Ford Escape: Усилитель руля / Описание и работа — Усилитель руля — Работа системы и описание компонентов

Работа системы

Схема системы

Таблица сетевых сообщений

Сетевые входные сообщения модуля: Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM)

Система ЭПАС

PSCM управляет функциями системы EPAS и обменивается данными с другими модулями по шине HS-CAN2.

Для активации PSCM требуется напряжение батареи на горячую вообще умножить на вход и напряжение батареи на входе запуска зажигания. PSCM должен также иметь возможность связываться с другими модулями через HS-CAN2 и должен получить сообщение о состоянии трансмиссии от PCM.

Основным входом для расчета уровня помощи EPAS является сигнал датчика крутящего момента на рулевом колесе, который является внутренним компонентом ПССМ . Скорость автомобиля также принимается во внимание для достижения характеристика помощи при рулевом управлении, зависящая от скорости автомобиля.

рулевой вал состоит из входного вала и выходного вала. две части рулевого вала соединены друг с другом через торсион. Когда водитель поворачивает руль, происходит кручение в рулевой вал. Величина кручения зависит от силы трения. усилие между шинами и поверхностью дороги. Крутящий момент увеличивается на использование торсиона, вызывающего относительное перемещение между входом и выходные валы. Это относительное движение определяется рулевым управлением. датчик крутящего момента на валу и передается на PSCM. Относительное движение основной параметр для расчета тока управления для ЭПАС двигателя и, таким образом, для вспомогательной силы. PSCM использует обратимый двигатель для включения усилителя рулевого управления.

PSCM постоянно отслеживает и регулирует усилие рулевого управления на основе сигнал датчика крутящего момента на рулевом колесе, положение двигателя и HS-CAN2 входы для улучшения ощущения от системы рулевого управления. Как скорость автомобиля увеличивается, количество помощи уменьшается, чтобы улучшить и улучшить дорогу чувствовать себя за рулем. По мере снижения скорости автомобиля количество помощь увеличивается, чтобы облегчить маневрирование автомобиля. Компенсация производится на уменьшить эффект тяги или сноса при движении по дорогам с высокой степенью развала. Компенсация также производится за воздействие дисбаланса колес по ощущению рулевого управления до заданного порога.

Датчик крутящего момента на рулевом колесе определяет крутящий момент на рулевом колесе. Он интегрирован в PSCM. и работает, измеряя относительное вращение между входом и выходной вал, соединенный торсионом. Крутящий момент на рулевом колесе Датчик посылает 2 ШИМ-сигнала, которые позволяют каналу перекрестно проверять каналы и точно корректировать нейтральную точку.

PSCM осуществляет самоконтроль и может устанавливать и сохранять Диагностические коды неисправностей (DTC). В зависимости от установленного кода неисправности, PSCM может войти в режим отказа. Кроме того, PSCM может отправить запрос в IPC для отображения сообщения в центре сообщений, предупреждающего водителя о потенциальное беспокойство EPAS. Предупреждающее сообщение отправляется по HS-CAN2 на GWM, который передает сообщение на IPC по HS-CAN3.

Режимы отказа

Когда код неисправности присутствует в PSCM, EPAS переходит в 1 из 2 режимов работы.

Уменьшенный режим помощи при рулевом управлении - ЭПАС переходит в режим облегчения рулевого управления для защиты внутреннего компоненты системы при обнаружении некритической проблемы безопасности от ПКМ, проблемы, такие как низкое напряжение батареи, высокое напряжение батареи или перегрев считается некритической проблемой безопасности. Этот уменьшенный режим помощи при рулевом управлении делает работу рулевого управления более тяжелой, чем нормальное ощущение.

Ручной режим рулевого управления - ЭПАС переходит в ручной режим рулевого управления (электроусилитель рулевого управления не при условии), когда проблема, считающаяся критической проблемой безопасности, обнаружено. В ручном режиме рулевого управления автомобиль имеет механическое рулевое управление. только это придает рулевому управлению тяжелое ощущение.

Компенсация дрейфа тяги (PDC)

ЭПАС система имеет функцию компенсации дрейфа тяги (PDC), помогающую водителям для компенсации изменений дорожных условий и условий вождения. функция регулирует смещение усилителя, уменьшая рулевое колесо усилие (входной крутящий момент), необходимое для удержания автомобиля в прямолинейном движении. Функция компенсации дрейфа тяги (PDC) включается автоматически при скорость автомобиля выше 40 км/ч (25 миль/ч) с датчиками, указывающими машина едет прямо. Компенсация дрейфа тяги (PDC) разработана компенсировать колебания дорожного просвета.

система определяет крутящий момент, подаваемый водителем на колесо, для медленного нарастания в помощи рулевого управления, смещенной для нейтрализации, в большинстве ситуаций и в пределах пределы, усилия на руле в течение времени, за рулем условия есть. Для полной компенсации требуется до 45 секунд. изменение полос на многополосной дороге и ожидаемое изменение дорожного просвета будет вызвать изменение входного крутящего момента и регулировку компенсации, а также нормальная работа функции компенсации дрейфа тяги (PDC). функция обновляется автоматически и непрерывно, однако, поскольку она в зависимости от входного крутящего момента эта функция работает только с руками на рулевом колесе колесо при движении по прямой. Система не компенсирует при повороте или во время небольших поворотов на автомагистралях. Система не компенсировать, если водитель вводит крутящий момент, угол поворота рулевого колеса или рыскание автомобиля ставка слишком велика. Чтобы система компенсировала, водитель должен иметь обе руки на руле.

