Работа системы
Схема системы
Элемент | Описание |
---|---|
1 | Датчик гидравлического давления |
2 | HCU |
3 | Модуль АБС |
4 | Двигатель гидравлического насоса |
5 | Вакуумный датчик тормозного усилителя |
6 | Датчики скорости вращения колес |
7 | Соленоиды гидравлического клапана |
8 | GWM |
9 | РКМ |
10 | ПССМ |
11 | Модуль полного привода |
12 | млрд кубометров |
13 | СКК |
14 | ПКМ |
15 | ВДМ |
16 | GSM |
17 | SCCM |
18 | МПК |
Таблица сетевых сообщений
Сетевые входные сообщения модуля — модуль ABS
Трансляция сообщение | Исходный модуль | Сообщение Цель |
---|---|---|
Положение педали акселератора | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Модуль ABS использует информацию о положении педали акселератора для правильной работы ABS, контроля тяги, ESC и функции автоматического отключения электронной системы стояночного тормоза. |
Адаптивный круиз-контроль торможение замедление | СКК | Это сообщение используется для запроса замедления автомобиля модулем ABS для поддержания дистанции, установленной водителем для адаптивной системы круиз-контроля. |
Запрос тормозного момента адаптивного круиз-контроля | СКК | Это сообщение информирует АБС модуль величины торможения, необходимого для поддержания дистанции разрыва устанавливается водителем для системы адаптивного круиз-контроля. |
Запрос предварительной зарядки адаптивного круиз-контроля | СКК | Это сообщение используется для запроса предварительная зарядка гидравлической тормозной системы при подготовке к серьезной событие торможения. |
Температура окружающего воздуха | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущей температуре окружающего воздуха. АБС модуль использует эту информацию для расчетов при определении рабочее состояние различных систем контроля устойчивости и функции. |
Переключатель автоматического удержания | ФКИМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии переключателя автоматического удержания; нажатый, не нажатый, неисправный или не использованный. |
Состояние блокировки полного привода | Модуль полного привода | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Модуль ABS использует информацию о полном приводе для правильной работы систем ABS и контроля устойчивости. |
Состояние крутящего момента полного привода | Модуль полного привода | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Модуль ABS использует информацию о крутящем моменте полного привода, чтобы помочь в работе системы контроля устойчивости. |
Напряжение батареи | млрд кубометров | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем напряжении аккумуляторной батареи. Модуль ABS использует эту информацию для контроля условий установления неисправности. |
Выключатель тормоза | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что водитель нажал на педаль тормоза. Это сообщение также используется модулем ABS для проверки датчика тормозного давления, расположенного внутри HCU. |
Нажата педаль тормоза | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что водитель нажал на педаль тормоза. Это сообщение также используется модулем ABS для проверки датчика тормозного давления, расположенного внутри HCU. |
Предотвращение столкновений за счет запроса на предварительную зарядку торможения | СКК | Это сообщение используется для запроса предварительная зарядка гидравлической тормозной системы при подготовке к серьезной событие торможения. |
Блокировка круиз-контроля | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что PCM отменил запрос круиз-контроля. Когда модуль ABS получает это сообщение, любые другие сообщения системы круиз-контроля игнорируются до тех пор, пока не будет получено сообщение «не отменено». |
Состояние круиз-контроля | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии системы круиз-контроля; выключено, запрещено, в режиме ожидания_отказано, в режиме ожидания, активно_que_assist или активно. |
Состояние приоткрытой двери | млрд кубометров | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии приоткрытой двери. Для каждой двери, капота и багажника отдельное сообщение. Модуль ABS сбрасывает параметры, используемые для ESC. срабатывает при открытии двери. Также используется сообщение двери водителя. для функции автоматического удержания и автоматического электронного стояночного тормоза функция выпуска. |
Крутящий момент ведущего колеса | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем крутящем моменте на ведущих колесах. |
