Ford Explorer: Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости / Описание и работа — Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости — Работа системы и описание компонентов

Работа системы

Схема системы

Элемент	Описание
1	Модуль АБС
2	Датчик гидравлического давления
3	ЭББ в сборе
4	Датчики скорости колеса
5	GWM
6	РКМ
7	ПССМ
8	млрд кубометров
9	ATCM (только полный привод)
10	ПКМ
11	МПК
12	IPMA
13	Модуль ОВКВ
14	SCCM
15	GSM
16	ПАМ
17	СОДР
18	СОДЛ
19	Датчик уровня тормозной жидкости
20	Двигатель гидравлического насоса
21	Соленоиды гидравлического клапана
22	Датчик положения привода
23	Переключатель контроля тяги
24	Переключатель автоматического удержания
25	ТРМ
26	Модуль полного привода
27	СКК
28	IPMB

Таблица сетевых сообщений

Сетевые входные сообщения модуля — модуль ABS

Трансляция сообщение	Исходный модуль	Сообщение Цель
Положение педали акселератора	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение предоставляет модулю ABS информацию о текущем положении педали акселератора и уведомляет модуль ABS о том, являются ли данные действительными или недействительными. Модуль ABS использует информацию о положении педали акселератора для правильной работы систем контроля тяги, ESC, RSC и помощи при трогании на подъеме.
Адаптивный круиз-контроль замедление	СКК	Это сообщение отправляется в IPMA, а затем в ABS. модуль. Это сообщение содержит текущее значение замедления. требуется адаптивной системе круиз-контроля для поддержания дистанции зазор, установленный водителем.
Предварительная зарядка торможения адаптивным круиз-контролем	СКК	Это сообщение отправляется в IPMA, а затем в модуль ABS. Это сообщение отправляется CCM, чтобы запросить предварительную зарядку тормозной системы в рамках подготовки к замедлению с помощью адаптивного круиз-контроля от модуля ABS.
Запрос адаптивного круиз-контроля на торможение	СКК	Это сообщение отправляется в IPMA, а затем в модуль ABS. Это сообщение отправляется CCM, чтобы запросить адаптивное торможение круиз-контроля от модуля ABS.
Температура окружающего воздуха	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. АБС модуль использует эту информацию для расчетов при определении рабочее состояние различных систем контроля устойчивости и функции.
Состояние переключателя автоматического удержания	Модуль ОВКВ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о состоянии переключателя автоматического удержания; нажат, не нажат или неисправен.
Напряжение батареи	млрд кубометров	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение сообщает модулю ABS информацию о текущем напряжении 12-вольтовой аккумуляторной батареи и системе зарядки.
Нажата педаль тормоза	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о нажатии педали тормоза водителем.
Замедление предотвращения столкновений	СКК	Это сообщение отправляется в IPMA, а затем в модуль ABS. Это сообщение содержит значение замедления, которое в настоящее время требуется CCM для предотвращения столкновения.
Предварительная зарядка торможения для предотвращения столкновений	СКК	Это сообщение отправляется в IPMA, а затем в модуль ABS. Это сообщение посылается CCM, чтобы запросить предварительную зарядку тормозной системы в рамках подготовки к замедлению для смягчения последствий столкновения от модуля ABS.
Запрос на торможение при столкновении	СКК	Это сообщение отправляется в IPMA, а затем в модуль ABS. Это сообщение посылается CCM, чтобы запросить торможение для смягчения последствий столкновения от модуля ABS.
Запрос на блокировку круиз-контроля	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение отправляется CCM, чтобы запросить адаптивное торможение круиз-контроля от модуля ABS.
Режим круиз-контроля	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение указывает на то, что ABS модуль с текущим режимом круиз-контроля; не активен, держит скорость, ускорение, замедление, возобновление на высоком уровне, возобновление на низком уровне, нажатие вверх ожидания или нажмите кнопку ожидания. Модуль ABS изменяет операции антиблокировочной системы торможения и контроля устойчивости на основе полученных сообщений.
Состояние круиз-контроля	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение указывает на то, что ABS модуль с текущим статусом круиз-контроля; выключено, запрещено, режим ожидания отказ, режим ожидания, активная помощь в очереди, активный неопределенный 1 или неопределенный 2. Модуль ABS изменяет операции антиблокировочной системы торможения и контроля устойчивости на основе полученных сообщений.
Выходной крутящий момент ведущего колеса	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует АБС модуль текущего крутящего момента на ведущих колесах. Эта информация используется для контроля тяги, помощи при трогании на подъеме, работы функций ESC и RSC.
Состояние пряжки ремня безопасности водителя	РКМ	Информирует модуль ABS о текущем состоянии замка ремня безопасности водителя, пристегнут или не пристегнут. Модуль ABS использует эту информацию для функции отключения электрического стояночного тормоза при трогании с места.
Состояние двигателя	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии двигателя; двигатель выключен, двигатель включен, двигатель автоматически остановлен или не используется.
обороты двигателя	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Используется для информирования модуля ABS о текущих оборотах двигателя. Модуль ABS использует эту информацию для функции разблокировки EPB, контроля тяги, ESC, RSC и операций помощи при трогании на подъеме.
Запрос управления спуском с холма	МПК	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что водитель запросил активацию или деактивацию системы контроля движения на спуске.
Переключатель управления спуском с холма	МПК	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что водитель запросил активацию или деактивацию системы контроля движения на спуске.
Запрос помощи при старте в гору	МПК	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что в данный момент активна функция помощи при трогании на подъеме.
Тип ключа зажигания	млрд кубометров	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем типе ключа зажигания; стандартный или MyKey. ABS изменяет рабочие параметры, если используется ограниченный MyKey.
Состояние зажигания	млрд кубометров	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии зажигания; выкл., аксессуар, запуск, запуск, неизвестный или недопустимый.
Нейтральная команда буксировки	GSM	Информирует модуль ABS о текущем статусе буксировки нейтральной передачи; нормальный режим, режим автомойки, нейтральный режим буксировки или не используется.
Основное значение одометра	МПК	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем пробеге одометра.
Запрос стояночного тормоза	GSM	Запрос от GSM на включение стояночного тормоза.
