Ford Escape: Система помощи при парковке — Автомобили с: Активной системой помощи при парковке / Описание и работа — Система помощи при парковке — Работа системы и описание компонентов

Работа системы

Активная помощь при парковке

Схема системы

Таблица сетевых сообщений

Входные сообщения сети PAM

Сетевые входные сообщения PSCM

Сетевые входные сообщения IPC

Входные сообщения сети APIM

Сетевые входные сообщения PCM

Сетевые входные сообщения модуля ABS

Активная помощь при парковке

ПРИМЕЧАНИЕ: Не используйте активную систему помощи при парковке, когда к автомобилю подсоединен прицеп.

ПРИМЕЧАНИЕ: Послепродажные или модифицированные аудиосистемы могут отключить необходимые звуковые предупреждения.

ПРИМЕЧАНИЕ: Система предназначена для помощи и не снять с оператора ответственность за вождение с должной осторожностью и внимание.

PAM использует следующие входные данные для расчета положения автомобиля и расстояния до парковочного места:

• Угол поворота
• Количество и направление вращения колес автомобиля
• Активные датчики помощи при парковке
• Датчики помощи при парковке
• Скорость автомобиля
• Вход передачи

ПАМ использует эти входные данные для управления углами поворота рулевого колеса, необходимыми для маневрирования. транспортное средство в или из места параллельной парковки или в перпендикулярное парковочное место.

При нажатии на активный переключатель системы помощи при парковке PAM использует входы датчиков активной помощи при парковке, входы датчиков помощи при парковке, скорость автомобиля и выбор трансмиссии, чтобы определить, попытка маневрирования транспортного средства в или из параллельной парковки пространство или на перпендикулярное парковочное место.

Нажатие и отпускание активного переключателя системы помощи при парковке в любой момент во время движения. Активный маневр помощи при парковке отключает активную систему помощи при парковке. Если система отключена оператором после запуска системы управляйте рулевым управлением, на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение об отмене активной системы помощи при парковке, за которым следует предупреждающий звуковой сигнал.

ПАМ непрерывно отслеживает сигналы активного датчика помощи при парковке в любое время зажигание включено. Когда нет сигнала от активного парка датчика помощи, PAM устанавливает DTC.

Если неисправность входного модуля или другая неисправность системы, активная система помощи при парковке отключена. Неисправность активной системы помощи при парковке сообщение отображается на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли и/или на дисплее центра сообщений IPC, а код неисправности устанавливается в PAM . Помимо возможных неисправностей автомобиля, определенные действия водителя и Условия эксплуатации автомобиля могут привести к срабатыванию активной системы помощи при парковке. быть временно неработоспособным.

При определенных условиях активная система помощи при парковке может неправильно выровнять автомобиль на парковочном месте:

• Установлено запасное колесо или одна из шин на транспортное средство имеет значительно больший или меньший износ протектора, чем другие шины.
• Автомобиль был оснащен различными аксессуары (стойка для велосипедов, прицеп), которые не распознаются активным система помощи при парковке.
• Размер шин, установленный на заводе, не используется на автомобиле.
• Плохие погодные условия, такие как сильный дождь или снег.
• Датчики активной помощи при парковке повреждены или заблокированы.
• Бордюр вдоль парковки неровный.
• Транспортное средство или объекты, граничащие с пространством, расположены неправильно.
• Размеры парковочного места или припаркованных объектов положение изменилось после того, как транспортное средство первоначально проехало парковку космос.
• Температура окружающей среды быстро меняется, например, автомобиль, выгнанный из отапливаемого гаража на мороз или просто выезжающий из автомойка до того, как система была активирована.
• У одного из окружающих припаркованных автомобилей есть высокое или нависающее приспособление, такое как разбрасыватель соли или большой грузовик кровать, датчики не могут обнаружить.

Параллельная парковка

После активации активной системы помощи при парковке и PAM определил, что водитель пытается маневрировать транспортным средством в параллельное парковочное место (переключатель активной помощи при парковке нажимается один раз), PAM начинается поиск места для парковки с помощью передней активной системы помощи при парковке датчики. Входной сигнал многофункционального переключателя поворотников от SCCM определяет, с какой стороны автомобиля PAM должен искать место для парковки космос. Когда сторона выбрана, PAM ищет с той стороны автомобиля, пока активная система помощи при парковке не будет выключено, зажигание выключено или выбрана противоположная сторона водителем. По умолчанию PAM ищет парковочные места на пассажирская сторона автомобиля.