Пряжка ремня безопасности водителя | РКМ | Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии замка ремня безопасности водителя; застегнуты или не застегнуты. Модуль ABS использует эту информацию для функции автоматического удержания. |
информация EPAS | ПССМ | Несколько сообщений об угле поворота руля отправляются в модуль ABS от PSCM. Эти сообщения включают состояние датчика угла поворота рулевого колеса, угол поворота рулевого колеса и количество оборотов рулевого колеса. Модуль ABS использует данные датчика угла поворота рулевого колеса для работы системы ESC. |
Запрос рулевого управления EPAS | ПССМ | Это сообщение информирует модуль ABS о том, что происходит активное парковочное событие, и система EPAS занята управлением автомобилем. |
обороты двигателя | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение предоставляет модулю ABS информацию о текущих оборотах двигателя. Модуль ABS использует эту информацию для функции автоматического удержания, функции помощи при трогании на подъеме, контроля тяги и ESC. |
Состояние двигателя | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии системы двигателя; выключено, включено или двигатель автоматически остановлен. |
Положение рычага переключения передач | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем положении рычага переключения передач, оно используется для системы помощи при трогании на подъеме и системы ESC. Система помощи при трогании на подъеме работает на передних и задних передачах. ЕСК система не работает, когда коробка передач находится в режиме REVERSE. Сообщение также используется для автоматического отключения электронного стояночного тормоза. особенность. |
Запрос помощи при старте в гору | МПК | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем выбранном водителем режиме системы помощи при трогании на подъеме; выкл., автоматический или ручной. |
Состояние зажигания | млрд кубометров | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем состоянии зажигания; выкл., аксессуар, запуск, запуск, неизвестный или недопустимый. |
Тип ключа зажигания | млрд кубометров | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем типе ключа зажигания; стандартный ключ зажигания или ключ зажигания MyKey®. |
Данные бокового ускорения | РКМ | Это сообщение предоставляет модулю ABS информацию о текущем поперечном ускорении автомобиля и о том, является ли эта информация достоверной. |
Данные продольного ускорения | РКМ | Это сообщение предоставляет модулю ABS информацию о текущем продольном ускорении автомобиля и о том, является ли эта информация достоверной. |
Состояние крутящего момента силового агрегата | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует АБС модуль текущей способности силового агрегата обеспечить крутящий момент для работа системы контроля устойчивости; блок питания off_torque недоступен, блок питания on_torque недоступен, запуск в progress_torque не доступен и блок питания on_torque доступен. |
Значение одометра | МПК | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем пробеге одометра. |
PATS начинает запрашивать целевые данные | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение сообщает модулю ABS идентификатор вызова PCM. Если ответ идентификатора модуля ABS правильный, запуск двигателя разрешен. |
Выбрана передача заднего хода | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует АБС модуль, который водитель запросил передачу заднего хода, и текущий статус Задний ход; активный, неактивный или неисправный. Это сообщение используется для работа функции помощи при трогании на подъеме и функции ESC. Функция помощи при трогании на подъеме работает на передачах переднего и заднего хода, но функция ESC не работает, когда коробка передач находится в положении ЗАДНЕГО ХОДА. |
Серийный номер РСМ | РКМ | Модуль ABS сохраняет серийный номер RCM и проверяет серийный номер, когда автомобиль запускается или зажигание установлено в положение RUN или ACC. Со временем модуль ABS узнает смещение датчиков внутри RCM. При обнаружении нового серийного номера и выполнении процедуры инициализации IVD с помощью диагностического сканера модуль ABS сбрасывает номер смещения, полученный для ESC. |
Данные датчика угла поворота рулевого колеса | ПССМ | Несколько сообщений об угле поворота руля отправляются в модуль ABS от PSCM. Эти сообщения включают состояние датчика угла поворота рулевого колеса, угол поворота рулевого колеса и количество оборотов рулевого колеса. Модуль ABS использует данные датчика угла поворота рулевого колеса для работы системы ESC. |