Состояние силового агрегата	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в ABS. модуль. Это сообщение информирует модуль ABS о текущей трансмиссии. положение дел; off_torque недоступен, on_torque недоступен, запустите через progress_torque недоступен или доступен on_torque.
Состояние блокировки заднего дифференциала	Модуль полного привода	информирует АБС модуль текущего состояния блокировки заднего дифференциала; нет вины, неустановленная неисправность, дифференциал неисправен, открыт и дифференциал неисправен закрыто. Модуль ABS запрашивает разблокировку заднего дифференциала во время работы системы контроля тяги, ESC и RSC.
Момент блокировки заднего дифференциала	Модуль полного привода	Информирует модуль ABS о текущем значении крутящего момента, приложенного к заднему дифференциалу. Модуль ABS запрашивает разблокировку заднего дифференциала во время работы системы контроля тяги, ESC и RSC.
Серийный номер РСМ	РКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Модуль ABS сохраняет серийный номер RCM и проверяет серийный номер, когда автомобиль запускается или зажигание установлено в положение ON или ACC. Со временем модуль ABS узнает о смещении датчиков устойчивости внутри RCM. Когда обнаруживается новый серийный номер RCM и выполняется процедура калибровки ABS с помощью диагностического сканера, модуль ABS сбрасывает значения смещения, полученные для датчика скорости рыскания, поперечного акселерометра и датчика скорости крена.
Состояние задней передачи	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует АБС модуль текущего состояния задней передачи; неактивен не подтвержден, неактивно подтверждено, активно не подтверждено или активно подтверждено. Этот информация используется для помощи при трогании на подъеме, ESC и RSC. Система помощи при трогании на подъеме работает на передних и задних передачах. ESC и RSC не работают, когда коробка передач находится в режиме REVERSE.
Выбираемый запрос торможения в режиме привода	МПК	Информирует модуль ABS о текущем запросе режима тормозного привода; Нормальный, Спорт, Буксировка/Тяга, Эко, Скользкий, Глубокий снег/Песок или Трейл.
Выбираемый запрос шасси в режиме привода	ВДМ	Информирует модуль ABS о текущем запросе режима движения шасси; Недоступно, Доступно, Временно недоступно или Неисправно.
Запрос трансмиссии с возможностью выбора режима движения	ПКМ	Информирует модуль ABS о текущем запросе режима привода силового агрегата; Недоступно, Доступно, Временно недоступно или Неисправно.
Выбираемый режим рулевого управления	ПССМ	Информирует модуль ABS о текущем статусе выбираемого переключателя режимов движения PSCM; Недоступно, Доступно, Временно недоступно или Неисправно.
Выбираемое состояние подвески в режиме движения	ВДМ	Информирует модуль ABS о текущем статусе выбираемого переключателя режима движения VDM; Недоступно, Доступно, Временно недоступно или Неисправно.
Выбираемое состояние переключателя режима движения	КСДА	Информирует модуль ABS о текущем выбираемом состоянии переключателя режимов движения; не нажат, состояние переключателя 1, состояние переключателя 2 или неисправность.
Запрос режима курсовой устойчивости	МПК	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что водитель запросил изменение для включения или отключения системы контроля тяги, ESC или RSC.
Система курсовой устойчивости MyKey запрос	МПК	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что функция MyKey настроена на «Всегда включено».
Информация об угле поворота рулевого колеса	ПССМ	Модуль ABS использует информацию датчика угла поворота рулевого колеса для работы ESC и RSC. Это сообщение предоставляет модулю ABS текущий угол поворота рулевого колеса в градусах, а также количество углов поворота рулевого колеса (число или число оборотов).
Подключение стоп-сигнала прицепа	ТРМ	Сообщает модулю АБС, что к автомобилю подсоединен прицеп со стоп-сигналами.
Конфигурация системы контроля раскачивания прицепа	МПК	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что водитель запросил активацию или деактивацию системы контроля раскачивания прицепа.
Состояние блокировки раздаточной коробки	Модуль полного привода	информирует АБС модуль текущего состояния блокировки раздаточной коробки; Ок, открыл команда, неактивно, неисправность, предупреждение, отключено, полностью заблокировано по команде, крутящий момент ограничен командой, находится под внешним управлением крутящим моментом и не определен. Модуль ABS запрашивает разблокировку раздаточной коробки во время работы системы контроля тяги, ESC и RSC.
Момент блокировки раздаточной коробки	Модуль полного привода	Информирует модуль ABS о текущем значении крутящего момента, приложенного к раздаточной коробке. Модуль ABS запрашивает разблокировку раздаточной коробки во время работы системы контроля тяги, ESC и RSC.
Диапазон раздаточной коробки	Модуль полного привода	Информирует модуль ABS о текущем диапазоне раздаточной коробки; низкий, нейтральный или высокий. Модуль ABS изменяет пороги срабатывания системы контроля тяги, ESC и RSC в зависимости от текущего диапазона раздаточной коробки.
Положение рычага переключения передач	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем выбранном водителем положении рычага переключения передач.
Трансмиссия	ПКМ	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущей передаче коробки передач.
Данные конфигурации автомобиля	млрд кубометров	Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение указывает на то, что ABS модуль с текущими дополнительными и настроенными элементами, такими как шина размер, передаточное число, механическая или автоматическая коробка передач, вход без ключа и VIN.
Данные о поперечном ускорении автомобиля	РКМ	Это сообщение предоставляет модулю ABS текущие данные о поперечном ускорении автомобиля и уведомляет модуль ABS о том, являются ли данные действительными или недействительными. Модуль ABS использует данные поперечного ускорения для контроля тяги, работы ESC и RSC.
Данные о продольном ускорении автомобиля	РКМ	Это сообщение предоставляет модулю ABS текущие данные о продольном ускорении автомобиля и уведомляет модуль ABS о том, являются ли данные действительными или недействительными. Модуль ABS использует данные о продольном ускорении для работы ESC и RSC.
Данные о скорости крена автомобиля	РКМ	Это сообщение предоставляет модулю ABS текущие данные о скорости крена автомобиля и уведомляет модуль ABS о том, являются ли данные действительными или недействительными. Модуль ABS использует данные скорости рыскания для работы RSC.
Данные о скорости рыскания автомобиля	РКМ	Это сообщение предоставляет модулю ABS текущие данные о скорости рыскания автомобиля и уведомляет модуль ABS о том, являются ли данные действительными или недействительными. Модуль ABS использует данные скорости рыскания для работы ESC и RSC.