система измеряет доступные парковочные места и их окрестности как оператор проезжает мимо, чтобы определить, можно ли маневрировать транспортным средством на свободное парковочное место. ПАМ использует входные данные от передних датчиков активной помощи при парковке и колеса сообщение с данными о скорости и вращении, чтобы найти приемлемое место для парковки. После того, как пространство будет найдено, через аудиосистему прозвучит звуковой сигнал. система, а на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение информирование водителя о том, что парковочное место находится слева или с правой стороны и просит водителя съехать вперед, чтобы припарковаться. После водитель перемещает транспортное средство вперед в соответствующее исходное положение, как определено PAM , система просит водителя остановиться, переключить передачу на нейтраль (N) и уберите руки с руля. После коробка передач находится в нейтральном положении (N) и нет входного крутящего момента водителя на обнаружен руль (водитель убрал руки с руль), активная система помощи при парковке берет на себя управление рулевым управлением, ускорение и торможение.

ПАМ определяет, что маневры параллельной парковки завершены на основе окончательное выравнивание автомобиля. Автомобиль должен находиться примерно на 0 до 30 см (12 дюймов) от уличного бордюра, если бордюр обнаружен, в противном случае система выравнивает транспортное средство по конечному объекту слота. Когда активный Маневр системы помощи при парковке завершен, информационно-развлекательный дисплей на центральной консоли отображает сообщение об окончании активной помощи при парковке, за которым следует звуковой сигнал перезвон.

Параллельная работа системы помощи при парковке

ПРИМЕЧАНИЕ: Система помощи при параллельной парковке предназначена только для выезда с параллельных мест.

Параллельно помощь при парковке доступна сразу после того, как параллельная парковка была закончена или после включения зажигания. Водитель должен активировать активный системы помощи при парковке, нажав один раз активный переключатель системы помощи при парковке, используя сигнал поворота до того, как система определит местоположение, выберите стороны, чтобы покинуть парковочное место. После получения статуса сигнала поворота от SCCM, PAM проверяет, что указанная сторона свободна, анализируя зазор вокруг транспортное средство, используя входные данные от активных датчиков помощи при парковке и датчики помощи при парковке. Когда указанная сторона свободна от препятствий, на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение, информирующее водителю убрать руки с руля и переключиться на нейтраль (N), в зависимости от обнаруженных зазоров к передней и задней части транспортное средство. После переключения коробки передач и отсутствия входного крутящего момента со стороны водителя обнаружен руль (водитель убрал руки с колесо), система медленно съезжает с парковочного места. PAM отправляет запрос угла поворота рулевого колеса активной системы помощи при парковке в PSCM повернуть колеса на угол, который выводит автомобиль из параллельное парковочное место на желаемой стороне. Передача автомобиля и скорость запрос отправляется от PAM к PCM. При необходимости PCM отправит тормозной запрос к модулю ABS для замедления или остановки автомобиля.

ПАМ определяет, что маневры помощи при параллельной парковке завершены при обнаружении свободного пути для выезда с парковочного места. Когда Маневр завершен, звучит звуковой сигнал, и центральная консоль информационно-развлекательной системы На дисплее отображается сообщение, информирующее водителя о необходимости взять на себя управление рулевое управление. Ответственность за проверку безопасности остается за водителем. условия при въезде в транспорт с парковочного места.

Перпендикулярная парковка

Функция перпендикулярной парковки доступна, когда активная система помощи при парковке система была активирована (переключатель активной системы помощи при парковке нажат дважды) и PAM определил, что водитель пытается маневрировать транспортным средством в перпендикулярное парковочное место. Использование передней активной помощи при парковке датчики, многофункциональный вход сигнала поворота от SCCM, PAM начинает искать парковочное место. Если сигнал поворота не активен, PAM по умолчанию выполняет поиск со стороны пассажира автомобиля.

система измеряет доступные парковочные места и их окрестности как оператор проезжает мимо, чтобы определить, можно ли маневрировать транспортным средством на свободное парковочное место. ПАМ использует входные данные от передних датчиков активной помощи при парковке и колеса сообщение с данными о скорости и вращении, чтобы найти приемлемое место для парковки. После того, как пространство будет найдено, через аудиосистему прозвучит звуковой сигнал. система, а на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение информирование водителя о том, что парковочное место находится слева или с правой стороны и просит водителя съехать вперед, чтобы припарковаться. После водитель перемещает транспортное средство вперед в соответствующее исходное положение как определено PAM , система просит водителя остановиться, переключить передачу на нейтраль (N) и уберите руки с руля. PAM отправляет Запрос угла поворота рулевого колеса активной системы помощи при парковке в PSCM повернуть колеса на угол, который направляет автомобиль в перпендикулярное парковочное место на нужной стороне. Автомобильное снаряжение и запрос скорости отправляется от PAM к PCM. При необходимости PCM отправить запрос на торможение в модуль ABS, чтобы замедлить или остановить автомобиль.