Запрос режима контроля тяги | МПК | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о текущем выбранном водителем режиме контроля тяги через центр сообщений. |
Трансмиссия в обратном направлении | ПКМ | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение информирует модуль ABS о том, что коробка передач находится в режиме REVERSE. Это сообщение используется для системы помощи при трогании на подъеме и системы ESC. Система помощи при трогании на подъеме работает на передних и задних передачах. Система ESC не работает, когда коробка передач находится в режиме REVERSE. |
Данные конфигурации автомобиля | млрд кубометров | Это сообщение отправляется в GWM, а затем в модуль ABS. Это сообщение указывает на то, что ABS модуль с текущими дополнительными и настроенными элементами, такими как шина размер, передаточное число, механическая или автоматическая коробка передач, вход без ключа и VIN. |
Отображение динамических данных автомобиля | ВДМ | Используется для информирования АБС модуль текущего режима подвески автомобиля; комфорт, нормальный, спорт, неисправен, требуется обслуживание, временно выключен или изменение режима недоступно. Это сообщение используется модулем ABS для контроля тяги и работы ESC. |
Данные скорости рыскания | РКМ | Это сообщение предоставляет модулю ABS информацию о текущей скорости рыскания автомобиля и о том, является ли эта информация достоверной. |
Антиблокировочная тормозная система (АБС)
Модуль ABS постоянно отслеживает нажатие педали тормоза, продольное движение автомобиля и скорость вращения каждого колеса. Модуль ABS получает сигнал от педали тормоза от PCM и данные датчика продольного ускорения от RCM. И PCM, и RCM отправляют информацию в GWM по шине HS-CAN1. Затем GWM передает информацию в модуль ABS по шине HS-CAN2. Информация о скорости вращения колеса поступает в модуль ABS с помощью 4 датчиков скорости вращения колеса. Когда модуль ABS обнаруживает надвигающуюся блокировку колеса во время торможения, система ABS Модуль модулирует тормозное давление на соответствующий тормозной суппорт (суппорты) путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. Как только затронутое колесо (колеса) возвращается к желаемой скорости, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в их нормальное положение.
Когда АБС модуль инициализируется (зажигание включено), он выполняет предварительную электрическая проверка датчиков системы и активация гидравлического насоса двигатель примерно на полсекунды. В это время жужжание или может быть слышен гудящий шум и может ощущаться вибрация тормоза педали и является нормальным состоянием. Во время инициализации модуля самопроверка, проверка двигателя насоса выполняется примерно на 10 км/ч (6,2 мили в час). Любая неисправность, обнаруженная в системе, приводит к тому, что модуль установить код неисправности, отключить функцию ABS и отправить сообщение по HS-CAN2 на GWM. Затем GWM отправляет сообщение на IPC через HS-CAN3, чтобы загорелся предупреждающий индикатор ABS. Базовая тормозная система с гидравлическим усилителем работает нормально.
Электронное распределение тормозного усилия (EBD)
При первоначальном нажатии педали тормоза на задние тормоза оказывается полное давление. АБС Затем модуль использует входные данные датчика скорости вращения колеса для оценки проскальзывания заднего колеса. Как только проскальзывание заднего колеса превышает заданный порог, модуль ABS дает команду HCU. закрыть соответствующие запорные клапаны, чтобы удерживать задний тормоз постоянное давление, позволяя давлению переднего тормоза нарастать. Этот создает сбалансированное торможение между передними и задними колесами. Если проскальзывание заднего колеса продолжается и превышает заданную секунду порог, модуль ABS дает команду HCU открыть спускные клапаны, чтобы уменьшить давление в заднем тормозе и позволить задние колеса восстановить. Может ощущаться легкое покалывание в педаль тормоза при активной EBD.
Если АБС отключена из-за того, что в модуле АБС имеется код неисправности, EBD продолжает работать, за исключением случаев, когда код неисправности относится к датчикам скорости вращения колес или HCU. Когда EBD отключена, загораются предупреждающий индикатор ABS, красный предупреждающий индикатор тормозной системы и индикатор контроля устойчивости/пробуксовки (значок движущегося автомобиля).