Функция антиблокировочной тормозной системы (ABS)

Модуль ABS постоянно отслеживает нажатие педали тормоза, боковое движение автомобиля и скорость вращения каждого колеса. PCM отправляет информацию о переключателе педали тормоза в GWM по HS-CAN1, а GWM отправляет информацию в модуль ABS по HS-CAN2. Модуль RCM отправляет информацию датчика поперечного ускорения непосредственно в модуль ABS по шине HS-CAN2. Информация о скорости вращения колеса поступает в модуль ABS с помощью 4 активных датчиков скорости вращения колеса. Когда модуль ABS обнаруживает надвигающуюся блокировку колеса во время торможения, система ABS модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. Как только затронутое колесо возвращается к желаемой скорости, модуль ABS отключает двигатель гидравлического насоса и возвращает электромагнитные клапаны в нормальное положение.

Модуль ABS имеет 2 варианта самопроверки: один использует диагностический сканер, а другой выполняется при инициализации модуля ABS (зажигание включено). Во время любой самопроверки ABS модуль выполняет предварительную электрическую проверку датчиков системы и активирует двигатель гидравлического насоса примерно на половину второй. В это время может быть слышен жужжащий или жужжащий шум, а также может ощущаться вибрация педали тормоза; это нормальное состояние. Во время начальной самопроверки модуля выполняется проверка двигателя насоса. на скорости примерно 10 км/ч (6 миль/ч). Любая неисправность, обнаруженная в Система заставляет модуль ABS устанавливать DTC, отключать функцию ABS и отправлять сообщение по HS-CAN2 на GWM. Затем GWM отправляет сообщение на IPC через HS-CAN3, чтобы загорелся предупреждающий индикатор ABS. Диагностические коды неисправностей (DTC), которые отключают ABS не отключить базовую тормозную систему с гидравлическим усилителем.

Автоудержание

функция автоматического удержания активируется и деактивируется с помощью переключатель автоматического удержания, расположенный на приборной панели. Чтобы система активировать, автомобиль не должен двигаться, ремень безопасности водителя должен быть пристегнут, а дверь водителя должна быть закрыта.

Модуль ABS получает данные о состоянии замка ремня безопасности водителя от RCM, состояние двери водителя от BCM, а данные о давлении в тормозной системе и скорости вращения колес поступают от датчиков ABS. Эта информация позволяет АБС модуль для определения того, остановлен ли автомобиль. Как только предыдущий условия выполнены, можно активировать функцию автоматического удержания. Когда переключатель нажат, модуль HVAC получает сигнал заземления от переключателя автоматического удержания и отправляет сообщение об автоматическом удержании в GWM по HS-CAN3. GWM передает сообщение модулю ABS по шине HS-CAN2.

Затем модуль ABS отправляет сообщение на комбинацию приборов через GWM, указывающее, что функция автоматического удержания активирована, и на комбинации приборов загорается индикатор автоматического удержания.

Индикатор автоматического удержания загорается, когда IPC получает сообщение от модуля ABS через GWM.

Как только функция автоматического удержания активирована и водитель нажимает педаль тормоза, модуль ABS закрывает запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать текущее давление тормозной системы на концах колес. АБС модуль поддерживает давление до тех пор, пока водитель не нажмет на педаль акселератора педаль, переводит коробку передач в режим PARK или по истечении определенного времени Был достигнут. АБС Модуль включает стояночный тормоз через 2-10 минут, в зависимости от уклона, на котором в данный момент стоит автомобиль, тем круче класс, тем короче время.

Электронное распределение тормозного усилия (EBD)

При первоначальном нажатии педали тормоза на задние тормоза оказывается полное давление. АБС модуль использует входные данные датчика скорости вращения колеса для оценки проскальзывания заднего колеса. Один раз проскальзывание заднего колеса превышает заданный порог, модуль ABS дает команду HCU закрыть соответствующие запорные клапаны, чтобы удерживать задний тормоз постоянное давление, позволяя давлению переднего тормоза нарастать. Этот создает сбалансированное торможение между передними и задними колесами. Если проскальзывание заднего колеса продолжается и превышает заданную секунду порог, модуль ABS дает команду HCU открыть спускные клапаны, чтобы уменьшить давление в заднем тормозе и позволить задние колеса восстановить. Может ощущаться легкое покалывание в педаль тормоза при активной EBD. Если ABS отключена из-за диагностических кодов неисправности (DTC), присутствующих в модуле ABS, EBD продолжает работать, если только диагностические коды неисправности (DTC) не относятся к датчикам скорости вращения колес или электромагнитным клапанам HCU. Когда EBD отключена, загораются предупреждающий индикатор ABS, красный предупреждающий индикатор тормозной системы и индикатор контроля тяги.

