Ford Escape Manuals

Ford Escape: Система помощи при парковке — Автомобили с: камерой 180°/камерой 360°/камерой помощи при парковке / Описание и работа — Система помощи при парковке — Работа системы и описание компонентов

Работа системы

Только задняя камера помощи при парковке

Схема системы


Элемент Описание
1 ПАМ
2 Модуль АБС
3 ПССМ
4 GWM
5 млрд кубометров
6 ПКМ
7 ТРМ
8 Камера заднего парковочного ассистента
9 видеосигнал
10 АПИМ
11 Дисплей аудиосистемы

Таблица сетевых сообщений

Сетевые входные сообщения BCM


Трансляция сообщение Исходный модуль Сообщение Цель
Запрос настройки камеры АПИМ Включает и выключает уровень масштабирования в зависимости от действий водителя на дисплее аудиосистемы.
Данные датчика помощи при парковке ПАМ Генерирует визуальные блики в зона, в которой объект обнаружен задней системой помощи при парковке.
Угол поворота рулевого колеса Модуль АБС Генерирует предполагаемый путь транспортного средства для активной направляющей функции.
Скорость автомобиля ПКМ Поддерживает заднюю камеру помощи при парковке Режим ожидания. Отключает вывод изображения с камеры, когда скорость автомобиля 16 км/ч (10 миль/ч) или выше и включает вывод изображения с камеры, когда скорость автомобиля составляет 8 км/ч (5 миль/ч) или менее.

Сетевые входные сообщения модуля ABS


Трансляция сообщение Исходный модуль Сообщение Цель
Угол поворота ПССМ Модуль ABS использует данные датчика угла поворота рулевого колеса для генерации сообщение об угле поворота рулевого колеса, которое отправляется на BCM для поддержки функция активной направляющей.

Входные сообщения сети APIM


Трансляция сообщение Исходный модуль Сообщение Цель
Настройки камеры млрд кубометров Отображает текущий статус активных направляющих и визуального оповещения о парковке.
Положение рычага переключения передач ПКМ Включает отображение видео при выборе реверса.
Данные датчика помощи при парковке ПАМ Генерирует визуальные блики в зона, в которой объект обнаружен задней системой помощи при парковке.
Задняя камера по запросу млрд кубометров Используется APIM для включения дисплея аудиосистемы при запросе задней камеры по запросу.
Скорость автомобиля ПКМ Когда функция задержки видео включено, это сообщение выключает дисплей задней камеры после скорость автомобиля превышает заданный порог.

Отображение изображения аудиосистемы

ПРИМЕЧАНИЕ: Задняя дверь должна быть полностью закрыта для правильной работы системы камеры помощи при парковке сзади.

изображение с камеры заднего парковочного ассистента выводится на дисплей аудиосистемы при выборе реверса. Для определения положения шестерни коробки передач и включить отображение камеры, PCM отправляет сообщение о положении передачи к GWM на HS-CAN1. Затем GWM отправляет сообщение в APIM. через HS-CAN3.

камера включена каждый раз, когда на нее подается напряжение (при включенном зажигании), но видеосигнал генерируется только при определенных условиях. Когда выбран реверс, камера постоянно генерирует видеосигнал. При выборе любой передачи, кроме задней, камера поворачивает видео сигнал выключается, когда скорость автомобиля достигает 16 км/ч (10 миль/ч), и поворачивает видеосигнал включается, когда скорость автомобиля падает ниже 8 км/ч (5 миль/ч). Если камера настроена неправильно, некоторые функции могут не работать. Камера передает видеосигнал по экранированной витой паре на АПИМ, который выводит изображение на дисплей аудиосистемы.

Следующие функции системы помощи при парковке могут выбираться водителем:

  • Визуальное оповещение системы помощи при парковке — позволяет водителю увидеть объект, вызывающий звуковой сигнал системы помощи при парковке.
  • Ручное масштабирование — позволяет водителю вручную масштабировать изображение.
  • Задержка видео — позволяет водителю увидеть изображение позади транспортного средства после того, как транспортное средство переключено с заднего хода на любую передачу, кроме парковки.

Следующие системные функции камеры не выбираются водителем:

  • Фиксированные направляющие — помогают водителю совместить автомобиль с объектом.
  • Активные направляющие — отображает предполагаемый путь транспортного средства на основе данных, вводимых рулевым колесом.