Дополнительная система помощи при торможении
Модуль ABS использует HCU и двигатель гидравлического насоса, чтобы помочь привести автомобиль в безопасное состояние, управляемая остановка в случае серьезной потери вакуума в усилителе тормозов. Модуль ABS постоянно контролирует вакуум в усилителе тормозов с помощью вакуумного датчик. Когда датчик вакуума показывает, что вакуум ниже заданного уровень, в модуле АБС регистрируется код неисправности. Модуль ABS отправляет сообщение GWM по HS-CAN2 для включения красного индикатора предупреждения о торможении, GWM передает это сообщение на IPC по HS-CAN3. Если во время торможения возникает состояние низкого вакуума или если водитель пытается остановить транспортное средство в условиях низкого вакуума в усилитель тормозов, модуль ABS активирует двигатель гидравлического насоса в HCU, чтобы помочь при торможении автомобиля.
На автомобилях, оснащенных адаптивным круиз-контролем, CCM контролирует пространство перед автомобилем. Когда объект входит в эту зону и сокращает расстояние, установленное водителем, CCM отправляет либо запрос на замедление адаптивного круиз-контроля, либо запрос на замедление для предотвращения столкновения в модуль ABS по шине HS-CAN2. Когда получено сообщение с запросом на замедление, модуль ABS активирует двигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в HCU. замедлить транспортное средство, чтобы сохранить дистанцию, установленную Водитель. Как только расстояние, установленное водителем, достигнуто, CCM перестает отправлять сообщение с запросом на замедление, а модуль ABS отключает двигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в HCU. Если CCM определяет, что степень торможения, обеспечиваемая модулем ABS, недостаточна, CCM отправляет сообщение с запросом на торможение для предотвращения столкновения в модуль ABS и предупреждает водителя как звуковым, так и визуальным образом с помощью HUD. После получения сообщения о запросе на торможение модуль ABS ожидает нажатия на педаль тормоза, а затем применяет максимальное усилие торможения, используя двигатель гидравлического насоса и HCU.
См.: Круиз-контроль — работа системы и описание компонентов (419-03A Круиз-контроль, описание и работа).
См.: Система предупреждения и предотвращения столкновений — работа системы и описание компонентов (419-03B Система предупреждения и предотвращения столкновений, описание и работа).
Контроль тяги
АБС Модуль непрерывно отслеживает и сравнивает скорость вращения ведущих колес по отношению к неведущим колесам. Когда ведущие колеса начинают крутиться быстрее, чем неведущие колеса, АБС Модуль модулирует тормозное давление на соответствующий тормозной суппорт (суппорты) путем открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо снизить крутящий момент двигателя, чтобы устраняет проскальзывание колеса и отправляет это сообщение о снижении крутящего момента с сообщением о тяговом событии на GWM по HS-CAN2. GWM отправляет сообщение о снижении крутящего момента двигателя в PCM по HS-CAN1 и сообщение о тяговом событии в IPC по HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда МПК получает сообщение о тяговом событии, он мигает индикатором стабильности-тяги контрольный индикатор (скользящая иконка автомобиля). Как только скорость ведомого колеса возвращается к заданной скорости, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. PCM возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальный режим работы, а IPC гасит индикатор курсовой устойчивости (автомобиль скользит икона). После того, как скорость автомобиля превысит 100 км/ч (62,1 мили в час), тяга управление осуществляется только через управление крутящим моментом PCM.
Тяга управление можно отключить через меню в центре сообщений, см. к Литературе владельца для получения инструкций по отключению тяги контроль. Когда водитель отключает контроль тяги через сообщение центр, IPC передает статус контроля тяги в GWM по HS-CAN3. GWM отправляет сообщение в модуль ABS по шине HS-CAN2. АБС Модуль не предпринимает никаких действий в отношении контроля тяги до тех пор, пока водитель активирует функцию или пока зажигание не будет выключено на ВКЛ.
Противобуксовочная система отключается, если в модуле ABS присутствует код неисправности датчика скорости вращения колеса или электромагнитного клапана. Противобуксовочная система также отключается, если возникает ошибка связи между модулем ABS и GWM. Когда противобуксовочная система отключена или деактивирована водителем, модуль ABS отправляет сообщение в GWM по HS-CAN2, который передает сообщение в IPC по HS-CAN3, чтобы загорелся индикатор ВЫКЛ системы контроля устойчивости (скользящая машина ВЫКЛ. икона).