Система помощи при экстренном торможении (EBA)

Функция EBA помогает водителям при резком торможении, например в экстренной ситуации, применяя максимально возможное тормозное усилие.

Если педаль тормоза нажимается очень резко, модуль ABS увеличивает гидравлическое давление во всех тормозах до тех пор, пока не будет достигнут порог срабатывания ABS. Это создает максимальную мощность торможения для имеющейся тяги. Модуль ABS отслеживает входные сигналы от выключателя педали тормоза и от датчика давления в HCU, чтобы проверить внезапное срабатывание тормозов. При нажатой педали тормоза модуль ABS запускает экстренное торможение, если скорость нарастания гидравлического давления превышает заданный предел.

Если педаль тормоза нажата так сильно, что ABS активируется на передних колесах, модуль ABS увеличивает давление на задние колеса до порога срабатывания ABS.

Работа EBA продолжается до тех пор, пока водитель не отпустит педаль тормоза настолько, чтобы гидравлическое давление в HCU упало ниже определенного порогового значения. Этот порог сохраняется в модуле ABS.

Контроль спуска с холма

Когда переключатель управления спуском с холма нажат, ATCM отправляет сообщение помощи при торможении на спуске в модуль ABS по шине HS-CAN2. Когда скорость автомобиля составляет 3–32 км/ч (2–20 миль/ч) и коробка передач находится в режиме ЗАДНЕГО ХОДА или любой передачи вперед, модуль ABS использует двигатель гидравлического насоса и HCU. электромагнитные клапаны для поддержания заданной водителем скорости движения автомобиля. Если скорость автомобиля увеличивается или уменьшается за пределами рабочего окно, система остается активной, но скорость спуска не может быть установлена ​​или поддерживается.

Функция Hill Descent Control требует периода охлаждения после продолжительного использования. Модуль ABS постоянно контролирует скорость спуска, угол спуска, время работы двигателя насоса и использование электромагнитного клапана. Как только модуль ABS определяет, что необходим период охлаждения, модуль отправляет сообщение в GWM по шине HS-CAN2. GWM передает сообщение на IPC по шине HS-CAN3, чтобы в центре сообщений отображалось сообщение HILL DESCENT CONTROL OFF SYSTEM COOLING.

Система помощи при спуске с горы имеет 3 режима работы:

• На скорости 3–32 км/ч (2–20 миль/ч) при спуске с холма переключатель управления нажат и условия подходят для спуска с холма активации, система управления спуском с холма включена и активна. индикатор спуска с холма мигает, указывая на то, что функция активна и центр сообщений указывает на то, что система управления спуском с холма активна.
• На скорости 32–64 км/ч (20–40 миль/ч) при спуске с холма переключатель управления нажат и условия подходят для спуска с холма активация, система управления спуском с горы включена, но нет активный. Индикатор системы управления движением на спуске горит постоянно, а в центре сообщений отображается сообщение с указанием причины горки спуск не активен.
• На скорости более 64 км/ч (40 миль/ч) при спуске с холма переключатель управления нажат, система управления спуском с горы не работает. включена, а индикатор системы управления спуском с холма не горит. Функция контроля спуска с холма может быть активирована только при скорости автомобиля ниже 64 км/ч (40 миль/ч).

Помощь при старте в гору

Когда автомобиль останавливается на уклоне более 5 %, система ABS Модуль удерживает тормозное давление примерно 1,5 секунды, пока водитель переходит от педали тормоза к педали акселератора. Этот достигается путем мониторинга нескольких HS-CAN сообщения и несколько датчиков, чтобы определить, остановлен ли автомобиль и не припаркован, и если транспортное средство находится на соответствующем уклоне.

• Сообщение о педали тормоза от PCM и входные данные датчика скорости вращения колеса позволяют модулю ABS определить, что автомобиль полностью остановился.
• Сообщение рычага селектора коробки передач, отправленное GSM, позволяет модулю ABS определить, что транспортное средство нет припаркован.
• Сообщения датчика устойчивости, отправляемые RCM, позволяют модулю ABS определить, находится ли автомобиль на соответствующем уклоне.

Один раз вышеуказанные условия были выполнены, система помощи при трогании на подъеме автоматически занимается. Прежде чем водитель отпускает педаль тормоза, модуль ABS подает команду HCU. закрыть запорные клапаны, которые поддерживают текущую тормозную систему давление, предотвращающее скатывание автомобиля вниз по склону. Однажды водитель нажимает педаль акселератора, обороты двигателя увеличиваются, АБС Модуль постепенно сбрасывает тормозное давление, чтобы убедиться, что автомобиль не откатывается и не отъезжает, пока не будет достаточно крутящий момент для ускорения автомобиля вперед (или назад, если обратный наклон).

