Ford Explorer: Система удержания полосы движения / Описание и работа — Система удержания полосы движения — Работа системы и описание компонентов

Работа системы

Предупреждение о движении по полосе и помощь при движении по полосе

Таблица сетевых сообщений

Сетевые входные сообщения модуля — IPMA

Сетевые входные сообщения модуля — PSCM

Сетевые входные сообщения модуля — IPC

Работа системы удержания полосы движения

система удержания в полосе включается и выключается с помощью системы удержания в полосе переключатель, расположенный на центральной консоли. Переключатель системы удержания в полосе напрямую подключен к IPMA. Вызывается последний известный параметр включения/выключения системы удержания в полосе движения. каждый раз при повороте ключа. При использовании MyKey® система по умолчанию режим предупреждения о сохранении полосы движения включен и не может быть отключен. Когда система включена, она активна только при скорости автомобиля выше 64 км/ч (40 миль/ч) и хотя бы одна разметка полосы может быть обнаружена системой. камера. Систему можно выключить в любой момент, нажав полосу сохраняя системный переключатель. Если переключатель системы удержания полосы движения нажат, когда MyKey® используется, центр сообщений IPC отобразит сообщение, информирующее водителя о том, что система включена.

Система может быть временно отключена в любое время следующим образом:

• Резкое торможение или ускорение
• Уклончивый маневр рулевого управления
• Использование указателя поворота (только для стороны, на которой горит индикатор)

Оповещение о сохранении полосы движения

Оповещение о сохранении полосы движения генерирует вибрацию через рулевое колесо, когда IPMA обнаруживает непреднамеренный выезд из полосы движения. По команде IPMA, PSCM быстро качает гидроусилитель руля слева направо, имитируя движение автомобиля по полосе грохота. Интенсивность руля вибрацию можно отрегулировать с помощью параметров Driver Assist в сообщении центр. Система также обеспечивает визуальное оповещение в центре сообщений. при обнаружении выезда за пределы полосы движения.

Помощь в удержании полосы движения

помощь в удержании полосы движения обеспечивает крутящий момент на рулевом колесе, помогая водителю удерживать транспортное средство в полосе движения при обнаружении выезда из полосы движения. IPMA отправляет сообщения о кривизне дороги и расчетном угле поворота в модуль PSCM. PSCM использует эти сообщения для расчета и генерирования крутящего момента вмешательства.

Предупреждение о невмешательстве

Когда система помощи при удержании полосы движения активна, PSCM постоянно отслеживает датчик крутящего момента в системе EPAS, чтобы определить, находится ли рука на рулевом колесе, и отправляет данные в IPMA. Если IPMA обнаруживает, что руки водителя сняты с руля более чем на несколько секунд, генерируется предупреждение о том, что руки выключены.

предупреждение о невмешательстве генерируется на 2 уровнях. Первый уровень представляет собой только предупреждение центра сообщений и срабатывает через 3 секунды обнаружено вождение без помощи рук. Предупреждение второго уровня состоит из предупреждение центра сообщений и звуковой сигнал и генерируется через 6 секунд вождения без помощи рук.

ПРИМЕЧАНИЕ: В связи с определенными дорожными условиями и поведением водителя отдельного захвата/прикосновения к рулевому колесу, система может генерировать предупреждение о снятии рук, когда рука(и) все еще находится на рулевом колесе.

Обогреватель оттаивания лобового стекла камеры IPMA

Нагреватель размораживания ветрового стекла камеры защищает ветровое стекло перед IPMA от инея и льда. IPMA использует данные с фронтальной камеры и температуру окружающего воздуха для включать и выключать обогреватель оттаивания ветрового стекла камеры. Напряжение и земля подается на нагреватель IPMA. Нагреватель можно включить, если температура окружающей среды ниже 5°C (41°F).

IPMA нагревательный элемент обогрева ветрового стекла камеры встроен в лобовое стекло и не может обслуживаться без замены лобового стекла. До замена элемента обогрева ветрового стекла камеры IPMA или IPMA для элемента обогрева ветрового стекла камеры IPMA, проверьте целостность проводки, разъемов и клемм на жгуте перемычек.

Системный дисплей

Когда система удержания полосы движения включена, в IPC отображается изображение автомобиля и разметки полосы движения. Если при включенной системе выбран режим помощи при удержании полосы движения, стрелка также отображаются разметки, указывающие на линии полосы движения. Когда система выключена, графика разметки полосы не отображается. Дополнительный графика появляется на дисплее, если адаптивный круиз-контроль включено. Пока система включена, цвет разметки полос меняется. для индикации состояния системы.