ПАМ определяет завершение маневров перпендикулярной парковки на основе окончательное выравнивание автомобиля. Система помощи при перпендикулярной парковке пытается центрировать транспортное средство между двумя транспортными средствами и выровнять угол конечного транспортного средства с углом припаркованных транспортных средств. Если только один транспортное средство обнаружено, система выравнивается с этим транспортным средством на расстоянии от 70 до 90 см (от 28 до 35 дюймов) в Северной Америке и Южной Америке или от 55 до 75 см (от 22 до 30 дюймов) в Европе и Азиатско-Тихоокеанском регионе. Когда активный парк вспомогательный маневр завершен, информационно-развлекательный дисплей на центральной консоли отображает сообщение об окончании активной помощи при парковке, за которым следует звуковой сигнал перезвон.

Система помощи при парковке

активная система помощи при парковке использует входной сигнал от звуковой системы помощи при парковке системы при парковке автомобиля. Вход с передней и задней парковки датчики помощи помогают PAM определить положение автомобиля на парковочном месте. Для больше информации о работе звуковой системы помощи при парковке,
См.: Система помощи при парковке — расположение компонентов (413-13A Система помощи при парковке — автомобили с: системой помощи при парковке сзади, описание и работа).

EPAS-контроль

ПКМ управляет рулевым управлением во время активных маневров помощи при парковке на основе Сообщение с запросом угла поворота рулевого колеса активной системы помощи при парковке, полученное от PAM . PSCM также передает данные о крутящем моменте рулевой колонки в PAM. чтобы определить, положил ли водитель руку(и) на руль колесо, в то время как активная система помощи при парковке контролирует рулевое управление.

Активные звуковые сигналы помощи при парковке

Звуковые сигналы активной системы помощи при парковке управляются IPC. На основании сообщения с запросом звукового сигнала системы помощи при парковке, полученного от PAM, IPC отдает приоритет входящему запросу звукового сигнала, а затем отдает команду ACM или DSP (при наличии) для звукового сигнала через аудиосистему динамики. В случае неисправности аудиосистемы IPC подает звуковой сигнал. звучит через встроенный динамик. Для получения дополнительной информации об ИПК предупреждающие звонки,
См.: Предупреждающие звуковые сигналы — работа системы и Описание компонентов (приборы 413-01, центр сообщений и Предупреждающие звуковые сигналы, описание и работа).

Дисплей сообщений Active Park Assist

Активный Сообщения помощи при парковке отображаются на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли. Условия, которые могут привести к срабатыванию активной системы помощи при парковке. временно недоступна или вызывает текущую активную систему помощи при парковке маневр, подлежащий отмене:

ПРИМЕЧАНИЕ: Для сообщения о неисправности активной системы помощи при парковке в информационно-развлекательный дисплей, обратитесь к диагностике и тестированию. Таблица симптомов: Active Park Assist в этом разделе.

Компонент Описание

Датчики активной помощи при парковке

ПРИМЕЧАНИЕ: Диапазон рабочих температур для активных датчиков системы помощи при парковке составляет от -40°C (-40°F) до 85°C (176°F).

Активные датчики помощи при парковке представляют собой ультразвуковые датчики с узким лучом. Датчики непрерывно посылают ультразвуковые сигналы для обнаружения доступных место для парковки и передать информацию обратно в PAM . Датчики активны, когда автомобиль движется независимо от нажал ли оператор активный переключатель помощи при парковке. Только объекты, отражающие достаточное количество звуковых волн, обнаруживаются датчики активной помощи при парковке. Свойства поверхности, размер и Состав объекта может повлиять на способность датчиков обнаруживать объект. Неправильное выравнивание датчика, датчики покрыты грязью, тяжелые дождь и снег могут привести к тому, что объекты не будут обнаружены.

ПАМ

ПАМ модуль управления активной системой помощи при парковке. Это обрабатывает активную систему помощи при парковке, данные датчика системы помощи при парковке и камеру данные, предоставляет команды управления углом поворота для PSCM, модуля ABS, PCM и генерирует запросы ввода драйвера через центральный стек информационно-развлекательный дисплей и аудиосистема. PAM устанавливает и сохраняет Диагностические коды неисправностей (DTC) для активной системы помощи при парковке. PAM обменивается данными по HS-CAN2.

PMI требуется при установке нового модуля.

Активный переключатель помощи при парковке

Активный переключатель помощи при парковке представляет собой контактный переключатель мгновенного действия, который включает и отключает активную систему помощи при парковке (параллельная парковка, система помощи при перпендикулярной парковке или параллельной парковке).