Гидравлическая компенсация затухания и поддержка тормозной жидкости

Гидравлический компенсация выцветания и поддержка тормозной жидкости обеспечивает функцию противодействовать притормаживающим тормозам, подавая дополнительное давление в колесных тормозах, если максимально достижимое замедление автомобиля не достигается, а водитель применяет (очень) сильное усилие на педали (запрос водителя на торможение остается дольше установленного времени). Поддержка тормозной жидкости обеспечивает программная функция для увеличения потока жидкости к колесным тормозам в Если тормоза исчезли до такой степени, что первичная или вторичная контуры главного цилиндра больше не могут подавать жидкость в тормозную систему.

Дополнительная система помощи при торможении

В дополнение к предотвращению блокировки колес во время торможения модуль ABS также обеспечивает дополнительную гидравлическую помощь при торможении за счет использования двигателя гидравлического насоса и HCU. Это делается в случае резкого торможения, чтобы сохранить разрыв расстояния, установленный системой адаптивного круиз-контроля или для помощи при избежание столкновения.

Модуль ABS постоянно контролирует CAN сообщения и сенсорные входы. Когда сообщения или датчики указывают на резкое торможение должно произойти или происходит, модуль ABS активирует двигатель гидравлического насоса в HCU, чтобы помочь при торможении автомобиля.

На автомобилях, оснащенных адаптивным круиз-контролем, CCM контролирует пространство перед автомобилем.

Когда объект входит в эту зону и сокращает дистанцию, установленную водителем, CCM отправляет запрос на замедление в IPMA по LIN. Затем IPMA отправляет сообщение в модуль ABS по шине HS-CAN2.

Когда получено сообщение с запросом на замедление, модуль ABS активирует двигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в HCU. замедлить транспортное средство, чтобы сохранить дистанцию, установленную Водитель. Как только расстояние, установленное водителем, достигнуто, CCM перестает отправлять сообщение с запросом на замедление, а модуль ABS отключает двигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в HCU.

Если CCM определяет, что степень торможения, обеспечиваемая модулем ABS, недостаточна, CCM отправляет сообщение с запросом на торможение для предотвращения столкновения вперед и предупреждает водитель, как на слух, так и визуально, с помощью HUD. После получения сообщения о запросе на торможение модуль ABS ожидает нажатия на педаль тормоза и после получения применяет максимальное усилие торможения, используя двигатель гидравлического насоса и HCU.

Для получения дополнительной информации об адаптивной системе круиз-контроля см.
См.: Круиз-контроль — работа системы и описание компонентов (419-03B Круиз-контроль — автомобили с: адаптивным круиз-контролем с центрированием полосы движения, описание и работа).

Для получения дополнительной информации о системе предотвращения столкновений см.
См.: Система предупреждения и предотвращения столкновений — работа системы и описание компонентов (419-03C Система предупреждения и предотвращения столкновений, описание и работа).

AdvanceTrac

Система AdvanceTrac состоит из ESC и функций контроля тяги.

Электронный контроль устойчивости (ESC)

АБС Модуль непрерывно отслеживает движение автомобиля относительно намеченный курс. Это делается с помощью датчиков для сравнения рулевого управления. вход колеса и вход датчика скорости рыскания с фактическим транспортным средством движение.

Модуль PSCM отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса в модуль ABS по шине HS-CAN2. Модуль RCM отправляет данные датчика скорости рыскания и поперечного акселерометра в модуль ABS также по шине HS-CAN2. Если АБС Модуль определяет по входным данным, что транспортное средство не может двигаться в заданном направлении, он модулирует тормозное давление в соответствии с тормозные суппорты, открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо уменьшить крутящий момент двигателя, чтобы помочь стабилизирует автомобиль и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента на GWM по HS-CAN2, который передает сообщение на PCM по HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о событии устойчивости автомобиля в GWM по HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC по HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда IPC получает сообщение о событии, связанном с устойчивостью автомобиля, он мигает индикатором контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

После устранения нестабильности автомобиля модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU. в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. PCM возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальный режим работы, а IPC гасит индикатор контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

ESC может быть отключена водителем с помощью переключателя курсовой устойчивости. Это не зависит от АБС, которую водитель не может отключить. Переключатель контроля устойчивости и тяги жестко подключен к IPC, когда водитель нажимает переключатель контроля устойчивости и тяги, переключатель отправляет сигнал заземления на IPC. МПК реагирует, подсвечивая отключенную систему стабилизации и тяги индикатор (скользящий значок выключения автомобиля) и отправив сообщение на GWM через HS-CAN3. GWM передает это сообщение в модуль ABS по шине HS-CAN2. АБС модуль не предпринимает дальнейших действий в отношении устойчивости-тяги до тех пор, пока водитель снова нажимает переключатель в том же цикле зажигания, зажигание переключается с ВЫКЛ на ВКЛ, или скорость автомобиля превышает 56 км/ч (35 миль/ч). Для получения дополнительной информации об отключении контроля тяги см. Отключение AdvanceTrac.

ESC не работает, когда коробка передач находится в положении REVERSE или когда раздаточная коробка находится в режиме 4WD low. Модуль ABS отключает ESC, если в модуле ABS присутствуют диагностические коды неисправности (DTC) любого датчика скорости вращения колеса, датчика устойчивости или датчика угла поворота рулевого колеса. Если есть ошибка связи между модулем ABS и PSCM или между модулем ABS и RCM, ESC также отключается. Когда система ESC отключена, модуль ABS отправляет сообщение в GWM по шине HS-CAN2. GWM передает это сообщение на IPC по HS-CAN3, чтобы загорелся индикатор контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

Контроль тяги

АБС Модуль непрерывно отслеживает и сравнивает скорость вращения ведущих колес по отношению к неведущим колесам. Когда ведущие колеса начинают крутиться быстрее, чем неведущие колеса, АБС модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо снизить крутящий момент двигателя, чтобы устраняет проскальзывание колеса и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента на GWM через HS-CAN2, который передает сообщение на PCM через HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о тяговом событии в GWM по HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC по HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда IPC получает сообщение о тяговом событии, он мигает индикатором контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

Как только скорость ведущего колеса возвращается к желаемой скорости, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU. в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. PCM возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальный режим работы, а IPC гасит индикатор курсовой устойчивости (автомобиль скользит икона). Когда скорость автомобиля превышает 100 км/ч (62 мили в час), противобуксовочная система отключается. достигается только с помощью управления крутящим моментом PCM.