меню настроек дисплея аудиосистемы используется для включения визуального парковочного ассистента оповещение и задержка видео включаются и выключаются. Оповещение визуальной системы помощи при парковке и видео функции задержки генерируются в APIM.

К включать и выключать функцию ручного масштабирования, драйвер использует экранную кнопку на дисплее аудиосистемы при движении задним ходом. Водитель сгенерированные команды исходят от дисплея аудиосистемы, который жестко привязан к APIM. APIM отправляет сгенерированные драйвером команды через HS-CAN3 к GWM. Затем GWM отправляет команды в BCM. на HS-CAN1. BCM отправляет команду увеличения на заднюю систему помощи при парковке. камеру через цепь LIN. Зум создается задней парковкой камера помощи.

Фиксированные и активные направляющие генерируются камерой заднего парковочного ассистента и не могут быть выбраны водителем.

LIN-связь

BCM и задняя камера помощи при парковке обмениваются данными через LIN. цепь, которая представляет собой выделенную однопроводную сеть связи. BCM является главным модулем на LIN, и он устанавливает и хранит диагностические Коды неисправностей (DTC) для задней камеры помощи при парковке и коммуникационная сеть.

Сообщения, отправленные с BCM на камеру:

  • Данные конфигурации камеры
  • Показать запрос ручного масштабирования
  • Запрос включения / выключения руководства
  • Состояние приоткрытой крышки багажника
  • Угол поворота
  • Запрос включения/выключения режима ожидания

Сообщения, отправленные с камеры на BCM:

  • Статус камеры
  • Показать статус масштабирования
  • Данные номера детали камеры
  • Статус руководства

Оповещение о визуальной помощи при парковке

ПРИМЕЧАНИЕ: Переходы предупреждений на экране могут не соответствовать изменениям частоты звуковых сигналов системы помощи при парковке.

Функция визуального оповещения о помощи при парковке отображает визуальную подсветку в зоне когда объект обнаружен задней системой помощи при парковке. Этот функция использует данные датчика помощи при парковке от PAM для создания визуальных бликов на видеоизображении. Когда реверс выбран и объект обнаружен задним датчиком помощи при парковке, Сообщение с данными датчика помощи при парковке от PAM используется APIM для создания предупреждения.

Если включена функция визуального предупреждения о помощи при парковке, но эта функция по-прежнему работать, даже если задняя система помощи при парковке была отключена Водитель.

Фиксированные направляющие

ПРИМЕЧАНИЕ: Линии с цветовой кодировкой не могут указывать на точную или одинаковые расстояния между задней частью автомобиля и показанными объектами в видеоизображении. Это нормальное состояние связано с различиями в автомобиле. высота дорожного просвета, включая, помимо прочего, загрузку транспортного средства.

Функция фиксированных направляющих камеры заднего парковочного ассистента отображает направляющие на верхней части видеоизображения, чтобы помочь водителю совместить транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет собой центр транспортное средство и 3 линии с цветовой кодировкой определяют различные зоны между задней части автомобиля и предметов. Задняя камера помощи при парковке генерирует фиксированные направляющие по видеоизображению.

Направляющие не отображаются, если реверс не выбран (активна задержка видео).

Фиксированные направляющие не отображаются, когда задняя дверь открыта.

Активные рекомендации

ПРИМЕЧАНИЕ: Если аккумулятор был отключен или разряжен, или модуль отключен или заменен, активные направляющие могут быть не работает до тех пор, пока автомобиль не проедет по ровной и гладкой дороге с углом наклона 32 км/ч (20 миль/ч) или более, руки свободно лежат на руле и минимальная коррекция рулевого управления в течение примерно 30 секунд.

Если направляющие остаются недействующими, может потребоваться отключить батареи в течение 5 минут при открытой двери водителя, затем проедьте автомобиля на 8 километров (5 миль) в обычном городском режиме до выполнение описанной выше процедуры.

