Ford Explorer: Усилитель руля / Описание и работа - Усилитель руля - Работа системы и описание компонентов

Работа системы

Схема системы

Таблица сетевых сообщений

Сетевые входные сообщения PSCM

Система ЭПАС

PSCM управляет функциями системы EPAS и связывается с другими модулями через HS-CAN2 и через GWM.

Для активации системе EPAS требуется постоянное напряжение аккумулятора на входе горячего питания PSCM, напряжение аккумулятора на входе запуска зажигания PSCM. PSCM также должен иметь возможность связываться с другими модулями через HS-CAN2 и должен получать сообщение о состоянии блока питания от PCM.

Основным входом для расчета уровня помощи EPAS является сигнал датчика крутящего момента на рулевом колесе (внутренний по отношению к PSCM). Скорость транспортного средства также принимается во внимание для достижения характеристика помощи при рулевом управлении, зависящая от скорости автомобиля.

ЭПАС редуктор использует реверсивный двигатель, чтобы применить помощь рулевого управления, перемещая рейка внутри рулевого механизма. Двигатель соединен со стойкой рулевой механизм зубчатым ремнем и шкивом в сборе.

PSCM постоянно отслеживает и регулирует усилие рулевого управления на основе сигнала датчика крутящего момента рулевого управления, положения двигателя и HS-CAN2. входы для улучшения ощущения от системы рулевого управления. Как скорость автомобиля увеличивается, количество помощи уменьшается, чтобы улучшить и улучшить дорогу чувствовать себя за рулем. По мере снижения скорости автомобиля количество помощь увеличивается, чтобы облегчить маневрирование автомобиля. Компенсация производится на уменьшить эффект тяги или сноса при движении по дорогам с высокой степенью развала. Компенсация также производится за воздействие дисбаланса колес по ощущению рулевого управления до заданного порога.

Датчик крутящего момента на рулевом колесе определяет крутящий момент на рулевом колесе. Он интегрирован в PSCM. и работает, измеряя относительное вращение между входом и выходной вал, соединенный торсионом. Крутящий момент на рулевом колесе Датчик посылает 2 ШИМ-сигнала, которые позволяют каналу перекрестно проверять каналы и точно корректировать нейтральную точку.

PSCM выполняет самоконтроль и может устанавливать и сохранять диагностические коды неисправностей (DTC). В зависимости от установленного кода неисправности модуль PSCM может перейти в режим отказа. Кроме того, PSCM может отправить запрос в IPC для отображения сообщения в центре сообщений, предупреждающего водителя о потенциальной проблеме EPAS. Предупреждающее сообщение отправляется по HS-CAN2 на GWM, который передает сообщение на IPC по HS-CAN3.

Режимы отказа

Когда код неисправности присутствует в PSCM, EPAS входит в один из этих режимов работы.

Режим бездействия - ЭПАС переходит в режим бездействия, когда происходит внутренний сбой, но кратковременно возможна работа в резервной системе. Этот режим отказа снижает помощи при рулевом управлении в течение короткого периода времени, пока рулевое управление не войдет в ручной режим рулевого управления. В сообщении загорается предупреждающее сообщение центр, указывающий на потенциальную озабоченность EPAS.

Вялый домашний режим - ЭПАС переходит в аварийный режим, когда происходит внутренний сбой, но работа на резервной системе можно. Этот режим отказа дает рулевому управлению тяжелее, чем обычно, в любых условиях вождения. А в центре сообщений загорается предупреждающее сообщение, указывающее на потенциальное беспокойство EPAS.

Ручной режим рулевого управления - ЭПАС переходит в ручной режим рулевого управления (электроусилитель рулевого управления не при условии), когда проблема, считающаяся критической проблемой безопасности, обнаружено. В ручном режиме рулевого управления автомобиль имеет механическое рулевое управление. только это придает рулевому управлению тяжелое ощущение. Предупреждающее сообщение горит в центре сообщений, указывая на потенциальное беспокойство EPAS.

Уменьшенный режим помощи при рулевом управлении - EPAS переходит в режим облегчения рулевого управления для защиты внутренних компонентов EPAS, когда PSCM обнаруживает некритическую проблему безопасности, проблемы, такие как низкое напряжение батареи, высокое напряжение батареи или перегрев считается некритической проблемой безопасности. Этот уменьшенный режим помощи при рулевом управлении делает работу рулевого управления более тяжелой, чем нормальное ощущение.

Компенсация дрейфа тяги (PDC)

ЭПАС оборудованные транспортные средства имеют функцию компенсации дрейфа тяги (PDC) для помочь водителям компенсировать изменения в дороге и вождении условия. Эта функция регулирует смещение усиления, уменьшая усилие на рулевом колесе (входной крутящий момент), необходимое для удержания автомобиля едут прямо. Функция компенсации дрейфа тяги (PDC) автоматически включается при скорости автомобиля выше 40 км/ч (25 миль/ч) с датчики, показывающие, что автомобиль движется прямо. Тяговый дрейф Компенсация (PDC) предназначена для компенсации изменений дорожных условий. корона.