система контроля тяги может быть отключена водителем с помощью переключатель контроля тяги (при наличии) или через центр сообщений. Это не зависит от АБС, которую водитель не может отключить. Переключатель контроля тяги жестко подключен к IPC, когда водитель нажимает переключатель контроля тяги, переключатель отправляет сигнал заземления на IPC. МПК реагирует, подсвечивая отключенную систему стабилизации и тяги индикатор (скользящий значок выключения автомобиля) и отправив сообщение на GWM через HS-CAN3. GWM передает это сообщение в модуль ABS по шине HS-CAN2. АБС Модуль не предпринимает никаких действий в отношении контроля тяги до тех пор, пока водитель снова нажимает переключатель в том же цикле зажигания или до тех пор, пока зажигание переключается с OFF на ON. Для получения дополнительной информации о об отключении функции контроля тяги см. Отключение AdvanceTrac.

АБС модуль отключает антипробуксовочную систему, если есть какой-либо датчик скорости вращения колеса или Электромагнитный клапан Диагностические коды неисправности (DTC) присутствуют в модуле ABS. Контроль тяги также отключается, если есть ошибка связи между модулем ABS и PCM. Когда противобуксовочная система отключена, модуль ABS отправляет сообщение в GWM по шине HS-CAN2. GWM передает это сообщение на IPC по HS-CAN3, чтобы загорелся индикатор контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

Контроль кривой

АБС Модуль непрерывно отслеживает движение автомобиля относительно намеченный курс. Это делается с помощью датчиков для сравнения рулевого управления. вход колеса, вход датчика скорости рыскания, датчик поперечного ускорения вход и вход датчика продольного ускорения с фактическим движение автомобиля.

Модуль PSCM отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса в модуль ABS по шине HS-CAN2. Модуль RCM отправляет данные датчика скорости рыскания и поперечного акселерометра в модуль ABS также по шине HS-CAN2. Если модуль ABS определяет по входным данным, что автомобиль испытывает избыточную или недостаточную поворачиваемость, система ABS модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо уменьшить крутящий момент двигателя, чтобы помочь стабилизирует автомобиль и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента на GWM по HS-CAN2, который передает сообщение на PCM по HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о событии управления кривой в GWM по HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC по HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда IPC получает сообщение о событии, связанном с устойчивостью автомобиля, он мигает индикатором контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

Функция управления кривой не работает, когда коробка передач находится в режиме REVERSE. АБС модуль отключает функцию контроля кривой, если есть какая-либо скорость вращения колеса датчик, датчик устойчивости или датчик угла поворота рулевого колеса Диагностика Неисправность Коды (DTC) присутствуют в модуле ABS. Функция управления кривой также отключается, если есть ошибка связи между модулем ABS и PSCM или между модулем ABS и RCM. Когда функция управления кривой отключена, модуль ABS отправляет сообщение в GWM через HS-CAN2. GWM передает это сообщение на IPC по HS-CAN3, чтобы загорелся индикатор контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

Контроль устойчивости к крену (RSC)

АБС Модуль непрерывно отслеживает движение автомобиля относительно намеченный курс. Это делается с помощью датчиков для сравнения рулевого управления. вход колеса, вход датчика скорости рыскания, ввод бокового акселерометра и крена вход датчика с фактическим движением автомобиля.

Модуль PSCM отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса в модуль ABS по шине HS-CAN2. Модуль RCM отправляет информацию датчика скорости рыскания, поперечного акселерометра и датчика скорости крена в модуль ABS также по шине HS-CAN2. Если модуль АБС определяет по входным данным, что транспортное средство становится неустойчивым, АБС модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо уменьшить крутящий момент двигателя, чтобы помочь стабилизирует автомобиль и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента на GWM по HS-CAN2, который передает сообщение на PCM по HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о событии устойчивости автомобиля в GWM по HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC по HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда IPC получает сообщение о событии, связанном с устойчивостью автомобиля, он мигает индикатором контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

После устранения нестабильности автомобиля модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU. в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. PCM возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальный режим работы, а IPC гасит индикатор контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

RSC не работает, когда коробка передач находится в положении REVERSE или когда раздаточная коробка находится в положении 4WD low. Модуль ABS отключает RSC, если в модуле ABS присутствуют какие-либо диагностические коды неисправности (DTC) датчика скорости вращения колеса, датчика устойчивости или датчика угла поворота рулевого колеса. Если возникает ошибка связи между модулем ABS и SASM или между модулем ABS и RCM, RSC также отключается. Когда RSC отключен, модуль ABS отправляет сообщение GWM через HS-CAN2. GWM передает это сообщение на IPC по HS-CAN3, чтобы загорелся индикатор контроля устойчивости и тяги (значок скользящего автомобиля).

Контроль раскачивания прицепа

Трейлер раскачивание — это нежелательная сила рыскания, которую прицеп может приложить к буксирующему транспортное средство. Контроль раскачивания прицепа — уникальная функция системы стабилизации. система управления, которая использует информацию об угле поворота рулевого колеса и скорости рыскания информацию, чтобы определить, имеет ли место событие раскачивания прицепа.