Функция активных направляющих отображает динамические направляющие, соответствующие к прогнозируемому пути движения транспортного средства, исходя из текущего рулевого управления угол. Несколько модулей участвуют в формировании угла поворота рулевого колеса данные, используемые для поддержки действующих руководящих принципов. ПКМ следит за датчик угла поворота рулевого колеса и отправляет данные датчика угла поворота рулевого колеса на модуль ABS через HS-CAN2. Модуль ABS использует это сообщение от PSCM для генерации сообщения об угле поворота рулевого колеса, которое отправляется в GWM на HS-CAN2. Затем GWM отправляет сообщение в BCM через HS-CAN1. BCM отправляет данные об угле поворота руля на заднюю систему помощи при парковке. камеру через цепь LIN. Эти данные использует задняя камера помощи при парковке. для создания активных направляющих поверх видеоизображения.

Если рулевое колесо находится в положении прямолинейного движения или если дверь багажного отделения открыта, активные направляющие не отображаются.

Направляющие не отображаются, если реверс не выбран (активна задержка видео).

Ручной зум

Функция ручного масштабирования генерируется камерой заднего парковочного ассистента и имеет один уровень масштабирования. Если функция ручного масштабирования включена, а автомобиль смещена от обратного, функция ручного масштабирования отключена и должна быть повторно включается при следующем выборе реверса. Когда водитель поворачивает увеличение или уменьшение масштаба на дисплее аудиосистемы, отправляется команда масштабирования через HS-CAN3 к GWM, затем по HS-CAN1 к BCM. Затем BCM отправляет сообщение с запросом ручного масштабирования на заднюю камеру помощи при парковке через цепи LIN, и камера включает или выключает зум.

Задержка видео

Когда задержка видео включена, APIM сохраняет включенным задний видеодисплей после переключения передачи с заднего хода на любую передачу, кроме парковочной, до тех пор, пока скорость автомобиля не достигает 8 км/ч (5 миль/ч). При выключенной задержке (по умолчанию) изображение отображается пока передача не будет переключена с заднего хода.

Компонент Описание

Задняя камера помощи при парковке

камера заднего парковочного ассистента расположена на двери багажного отделения. Только сзади система помощи при парковке, задняя камера обменивается данными с BCM через LIN схема. Задняя камера, только задняя система помощи при парковке, должны быть настроены с помощью диагностического сканера после замены в чтобы все функции работали должным образом.

Дисплей аудиосистемы

На дисплей аудиосистемы выводятся изображения только с задней камеры помощи при парковке.

Дополнительную информацию о дисплее аудиосистемы см.
Ссылаться к: Информационно-развлекательная система (415-00 Информационно-развлекательная система) Развлекательная система — общая информация — камера помощи при парковке) .

млрд кубометров

BCM служит связующим звеном между камерой заднего парковочного ассистента и другие модули на HS-CAN1. Он взаимодействует с задним парковочным ассистентом. камеры через LIN и сохраняет диагностические коды неисправностей (DTC) для камеры и LIN в случае беспокойства.

BCM требует PMI при замене.
См.: Модуль Конфигурация — работа системы и описание компонентов (418-01 Конфигурация модуля, описание и работа).

Описание и работа — система помощи при парковке — обзор

Обзор Только задняя камера помощи при парковке Система заднего парковочного ассистента визуально помогает водителю при движении задним ходом или парковать машину задним ходом...

Диагностика и тестирование — система помощи при парковке

Таблица диагностических кодов неисправностей (DTC) Диагностика, описанная в данном руководстве, предполагает наличие определенного уровня навыков и знаний методов диагностики, характерных для Ford. СМ.: Методы диагностики (100-00 Общая информация, описание и работа)...

Дополнительная информация:

Руководство по обслуживанию Ford Escape 2020-2023: Общие процедуры - Промывка системы охлаждения двигателя


Промывка ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Всегда давайте двигателю остыть, прежде чем открывать охлаждающую система. Не отвинчивайте крышку сброса давления охлаждающей жидкости, когда двигатель работает или система охлаждения горячая. Система охлаждения находится под давление; пар и горячая жидкость могут выходить с силой, когда крышка открыта. немного расслабился...

Руководство по эксплуатации Ford Escape 2020–2023 гг.: сообщение о дефектах безопасности в США и Канаде


Сообщение о дефектах безопасности в Соединенных Штатах Если вы считаете, что ваш автомобиль дефект, который может привести к аварии или может привести к травме или смерти, вы должны немедленно информировать Национальное шоссе Управление безопасности дорожного движения (НАБДД) в дополнение к уведомлению Компания Форд Мотор...