Электронный контроль устойчивости (ESC)
АБС Модуль непрерывно отслеживает движение автомобиля относительно намеченный курс. Это делается с помощью датчиков для сравнения рулевого управления. сообщения датчика колеса и сообщения датчика скорости рыскания с фактическим движение автомобиля. Модуль ABS получает сообщения датчика рулевого колеса от PSCM и сообщения датчика скорости рыскания от RCM, оба сообщения передаются по шине HS-CAN2. Если АБС Модуль определяет по входным данным, что транспортное средство не может двигаться в заданном направлении, он модулирует тормозное давление в соответствующий тормозной суппорт(ы), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU при включенном двигателе гидравлического насоса. При этом АБС Модуль вычисляет, насколько необходимо снизить крутящий момент двигателя, чтобы уменьшить скорость автомобиля, чтобы помочь стабилизировать автомобиль и передать этот крутящий момент сообщение о сокращении вместе с сообщением о событии ESC для GWM по HS-CAN2. GWM отправляет сообщение о снижении крутящего момента в PCM по HS-CAN1 и сообщение о событии ESC в IPC по HS-CAN3. Когда ПКМ получает сообщение о снижении крутящего момента, регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливных форсунок, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя до запрашиваемый уровень. Когда МПК получает это сообщение, мигает система контроля устойчивости/пробуксовки индикатор (скользящая иконка автомобиля). После того, как неустойчивость автомобиля была исправлено, модуль АБС возвращает электромагнитные клапана в HCU в нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и прекращает отправку сообщений о тяговом событии и снижении крутящего момента. PCM возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальный режим работы, а IPC гасит индикатор контроля устойчивости/пробуксовки (значок скользящего автомобиля).
ESC не работает, когда коробка передач находится в режиме REVERSE. ESC отключается, если в модуле ABS присутствует код неисправности датчика скорости вращения колеса, датчика устойчивости RCM или датчика угла поворота рулевого колеса. ESC также отключается, если есть ошибка связи между модулем ABS и PSCM или между модулем ABS и RCM. Когда система ESC отключена, модуль ABS отправляет сообщение в GWM по шине HS-CAN2, которая направляет сообщение на IPC по шине HS-CAN3, чтобы загорелся индикатор отключения системы стабилизации/пробуксовки (значок скользящего автомобиля ВЫКЛ).
Помощь при старте в гору
Когда автомобиль стоит на уклоне, АБС Модуль удерживает тормозное давление примерно 1,5 секунды, пока водитель переходит от педали тормоза к педали акселератора. Этот достигается путем мониторинга нескольких HS-CAN сообщения и несколько датчиков, чтобы определить, остановлен ли автомобиль и не припаркован, и если транспортное средство находится на соответствующем уклоне. тормоз Сообщение о педали, отправленное PCM, и входные сигналы датчика скорости вращения колеса позволяют модулю ABS определить, что автомобиль полностью остановился. Сообщение рычага селектора коробки передач, отправленное PCM, информирует модуль ABS о том, что автомобиль не припаркован. Сообщения датчика устойчивости, отправляемые RCM, включают ABS. модуль для определения того, находится ли автомобиль на уклоне более 1,5 градусов (примерно 3%). После того, как вышеуказанные условия были автоматически включается функция помощи при трогании на подъеме. Как водитель отпускает педаль тормоза, модуль ABS дает команду HCU закрыть запорные клапаны, которые поддерживают текущую тормозную систему давление, предотвращающее скатывание автомобиля вниз по склону. Однажды водитель нажимает педаль акселератора, и крутящий момент, создаваемый двигатель достигает определенного уровня, ABS Модуль постепенно сбрасывает тормозное давление, чтобы убедиться, что автомобиль не откатывается и не отъезжает, пока не будет достаточно крутящий момент для движения автомобиля вперед (или назад при движении задним ходом вверх) наклон). Для автомобилей с автоматической коробкой передач угол наклона должен быть больше 3,5 градусов (примерно 6% уклона), для на автомобилях с механической коробкой передач угол наклона должен быть больше 1,5. градусов (примерно 3% класса) и для автомобилей, оборудованных функция стоп/старт (независимо от трансмиссии) наклон должен быть более 0,5 градуса (примерно 1%-ный уклон).
