Ford Explorer: Система предупреждения и предотвращения столкновений / Описание и работа — Система предупреждения и предотвращения столкновений — Работа системы и описание компонентов

Работа системы

ACC с системой помощи при столкновении

Таблица сетевых сообщений

Сетевые входные сообщения — ACM

Сетевые входные сообщения — IPC

Сетевые входные сообщения — IPMA

Сетевые входные сообщения — модуль ABS

Работа системы помощи при столкновении

Система помощи при столкновении предлагается в качестве опции только для камеры без ACC. Дополнительная функция безопасности на автомобилях, оснащенных ACC, использует как CCM (радар), так и IPMA. Система активна, если ACC система включена или выключена. Если система обнаруживает транспортное средство, пешехода или другого объекта на пути движения автомобиля, система обеспечивает три уровни функциональности:

• Визуальное и звуковое оповещение
• Тормозная опора
• Активное торможение

Автомобили, оснащенные ACC, используют информацию об обнаружении объектов от радиолокационного датчика, встроенного в CCM, и камеры переднего обзора в IPMA, установленной на лобовом стекле под зеркалом заднего вида. CCM и IPMA сканируют указанную область перед автомобилем. Сетевые сообщения, отправляемые между CCM и IPMA по выделенной CAN схемы, которые определяют, является ли объект, транспортное средство или пешеход пути движения, примерное расстояние до объекта и как быстро автомобиль приближается к нему.

Автомобили, оборудованные без ACC, используют информацию об обнаружении объектов с камеры переднего обзора только в IPMA.

Когда транспортное средство приближается к объекту, IPMA отправляет сообщение через GWM в модуль IPC, чтобы включить красный индикатор предупреждения о столкновении в центре сообщений и подать звуковой сигнал. IPMA также отправляет сообщение в ABS модуль для предварительной зарядки тормозов, чтобы подготовить их к быстрой торможение. Если система определяет, что столкновение неизбежно, сообщение об активном торможении отправляется от IPMA к ABS модуль. Система уменьшает зазор между тормозными колодками и дисками, применение тормозов для снижения скорости автомобиля без вмешательства водителя.

система оповещения перед столкновением использует программное обеспечение для распознавания изображений, которое различает формы, что позволяет системе определить, приближающийся объект является транспортным средством или пешеходом. Если камера не распознать форму как транспортное средство или пешехода, система не обеспечить полноценную работу.

система может не работать должным образом ночью, под прямыми или слабыми солнечными лучами, когда обзор камеры снижен из-за погодных условий или заблокированного датчика радара CCM. Если IPMA блокировка модуля камеры, система предупреждения столкновения не реагирует должным образом относиться к пешеходам или стоящим транспортным средствам и снижает способность для распознавания движущихся транспортных средств. Нетрадиционные типы транспортных средств, пешеходы в группах или со сложным фоном или частично закрытыми пешеходами могут не обнаруживаться системой.

система помощи при столкновении активна на скорости выше 5 км/ч (3 мили в час) обнаружение пешеходов активно на скорости до 80 км/ч (50 миль/ч).

система помощи при столкновении имеет три уровня обнаружения чувствительности (ВЫСОКИЙ, НОРМАЛЬНЫЙ и НИЗКИЙ), которые можно изменить через центр сообщений. отображать в МПК. Чувствительность оповещения регулируется, а активное торможение можно отключить в МПК. Активная функция торможения снова включается при следующем цикле зажигания.

Когда системная неисправность обнаружена с помощью системы предупреждения о столкновении, сообщение ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ НЕ ДОСТУПНА ДАТЧИК ЗАБЛОКИРОВАН или В центре сообщений IPC отображается сообщение PRE-COLLISION ASSIST NOT AVAILABLE.

Компонент Описание

СКК

CCM содержит блок радарных датчиков, который определяет расстояние и относительную скорость транспортного средства, находящегося на пути движения.

Все диагностические коды неисправностей CCM (DTC) отправляются в IPMA по выделенной частной шине CAN. IPMA действует как шлюз для CCM.