Активная помощь при парковке

Некоторые автомобили, оснащенные EPAS, также могут быть оснащены активным помощь при парковке. Активная система помощи при парковке управляется PAM и, при активации может обнаружить место для парковки и направить автомобиль в пространство, посылая команды в ЭПАС передач (водитель по-прежнему управляет дроссельной заслонкой, тормозами и передача инфекции). Активная система помощи при парковке состоит из нескольких системы/модули, которые работают вместе, чтобы помочь в маневрах параллельной парковки. Наличие определенных диагностических кодов неисправностей (DTC) в любом из этих модули могут блокировать активную систему помощи при парковке. включен или может отключить систему, если она используется в данный момент.

См.: Помощь при парковке — работа системы и описание компонентов (413-13C Система помощи при парковке — автомобили с: активной системой помощи при парковке, описание и Операция).

Система помощи при уклонении от рулевого управления (ESA)

Когда приближается к неподвижному транспортному средству или более медленному транспортному средству, движущемуся по в том же направлении система Evasive Steer Assist (ESA) предназначена для помочь водителю управлять автомобилем. Если активирована, система применяет дополнительный крутящий момент на рулевом колесе, чтобы помочь водителю объехать транспортное средство. После прохождения автомобиля система применяет крутящий момент рулевого управления. чтобы помочь водителю вернуться в полосу движения. Система деактивируется после прохождения автомобиля.

Evasive Steering Assist (ESA) может облегчить рулевое управление, если водитель рулится слишком медленно и тяжелее, если водитель рулит слишком агрессивно.

Система помощи при движении по полосе (LCA)

ПРИМЕЧАНИЕ: При наличии система помощи при движении по полосе (LCA) может мешать Точная диагностика EPAS. Отключить систему помощи при центровке полосы движения (LCA) перед пробным вождением автомобиля для диагностики проблем с EPAS. Для информацию об отключении системы помощи при движении по полосе (LCA) см. Хозяйственная литература.

Система Lane Centering Assist (LCA) использует камеру, расположенную в IPMA для обнаружения и отслеживания дорожной разметки. Центрирование переулка Assist (LCA) работает вместе с ACC . Система Lane Centering Assist (LCA) помогает водителю автоматически обеспечивая крутящий момент на рулевом колесе, чтобы помочь водителю удерживать автомобиль в центр переулка.

См.: Система удержания в полосе (419-07 Система удержания в полосе) .

Система удержания в полосе движения (LKS)

ПРИМЕЧАНИЕ: При наличии система удержания полосы движения (LKS) может мешать точному диагностика ЭПАС. Отключите систему удержания полосы движения (LKS) перед проверкой вождение автомобиля для диагностики проблем EPAS. Для получения информации о отключения системы удержания в полосе (LKS), см. Литература.

Система удержания полосы движения (LKS) использует камеру, расположенную в IPMA. для обнаружения и отслеживания дорожной разметки. Система удержания полосы движения (LKS) имеет 2 функции: оповещение о полосе движения и помощь в удержании полосы движения. переулок сохранение бдительности обнаруживает непреднамеренное смещение к внешней стороне полосы движения и предупреждает водителя вибрацией рулевого колеса и визуальное оповещение в IPC центр сообщений. Система удержания полосы движения помогает водителю автоматически обеспечивая крутящий момент на рулевом колесе, чтобы помочь водителю удерживать автомобиль в переулок.

См.: Система удержания в полосе (419-07 Система удержания в полосе) .

Выбираемые режимы привода

система выбора режима вождения оптимизирует управляемость и комфорт как максимальное сцепление с дорогой при работе на различных типах местности. PSCM регулирует усилие и ощущение рулевого управления в зависимости от выбранного режима.

См.: Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости. Работа системы и описание компонентов (206-09 Антиблокировочная система тормозов). Система (ABS) и система курсовой устойчивости, описание и работа).

Компонент Описание

Колонка рулевого управления с электронным усилителем (EPAS)

Колонна EPAS представляет собой сборку, состоящую из PSCM , реверсивный двигатель с регулируемой скоростью, датчик крутящего момента рулевого вала и редуктор, все из которых обслуживаются в сборе с рулевая колонка.

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM)

PSCM — это ЭБУ системы EPAS. Модуль контролирует все входы датчиков и сообщения HS-CAN, которые относятся к системе EPAS и напрямую контролирует мощность двигателя EPAS.

Редуктор

Редуктор состоит из червячной передачи, которая постоянно закреплена к рулевому валу и червячному валу, соединенному с ротором двигателя ЭПАС.

Датчик крутящего момента рулевого вала

Датчик крутящего момента на рулевом колесе установлен в редукторе и используется модулем PSCM. чтобы определить, какая сила используется для поворота рулевого колеса и в какую сторону крутится руль. Это осуществляется с помощью электромагнитной индукции между датчиком статора и ротора датчика.