Автоудержание
Функция автоматического удержания активируется и деактивируется с помощью переключателя автоматического удержания, расположенного в FCIM. Чтобы система активировалась, автомобиль не должен двигаться, водитель ремень безопасности должен быть пристегнут, а дверь водителя должна быть закрыта. Система ABS получает информацию о состоянии пряжки ремня безопасности водителя от модуля RCM, информацию о состоянии двери водителя от модуля BCM, информацию о давлении в тормозной системе и датчики скорости вращения колес. модуль для определения того, остановлен ли автомобиль. Как только предыдущий условия выполнены, можно активировать функцию автоматического удержания. Когда переключатель нажат, FCIM отправляет сообщение об автоматическом удержании в GWM через MS-CAN. GWM передает сообщение модулю ABS по шине HS-CAN2.
После активации функции автоматического удержания водитель нажимает на педаль тормоза, и модуль ABS закрывает запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать текущее давление в тормозной системе на концах колес. АБС модуль поддерживает давление до тех пор, пока водитель не нажмет на педаль акселератора педаль, переводит коробку передач в режим PARK или по истечении определенного времени Был достигнут. АБС Модуль включает стояночный тормоз через 2-10 минут, в зависимости от уклона, на котором в данный момент стоит автомобиль, тем круче класс, тем короче время.
Взаимодействие MyKey®
С помощью функции MyKey® противобуксовочную систему можно настроить так, чтобы она всегда включена или позволяет водителю включать или выключать противобуксовочную систему. Когда функция контроля тяги MyKey® настроена на постоянное включение и Ключ с ограниченным доступом MyKey® используется, IPC игнорирует любые запросы водителя на отключение контроля тяги и не отправляет никаких сообщений об отключении контроля тяги в модуль ABS. Дополнительную информацию о функции и настройках MyKey® см. в литературе для владельцев.
Индикатор курсовой устойчивости (значок скользящего автомобиля)
Один или оба индикатора контроля устойчивости и тяги могут загореться как результат мгновенных помех датчика из-за окружающей среды или вождения условиях (включая резкие маневры автомобиля или экстремальные условия бездорожья). Применение). После включения индикатор продолжает гореть до тех пор, пока не условия окружающей среды или движения больше не присутствуют, и зажигание циклически переключается с ON на OFF, а затем снова на ON. если нет другие проблемы клиента, симптомы, индикаторы или диагностические неисправности коды (DTC), индикатор системы курсовой устойчивости мог быть горят из-за этих условий окружающей среды или вождения.
См.: Комбинация приборов (IPC) — Работа системы и описание компонентов (413-01 Приборы, центр сообщений и предупреждающие звуковые сигналы, описание и работа).
Индикатор отключения системы курсовой устойчивости (значок выключения автомобиля)
См.: Комбинация приборов (IPC) — Работа системы и описание компонентов (413-01 Приборы, центр сообщений и предупреждающие звуковые сигналы, описание и работа).
Особенности электронного стояночного тормоза
Модуль АБС является управляющим ЭБУ.
для электронной системы стояночного тормоза и управляет всеми стояночными тормозами
такие функции, как автоматическое отключение. Для дополнительных
информация об электронной стояночной тормозной системе,
См.: Стояночный тормоз — работа системы и описание компонентов (206-05 Стояночный тормоз и приведение в действие, описание и работа).
Компонент Описание
Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS)
Модуль ABS подключен непосредственно к HCU и является ЭБУ для всех систем ABS и контроля устойчивости. Модуль ABS контролирует все входные данные датчиков и все сообщения CAN, относящиеся к ABS и контролю устойчивости, а затем непосредственно управляет электромагнитными клапанами и двигателем гидравлического насоса в HCU.
Модуль ABS можно обслуживать отдельно от HCU. Когда новый АБС
модуль установлен, его необходимо запрограммировать вместе с автомобилем
информация о конфигурации и запрограммирован с последним уровнем модуля
программное обеспечение. Эти процедуры выполняются с помощью диагностического сканирования.
следуйте всем инструкциям сканера.