Серый: Указывает, что система временно невозможно обеспечить помощь в удержании полосы движения или активацию предупреждения на указанном сторона(и). Это может быть вызвано:

• Скорость автомобиля ниже предела активации
• Высокая солнечная нагрузка на объектив камеры IPMA
• Слишком близко к разметке полосы движения
• Разметка полосы движения слишком узкая или широкая
• На дороге нет разметки или плохая разметка в поле зрения камеры
• Следование за впереди идущим автомобилем слишком близко
• IPMA-камера заблокирована
• Ветровое стекло загрязнено или повреждено
• Стоячая вода на дороге
• Условия окружающей среды (значительные углы наклона солнца, тени, снег, сильный дождь или туман)
• Сигнал поворота активен
• Автомобиль находится в динамическом маневре
• Крутые повороты на дороге

Зеленый: Указывает, что система доступна или готова обеспечить помощь в удержании полосы движения или активацию предупреждения на указанной стороне (сторонах).

Желтый: Указывает, что система активирует или только что активировала функцию удержания в полосе движения.

Красный: Указывает, что система обеспечивает или только что предоставила активацию оповещения о сохранении полосы движения.

Настройки центра сообщений

Система имеет 2 дополнительных меню настроек, доступных через Driver Assist. меню в центре сообщений. Последний известный выбор для каждой настройки сохраняется IPMA и не требует повторной установки после цикла ключа.

Режим Настройка позволяет водителю выбирать, какие функции системы будут быть включенным и включаться при нажатии кнопки. 3 варианта в это меню:

• Только оповещение о сохранении полосы движения — обеспечивает рулевое управление. вибрация колес при обнаружении непреднамеренного выезда за пределы полосы движения.
• Только Lane Keeping Aid - обеспечивает управление рулем к центру полосы движения, когда непреднамеренный выезд из полосы движения обнаружено.
• Предупреждение о движении по полосе и помощь при движении по полосе - обеспечивает как предупреждение, так и рулевое управление в направлении центра переулок.

Интенсивность настройка позволяет водителю выбирать интенсивность руля вибрация, используемая в режиме оповещения о сохранении полосы движения. Этот параметр не влияет режим помощи при удержании полосы движения. 3 варианта в этом меню:

• Низкий
• Нормальный
• Высокий

ПРИМЕЧАНИЕ: Рулевое колесо выполняет тестовую вибрацию после настройка интенсивности изменяется через меню Driver Assist в центр сообщений.

Выравнивание камеры

Камера выравнивание требуется для предупреждения о сохранении полосы движения и помощи в удержании полосы движения правильно функционировать. Процедура инициируется с помощью диагностического диагностического прибора и требует около 10 минут вождения со скоростью выше 64 км/ч (40 миль/ч) по ровной прямой дороге с хорошо заметной разметкой, полный.

ПРИМЕЧАНИЕ: Завершение выравнивания отображается на диагностический сканер. Если выравнивание не удалось, проверьте правильность установки IPMA.

ПРИМЕЧАНИЕ: Сообщение НЕИСПРАВНОСТЬ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ - ТРЕБУЕТСЯ ОБСЛУЖИВАНИЕ в IPC исчезает, когда система выровнена.

Процедуру юстировки камеры IPMA следует выполнять в следующих случаях:

• Замена лобового стекла
• Изменение размера шин
• Ремонт или регулировка подвески
• Раскрытие передней подушки безопасности

Компонент Описание

IPMA

IPMA содержит переднюю камеру, которая используется для определения положения автомобиля в пределах полосы движения.

IPMA требует выравнивания PMI и камеры при замене.

IPMA

IPMA расположен на лобовом стекле под внутренним зеркалом заднего вида. IPMA обменивается данными по HS-CAN2, а на автомобилях, оснащенных адаптивным круиз-контролем и системой предупреждения о столкновениях, IPMA обменивается информацией с CCM по выделенным цепям CAN, чтобы помочь водителю избежать столкновения. IPMA содержит переднюю камеру, которая используется для определения положения автомобиля в пределах полосы движения.

IPMA требует выравнивания PMI и камеры при замене. Для получения дополнительной информации о системе предупреждения о столкновении см.
См.: Система предупреждения и предотвращения столкновений (419-03C Система предупреждения и предотвращения столкновений, диагностика и тестирование).

Камера IPMA Обогреваемый элемент ветрового стекла

IPMA Обогреваемый элемент лобового стекла камеры представляет собой нагревательную сетку резистивного типа, которая встроен в лобовое стекло и расположен непосредственно перед камерой IPMA. Обогреваемый элемент ветрового стекла камеры IPMA не может быть заменен отдельно от ветрового стекла. Перед заменой ветрового стекла или IPMA для обогреваемого элемента ветрового стекла камеры IPMA проверьте целостность проводки, разъемов и клемм.

Переключатель системы удержания полосы движения

Выключатель системы удержания полосы движения представляет собой нормально разомкнутый контактный выключатель мгновенного действия. который при нажатии замыкает на массу входную цепь переключателя системы удержания полосы движения от ИПМА.