Модуль PSCM отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса в модуль ABS по шине HS-CAN2. Модуль RCM отправляет данные датчика скорости рыскания и поперечного акселерометра в модуль ABS также по шине HS-CAN2. Если модуль ABS определяет по входным данным, что имеет место раскачивание прицепа, блок ABS модуль модулирует тормозное давление на соответствующие тормозные суппорты путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо снизить крутящий момент двигателя, чтобы устраняет раскачивание прицепа и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента GWM через HS-CAN2, который передает сообщение на PCM через HS-CAN1. Модуль ABS также отправляет сообщение о раскачивании прицепа в GWM по HS-CAN2, который передает это сообщение на IPC по HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда МПК получает сообщение о событии устойчивости автомобиля, мигает индикатор контроля устойчивости и тяги (скользящий значок автомобиля) и дисплеи TRAILER SWAY REDUCE SPEED в центре сообщений.

После устранения раскачивания прицепа модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU. в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. PCM возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальный режим работы, а IPC гасит индикатор курсовой устойчивости (автомобиль скользит значок) и перестает отображать сообщение о раскачивании прицепа в сообщении центр. Система контроля раскачивания прицепа активируется только тогда, когда скорость автомобиля более 65 км/ч (40 миль/ч). Любая неисправность, отключающая RSC, также отключает систему контроля раскачивания прицепа.

водитель может включать и отключать функцию контроля раскачивания прицепа с помощью центр сообщений и элементы управления на рулевом колесе. Для дополнительных информацию см. в литературе для владельца.

Выбираемые режимы привода

система выбора режима вождения оптимизирует управляемость и комфорт как максимальное сцепление с дорогой при работе на различных типах местности. ATCM управляет выбором режима привода. Когда выбран режим движения, ATCM отправляет сообщение о режиме движения в модуль ABS по шине HS-CAN2. Когда модуль ABS получает сообщение, он изменяет пороги срабатывания ESC, RSC и контроля тяги в зависимости от выбранного режима. АБС Модуль также отправляет сообщение о режиме привода нескольким другим модулям. Следующие модули получают сообщение и реагируют, изменяя свои операции следующим образом:

• PSCM: регулирует усилие и ощущение рулевого управления в зависимости от выбранного режима.
• PCM: регулирует отклик дроссельной заслонки и переключение передач для улучшения отклика трансмиссии в зависимости от выбранного режима.
• Модуль полного привода: автоматически включает и выключает определенные режимы полного привода, а также повышает или понижает выходной крутящий момент в зависимости от выбранного режима.

Доступны следующие режимы движения:

• Глубокий снег/песок : Для мягкого сухого песка или глубокого снега.
• Эко : Для эффективного и ответственного вождения. Eco помогает обеспечить максимальную эффективность использования топлива и увеличивает запас хода.
• Нормальный : Используется для обычной повседневной езды по дорогам и буксировки. Функцию буксировки можно использовать только в обычном режиме.
• скользкий : Для твердых поверхностей, покрытых сыпучих или скользких материалов, таких как утрамбованный снег, лед, вода, трава или тонкий слой гравия или песка.
• Спорт : Используется для более динамичного движения по дороге. вождение; увеличивает отклик дроссельной заслонки, обеспечивает более спортивное ощущение рулевого управления, вместе с более быстрым переключением. Коробка передач также дольше держит передачи, помогает автомобилю быстрее разгоняться при переключении передач.
• Буксировка/перевозка : Для улучшения передачи эксплуатации при буксировке прицепа или тяжелого груза. Tow Haul переключается на повышенную передачу к более высоким оборотам двигателя, чтобы уменьшить частоту передачи смещение. Этот режим также обеспечивает торможение двигателем на всех передних передачах.
• Тащить : Для грязной, колейной, мягкой или неровной местности.

Изменения режима движения недоступны при выключенном зажигании. Если режим недоступен, система по умолчанию переходит в обычный режим.

Взаимодействие MyKey®

С помощью функции MyKey® противобуксовочную систему можно настроить так, чтобы она всегда включена или позволяет водителю выбрать функцию контроля тяги включено или выключено. Когда функция контроля тяги настроена на всегда включена и используется ограниченный ключ MyKey®, IPC игнорирует любые запросы водителя на отключение системы контроля тяги функции и не отправляет никаких сообщений об отключении контроля тяги на ГВМ. Дополнительную информацию о различных настройках MyKey® см. в документации для владельца.

Индикатор курсовой устойчивости (значок скользящего автомобиля)

Один или оба индикатора системы курсовой устойчивости/системы контроля тяги могут загореться как результат мгновенных помех датчика из-за окружающей среды или вождения условиях (включая резкие маневры автомобиля или экстремальные условия бездорожья). Применение). После включения индикатор остается включенным до тех пор, пока не условия окружающей среды или движения больше не присутствуют, и зажигание циклически переключается с ON на OFF, а затем снова на ON. если нет другие проблемы клиента, симптомы, индикаторы или диагностические неисправности коды (DTC), возможно, сработал индикатор контроля устойчивости/пробуксовки. горят из-за этих условий окружающей среды или вождения.

См.: Комбинация приборов (IPC) — Работа системы и описание компонентов (413-01 Приборы, центр сообщений и предупреждающие звуковые сигналы, описание и работа).

Индикатор отключения системы курсовой устойчивости (значок выключения автомобиля)

См.: Комбинация приборов (IPC) — Работа системы и описание компонентов (413-01 Приборы, центр сообщений и предупреждающие звуковые сигналы, описание и работа).