система определяет крутящий момент, подаваемый водителем на колесо, для медленного нарастания в помощи рулевого управления, смещенной для нейтрализации, в большинстве ситуаций и в пределах пределы, усилия на руле в течение времени, за рулем условия есть. Для полной компенсации требуется до 45 секунд. изменение полос на многополосной дороге и ожидаемое изменение дорожного просвета будет вызвать изменение входного крутящего момента и регулировку компенсации, а также нормальная работа функции компенсации дрейфа тяги (PDC). функция обновляется автоматически и непрерывно, однако, поскольку она в зависимости от входного крутящего момента эта функция работает только с руками на рулевом колесе колесо при движении по прямой. Система не компенсирует при повороте или во время небольших поворотов на автомагистралях. Система не компенсировать, если водитель вводит крутящий момент, угол поворота рулевого колеса или рыскание автомобиля ставка слишком велика. Чтобы система компенсировала, водитель должен иметь обе руки на руле.

Активная помощь при парковке

Активная система помощи при парковке управляется PAM и при активации может обнаруживать место для парковки и направлять автомобиль на место, отправляя команды в EPAS. передача (водитель по-прежнему управляет дроссельной заслонкой, тормозами и трансмиссией). Активная система помощи при парковке состоит из нескольких систем и модули, работающие вместе, чтобы помочь в маневрах параллельной парковки. наличие определенных диагностических кодов неисправностей (DTC) в любом из этих модули или системы могут блокировать активную систему помощи при парковке. включен или может отключить систему, если она используется в данный момент.
См.: Система помощи при парковке — работа системы и описание компонентов (413-13C Система помощи при парковке — автомобили с: активной системой помощи при парковке, описание и работа).

Система помощи при уклонении от рулевого управления (ESA)

Когда приближается к неподвижному транспортному средству или более медленному транспортному средству, движущемуся по в том же направлении система Evasive Steer Assist (ESA) предназначена для помочь водителю управлять автомобилем. Если активирована, система применяет дополнительный крутящий момент на рулевом колесе, чтобы помочь водителю объехать транспортное средство. После прохождения автомобиля система применяет крутящий момент рулевого управления. чтобы помочь водителю вернуться в полосу движения. Система деактивируется после прохождения автомобиля.

Evasive Steering Assist (ESA) может облегчить рулевое управление, если водитель рулится слишком медленно и тяжелее, если водитель рулит слишком агрессивно.

Система помощи при движении по полосе (LCA)

ПРИМЕЧАНИЕ: Система Lane Centering Assist (LCA), если она установлена, может мешать точной диагностике EPAS. Отключите систему помощи при центровке по полосе (LCA) перед пробным вождением автомобиля, чтобы диагностировать проблемы с EPAS. Для получения информации об отключении системы помощи при движении по полосе (LCA) см. литературу для владельца.

Система Lane Centering Assist (LCA) использует камеру, расположенную в IPMA, для обнаружения и отслеживания дорожной разметки. Система помощи при движении по полосе (LCA) работает вместе с адаптивным круиз-контролем. Система Lane Centering Assist (LCA) помогает водителю автоматически обеспечивая крутящий момент на рулевом колесе, чтобы помочь водителю удерживать автомобиль в центр переулка.
См.: Система удержания в полосе — работа системы и описание компонентов (419-07 Система удержания в полосе, описание и работа).

Система удержания в полосе движения (LKS)

ПРИМЕЧАНИЕ: При наличии система удержания полосы движения (LKS) может мешать точной диагностике EPAS. Отключите систему удержания полосы движения (LKS) перед пробным вождением автомобиля, чтобы диагностировать проблемы с EPAS. Информацию об отключении системы удержания в полосе движения (LKS) см. в документации для владельца.

Система удержания полосы движения (LKS) использует камеру, расположенную в IPMA. для обнаружения и отслеживания дорожной разметки. Система удержания полосы движения (LKS) имеет 2 функции: оповещение о полосе движения и помощь в удержании полосы движения. переулок сохранение бдительности обнаруживает непреднамеренное смещение к внешней стороне полосы движения и предупреждает водителя вибрацией рулевого колеса и визуальное оповещение в IPC центр сообщений. Система удержания полосы движения помогает водителю автоматически обеспечивая крутящий момент на рулевом колесе, чтобы помочь водителю удерживать автомобиль в переулок.
См.: Система удержания в полосе — работа системы и описание компонентов (419-07 Система удержания в полосе, описание и работа).

Выбираемые режимы привода

система выбора режима вождения оптимизирует управляемость и комфорт как максимальное сцепление с дорогой при работе на различных типах местности. PSCM регулирует усилие и ощущение рулевого управления в зависимости от выбранного режима. Для получения дополнительной информации о выбираемых режимах вождения см.
См.: Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости — Работа системы и описание компонентов (206-09 Антиблокировочная тормозная система (ABS) и система курсовой устойчивости, описание и работа).

Компонент Описание

ЭПАС Шестерня

Редуктор ЭПАС представляет собой узел, состоящий из ПССМ, двигатель и датчик крутящего момента рулевого управления, все из которых обслуживаются как сборка. Внутренние и внешние рулевые тяги и сильфоны рулевого механизма сапоги можно обслуживать отдельно.

• Датчик крутящего момента на рулевом колесе установлен рядом с входным валом шестерни EPAS и используется модулем PSCM для определения силы, прилагаемой для поворота рулевого колеса.
• Шестерня EPAS имеет одну внутреннюю и одну внешнюю рулевую тягу, расположенные на каждом конце узла шестерни.
• Шестерня EPAS имеет по одному сильфонному чехлу, расположенному с каждой стороны узла шестерни EPAS. Каждый ботинок удерживается на месте двумя зажимами.

ПССМ

PSCM — это ЭБУ системы EPAS. Модуль контролирует все входы датчиков и сообщения HS-CAN2, относящиеся к системе EPAS, и напрямую управляет выходом двигателя EPAS.