью диагностического сканера.

Переключатель автоматического удержания

Переключатель автоматического удержания представляет собой контакт мгновенного действия, кнопочный переключатель и является частью переключателя стояночного тормоза.

Датчик уровня тормозной жидкости

Датчик уровня тормозной жидкости установлен на бачке с тормозной жидкостью. и подключен к модулю АБС. Модуль ABS предоставляет ссылку напряжение на датчик уровня тормозной жидкости и датчик заземлен через модуль АБС по отдельной цепи массы.

Переключатель режима вождения

На 2WD транспортные средства, есть 2 переключателя режимов движения, которые являются частью переключателя пакет на панели приборов. Переключатели режимов движения состоят из 2 однополюсные кнопки с мгновенным контактом. Нажатие кнопок циклически через доступные режимы движения в центре сообщений.

На полноприводных автомобилях переключатель режимов движения представляет собой многопозиционный вращающийся переключатель и является частью ATCM.

Электрический усилитель тормозов (EBB) в сборе — автомобили с электрическим усилителем тормозов

EBB обслуживается как единый узел и НЕ ДОЛЖЕН разобран. Узел EBB содержит модуль ABS, электромагнитные клапаны, датчик давления и двигатель гидронасоса; EBB также занимает место главного тормозного цилиндра и вакуумного усилителя.

Модуль ABS обслуживается в сборе с EBB. АБС Модуль представляет собой ЭБУ для систем АБС и контроля устойчивости. Модуль контролирует все входы датчиков и все сообщения CAN, относящиеся к ABS и контроль стабильности, а затем напрямую управляет электромагнитными клапанами и мотор гидронасоса в EBB. При установке нового узла EBB АБС модуль должен быть запрограммирован с учетом текущей конфигурации автомобиля информация. Для получения дополнительной информации о программировании модулей см.
Ссылаться к: Конфигурация модуля - Работа системы и описание компонентов (418-01 Конфигурация модуля, описание и работа).

После устранения неисправности ABS или системы стабилизации или появления новой компонент был установлен, модуль ABS должен быть откалиброван с помощью процедура калибровки ABS, найденная на диагностическом сканирующем приборе. АБС Калибровка необходима для того, чтобы датчики контроля устойчивости научились нулевое положение транспортного средства, что означает, что транспортное средство должно находиться на уровне поверхность и неподвижность.

Гидравлический блок управления (HCU) — автомобили с вакуумным усилителем тормозов

Модуль ABS обслуживается в сборе с HCU. HCU содержит электромагнитные клапаны, двигатель гидравлического насоса и датчик давления. датчик, используемый ABS для различных систем контроля устойчивости.

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости для динамической системы автомобиля состоят из датчик скорости рыскания, боковой акселерометр, продольный акселерометр и датчик скорости крена. Датчики размещены в RCM, который посылает информация датчика передается в модуль ABS по частной шине HS-CAN. Если какой-либо из датчики неисправны, необходимо установить новый RCM.

  • Датчик скорости рыскания измеряет угол рыскания, который разница между направлением, в котором движется транспортное средство, когда прохождение поворотов и направление фактического движения автомобиля.
  • Продольный акселерометр измеряет ускорение и замедление автомобиля при движении вперед и назад.
  • Боковой акселерометр измеряет силу, создаваемую когда транспортное средство поворачивает, что имеет тенденцию толкать транспортное средство вбок.
  • Датчик скорости крена измеряет скорость вращения транспортного средства по центральной линии транспортного средства спереди назад.

Боковой ускорение имеет 2 формы. Во-первых, центробежное ускорение. который генерируется, когда транспортное средство движется по кругу. во-вторых, ускорение под действием силы тяжести. На ровном месте нет боковое ускорение под действием силы тяжести. Однако, если автомобиль стоит боком на берегу или на склоне, датчик измеряет некоторую боковую ускорение под действием силы тяжести, даже если автомобиль не движется.

Переключатель контроля тяги

На 2WD транспортных средств, переключатель контроля тяги является однополюсным, кнопка мгновенного действия и является частью блока переключателей на приборе панель.

На автомобилях с полным приводом переключатель контроля тяги представляет собой однополюсную кнопку мгновенного действия и является частью ATCM.

Датчик скорости колеса (WSS)

На автомобилях, не оснащенных функциями, требующими активации на низкой скорости. торможения, такие как активная помощь при парковке, все 4 датчика скорости вращения колес активные (магниторезистивные) датчики, работающие на эффекте Холла Принцип генерации сигнала прямоугольной формы, пропорциональный скорость вращения колеса. Поскольку это активные датчики, получение напряжения от модуля ABS, а затем отправка переменного напряжения вернемся к АБС модуль, они способны обнаруживать гораздо более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитоиндуктивные) датчики. Каждый датчик скорости колеса подключен к модулю АБС двумя цепями. Одна цепь обеспечивает напряжение для работы датчика, а другая цепь обеспечивает ввод датчика в модуль АБС.

На автомобилях, оснащенных функциями, требующими активного торможения на низкой скорости, такими как активная система помощи при парковке, оба задний Датчики скорости вращения колес являются активными двунаправленными датчиками. Каждый из 2 Датчики содержат 2 чувствительных элемента, установленных бок о бок. Потому что 2 чувствительные элементы установлены рядом друг с другом 2 сигнала напряжения немного не совпадают по фазе, из-за чего один элемент генерирует сигнал напряжения перед другим элементом. Это позволяет модулю ABS не только определить скорость колеса, но и направление колеса для низкой скорости функции активного торможения.

Датчики скорости вращения колес

Кодировщики датчиков скорости вращения колес представляют собой намагниченные кольца, используемые для создания Переключатель на эффекте Холла в сочетании с датчиком скорости вращения колеса.

На 2WD транспортных средств, все 4 энкодера датчика скорости колеса интегрированы в ступичные подшипники и ступицы в сборе и обслуживаются вместе с ними.

На полном приводе транспортных средств, энкодеры датчиков скорости задних колес прижимаются к задней полуоси и обслуживаются вместе с полуосью. В то время как фронт датчики скорости вращения колеса встроены в подшипник колеса и узлов в сборе и обслуживаются вместе с узлами.

Описание и работа — антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости — обзор

О..

Диагностика и тестирование — антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости

Таблица диагностических кодов неисправностей (DTC) Диагностика, описанная в данном руководстве, предполагает наличие определенного уровня навыков и знаний методов диагностики, характерных для Ford. СМ.: Методы диагностики (100-00 Общая информация, описание и работа)...

Дополнительная информация:

Руководство по обслуживанию Ford Escape 2020-2023: Описание и работа - Круиз-контроль - Обзор


Обзор Система круиз-контроля управляется PCM. режим круиз-контроля выбирается на рулевом колесе переключатели, встроенные в рулевое колесо. Обратитесь к владельцам Литература для дополнительной информации. система круиз-контроля поддерживает выбранную скорость автомобиля в пределах 32 км/ч (20 миль/ч) или 30 км/ч (18 миль/ч) и максимально ограниченная скорость автомобиля...

Руководство по эксплуатации Ford Escape 2020-2023: Интеллектуальный адаптивный круиз-контроль


Как работает интеллектуальный адаптивный круиз-контроль Интеллектуальный адаптивный круиз-контроль сочетает в себе распознавание знаков скорости с адаптивный круиз-контроль для настройки круиза установить скорость на ограничение скорости, обнаруженное система распознавания скоростных знаков. Как система обнаруживает новые знаки скорости, набор обновление скорости...