Особенности электронного стояночного тормоза

Модуль АБС является управляющим ЭБУ. для электронной системы стояночного тормоза и управляет всеми стояночными тормозами такие функции, как автоматическое отключение. Для дополнительных информация об электронной стояночной тормозной системе,
См.: Стояночный тормоз — работа системы и описание компонентов (206-05 Стояночный тормоз и приведение в действие, описание и работа).

Компонент Описание

Переключатель автоматического удержания

Переключатель автоматического удержания представляет собой контакт мгновенного действия, кнопочный переключатель и является частью модуля HVAC.

Датчик уровня тормозной жидкости

Датчик уровня тормозной жидкости установлен на мини-резервуаре, прикрепленном к узлу EBB, и жестко подключен к модулю ABS. Модуль АБС подает опорное напряжение на датчик уровня тормозной жидкости, а датчик заземляется через модуль АБС по отдельной цепи заземления.

Переключатель режима вождения

Переключатель режимов движения представляет собой многопозиционный вращающийся переключатель и является частью ATCM.

Электрический усилитель тормозов (EBB) в сборе

EBB обслуживается как единый узел и НЕ ДОЛЖЕН разбираться. Узел EBB содержит модуль ABS, электромагнитные клапаны, датчик давления и двигатель гидравлического насоса; EBB также заменяет главный тормозной цилиндр и вакуумный усилитель.

Модуль ABS обслуживается в сборе с EBB. Модуль ABS представляет собой ЭБУ для систем ABS и контроля устойчивости. Модуль отслеживает все входные данные датчиков и все сообщения CAN, относящиеся к ABS и контролю устойчивости, а затем напрямую управляет электромагнитными клапанами и двигателем гидравлического насоса в EBB. Когда устанавливается новый блок EBB, ABS модуль должен быть запрограммирован с учетом текущей конфигурации автомобиля информация. Для получения дополнительной информации о программировании модулей см.
См.: Конфигурация модуля — работа системы и описание компонентов (418-01 Конфигурация модуля, описание и работа).

После устранения неисправности АБС или системы стабилизации или после установки нового компонента модуль АБС необходимо откалибровать с помощью процедуры калибровки АБС, которая находится на диагностическом сканирующем приборе. АБС Калибровка необходима для того, чтобы датчики контроля устойчивости научились нулевое положение транспортного средства, что означает, что транспортное средство должно находиться на уровне поверхность и неподвижность.

Переключатель управления спуском с холма

Переключатель управления спуском с холма представляет собой однополюсный переключатель мгновенного действия и является частью ATCM.

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости для системы контроля тяги и ESC функции состоят из датчика скорости рыскания, бокового акселерометра, продольный акселерометр и датчик скорости крена. Датчики размещены в RCM, который отправляет информацию датчика в модуль ABS по HS-CAN2. Если какой-либо из датчиков неисправен, необходимо установить новый RCM.

• Датчик скорости рыскания измеряет угол рыскания, который разница между направлением, в котором движется транспортное средство, когда прохождение поворотов и направление фактического движения автомобиля.
• Продольный акселерометр измеряет ускорение и замедление автомобиля при движении вперед и назад.
• Боковой акселерометр измеряет силу, создаваемую когда транспортное средство поворачивает, что имеет тенденцию толкать транспортное средство вбок.
• Датчик скорости крена измеряет скорость вращения транспортного средства по центральной линии транспортного средства спереди назад.

Боковой ускорение имеет 2 формы. Во-первых, центробежное ускорение. который генерируется, когда транспортное средство движется по кругу. во-вторых, ускорение под действием силы тяжести. На ровном месте нет боковое ускорение под действием силы тяжести. Однако, если автомобиль стоит сбоку на берегу или на склоне, датчик измеряет боковое ускорение под действием силы тяжести, даже если автомобиль не движется.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Информация от датчиков скорости вращения колес, PSCM и RCM используется модулем ABS для определения угла поворота рулевого колеса, когда автомобиль движется после первоначального запуска. АБС модуль использует полученную информацию для расчета центра управления и сохраняет информацию в памяти. Затем, используя информацию предоставленный от PSCM вместе с сохраненными центральными данными, модуль ABS определяет угол поворота рулевого колеса. АБС модуль должен повторно изучать центр управления всякий раз, когда пропадает питание, для Например, во время обслуживания, когда батарея отключена. Чтобы заново изучить рулевого управления, автомобиль должен двигаться со скоростью более 20 км/ч (12 миль/ч) для не менее 1 минуты на достаточно прямой дороге.

Переключатель контроля тяги

Переключатель контроля тяги представляет собой однополюсный переключатель мгновенного действия и является частью блока переключателей на центральной консоли.

Датчик скорости колеса

Все 4 датчика скорости вращения колес являются активными (магниторезистивными) датчиками, которые работают по принципу эффекта Холла для генерации сигнала прямоугольной формы пропорциональна скорости вращения колеса. Потому что это активные датчики, получающие напряжение от модуля ABS и отправляющие переменное напряжение обратно в ABS модуль, они способны обнаруживать гораздо более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитоиндуктивные) датчики. Каждый датчик скорости колеса подключен к модулю ABS двумя цепями, которые используются как для питания датчика, так и для возврата сигнала датчика.

Кольца энкодера датчика скорости вращения колеса

Кольца энкодера датчика скорости колеса намагничены, зубчатые кольца используются для создать переключатель на эффекте Холла в сочетании с датчиком скорости вращения колеса. Кольца энкодера являются частью ступицы и подшипника переднего и заднего колеса. агрегатов и обслуживаются вместе с агрегатами.