См.: Конфигурация модуля — работа системы и описание компонентов (418-01 Конфигурация модуля, описание и работа).
Когда АБС либо неисправность системы контроля устойчивости устранена, либо новый компонент была установлена интерактивная динамика автомобиля (IVD) Процедуру инициализации необходимо проводить с помощью диагностического сканирования инструмент. Эта процедура необходима для того, чтобы датчики контроля устойчивости узнать нулевое положение транспортного средства и требует, чтобы транспортное средство было включено ровной поверхности и не двигаться.
Модуль ABS управляет системой EPB. После установки нового модуля ABS необходимо выполнить процедуру применения и освобождения EPB с помощью диагностического сканирующего прибора. Эта процедура позволяет новому модулю ABS инициализировать и калибровать стояночные тормоза.
Вакуумный датчик тормозного усилителя
Датчик разрежения усилителя тормозов представляет собой пьезоэлектрическое устройство, используемое модулем ABS для контроля разрежения в усилителе тормозов. Датчик подключен к АБС. модуль на 3 цепи. Одна цепь предназначена для питания датчика 5 вольт, другая цепь для заземления датчика и одна цепь для выхода датчика. Выход датчика представляет собой цифровой ШИМ-сигнал (импульсы высокого или низкого уровня создают двоичное число), который представляет уровень вакуума в усилителе.
Гидравлический блок управления (HCU)
HCU содержит электромагнитные клапаны, двигатель гидравлического насоса и датчик давления, используемые модулем ABS для различных систем контроля устойчивости. Модуль ABS и HCU соединены напрямую друг с другом.
Датчики контроля устойчивости
Датчики контроля устойчивости для динамической системы автомобиля состоят из датчик скорости рыскания, боковой акселерометр и продольный акселерометр. Датчики размещены в RCM, который отправляет информацию о датчиках в модуль ABS по шине HS-CAN2. Если какой-либо из датчиков неисправен, необходимо установить новый RCM.
Боковой ускорение имеет 2 формы. Во-первых, центробежное ускорение. возникает, когда транспортное средство движется по кругу. Второй - ускорение силы тяжести. На ровном месте нет боковых ускорение силы тяжести. Однако, если автомобиль припаркован боком на крене или склоне датчик измеряет некоторое боковое ускорение из-за гравитации, даже если автомобиль не движется.
Датчик поворота рулевого колеса
Датчик поворота рулевого колеса является частью узла шестерни EPAS. Скорость вращения рулевого колеса, угол и направление движения вычисляются модулем PSCM и передаются в модуль ABS по шине HS-CAN2.
Датчик скорости колеса
На автомобилях, не оборудованных активной системой помощи при парковке, скорость вращения всех 4 колес датчики – активные (магниторезистивные) датчики, работающие на Принцип эффекта Холла для генерации прямоугольного сигнала, пропорционального скорость вращения колеса. Поскольку это активные датчики, получение напряжения от модуля АБС, а затем отправка переменного напряжения обратно в АБС модуль, они способны обнаруживать гораздо более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитоиндуктивные) датчики. Каждый датчик скорости колеса подключен к модулю ABS двумя цепями, которые используются как для питания датчика, так и для возврата сигнала датчика.
На автомобилях с активной системой помощи при парковке обе задний Датчики скорости вращения колес являются активными двунаправленными датчиками. Каждый из 2 Датчики содержат 2 чувствительных элемента, установленных бок о бок. Потому что 2 чувствительные элементы установлены рядом друг с другом 2 сигнала напряжения немного не совпадают по фазе, из-за чего один элемент генерирует сигнал напряжения перед другим элементом. Это позволяет модулю ABS определять не только скорость вращения колес, но и направление колес для активной помощи при парковке.
Датчики скорости вращения колес
Энкодеры датчика скорости вращения колеса представляют собой несколько магнитов, расположенных в круг вокруг одной стороны ступичного подшипника в чередующихся полюсах. Как подшипник вращается датчик скорости колеса подвергается переменному магнитные поля север-юг. Энкодер является частью ступичного подшипника и обслуживается вместе с подшипником.
Когда эти замки установлены, задние двери невозможно открыть изнутри.