Ford Fusion: Сеть связи модуля / Сеть связи - Работа системы и описание компонентов. Описание и работа

Работа системы

Схема системы

Модульная сетевая диаграмма

Сетевое окончание

Банка использует терминацию сети для повышения надежности связи. Модули оконечной нагрузки расположены на обоих концах сети. Как сеть сообщения передаются в виде сигналов напряжения, сеть сигналы напряжения стабилизируются согласующими резисторами.

Каждый Терминальный модуль имеет внутренний резистор 120 Ом, который шунтирует положительное и отрицательное соединение шины. С двумя резисторами по 120 Ом расположены в конфигурации с параллельными цепями, общая сеть импеданс, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.

Сетевое окончание повышает надежность передачи сообщений по шине за счет стабилизации напряжения на шине и устранения электрических помех.

Модуль шлюза

ПРИМЕЧАНИЕ: GWM связывается с 5 сетями контроллеров (CAN). БД DLC устанавливается на GWM и представляет собой прямой интерфейс со сканером.

GWM установлен под приборной панелью со стороны водителя. Разъем OBD установлен на GWM. GWM действует как центральный шлюз для перевода сообщений через все 4 или 5 (дополнительно) сети контроллеров транспортных средств (CAN) и наоборот. GWM — единственный модуль на этом транспортном средстве с такой возможностью. GWM также служит оконечным модулем для каждой из сетей, к которым он подключен.

Сети связи 2 модулей, подключенные к DLC являются HS-CAN1 (DIAG 1) и HS-CAN2 (DIAG 2). Эти 2 сети общаются непосредственно с помощью диагностического сканера. Остальные 2 или 3 (по желанию) коммуникационные сети, HS-CAN3, HS-CAN4 и MS-CAN, обмениваются данными по сети, но не связывайтесь напрямую с диагностическим сканером. GWM переводит сообщения из этих сетей в HS-CAN2 (DIAG 2), который передает сигналы на диагностический сканер.

Сеть высокоскоростных контроллеров 1 и 2 (HS-CAN1, HS-CAN2)

HS-CAN1 и HS-CAN2 работают на максимальной скорости передачи данных 500 Кбит/с и предназначены для передачи информации о трансмиссии и функциях водителя в режиме реального времени и контроль. Модули на HS-CAN1 и HS-CAN2 взаимодействуют с помощью сообщений, передаваемых по шине. HS-CAN использует неэкранированную витую пару, шины данных (+) и шины данных (-). Помимо обмена данными со сканирующим прибором, HS-CAN позволяет обмениваться информацией между всеми модулями на каждом HS-CAN.

С добавлением большего количества модулей сетевой трафик увеличился. Это создало потребность в дополнительном HS-CAN для управления увеличенным объемом данных, передаваемых по шине в каждой сети.

GWM используется в качестве шлюза для передачи сообщений между диагностическим прибором и модулями на HS-CAN1 и модулями на HS-CAN2.

Сканирующий прибор связывается с коммуникационными сетями автомобиля напрямую через HS-CAN1 и HS-CAN2.

Сеть высокоскоростных контроллеров 3 и 4 (HS-CAN3, HS-CAN4)

HS-CAN3 и HS-CAN4 работают на максимальной скорости передачи данных 500 Кбит/с и предназначены для передачи аудио, мультимедиа и информации о водителе в режиме реального времени и контроль. Модули на HS-CAN3 и HS-CAN4 взаимодействуют с помощью сообщений, передаваемых по шине. HS-CAN3 и HS-CAN4 используйте неэкранированную витую пару, шину данных (+) и шину данных (-) цепей и позволяет обмениваться информацией между всеми модулями на сеть.

GWM используется в качестве шлюза для передачи сообщений между диагностическим прибором и модулями на HS-CAN3 и HS-CAN4.

GWM переводит диагностические сообщения с HS-CAN2 на HS-CAN3 и HS-CAN4 и наоборот, обеспечивая связь между модулями на HS-CAN3 и HS-CAN4 и сканирующим прибором.

Сеть контроллеров средней скорости (MS-CAN)

MS-CAN работает с максимальной скоростью передачи данных 125 Кбит/с и предназначен для передачи общей информации. Модули на MS-CAN взаимодействуют с помощью сообщений, передаваемых по шине. MS-CAN использует неэкранированную витую пару, шины данных (+) и шины данных (-). Помимо обмена данными со сканирующим прибором, MS-CAN позволяет обмениваться информацией между всеми модулями в сети.

GWM используется в качестве шлюза для передачи сообщений между диагностическим прибором и модулями на MS-CAN.

GWM переводит диагностические сообщения из HS-CAN2 в MS-CAN и наоборот, обеспечивая связь между модулями MS-CAN и сканирующим прибором.

Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)

Отказоустойчивость Нормальная работа

ПРИМЕЧАНИЕ: Показанные осциллограммы взяты с осциллографа IDS с использованием предварительно настроенной шины CAN IDS. настройки. Следы взяты как для данных (+), так и для данных (-). одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мегавыборка в секунду (1 МС/с) или выше.

цепи данных (+) и данных (-) регулируются примерно до 2,5 вольт во время нейтрального или покоящегося сетевого трафика. По мере отправки сообщений цепи данных (+), напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается примерно на 1,0 вольт. когда сообщение отправлено.

Успешный передача сообщения обычно может быть идентифицирована легким всплеск в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые сигнал значительно отличается от нормальной формы сигнала CAN, что может привести к установке сетевых диагностических кодов неисправностей (DTC) (U-кодов) или может привести к полному отключению сети.

Цепи CAN закорочены вместе

В в случае короткого замыкания цепей данных (+) и данных (-), сигнал остается на базовом напряжении (2,5 В) постоянно и все коммуникативные возможности теряются.

Цепь CAN (+) замкнута на массу

В Если цепь данных (+) замыкается на землю, оба Цепи (+) и данных (-) переводятся в низкий уровень (0 В), и вся связь способности теряются.

Цепь CAN (-) замкнута на массу

В Если цепь данных (-) замыкается на землю, цепь данных (-) цепь находится на низком уровне (0 В), а цепь данных (+) достигает почти нормального уровня пиковое напряжение (3,0 В) во время связи, но падает до 0 В вместо нормальное базовое напряжение (2,5В). Связь может продолжаться, но с ухудшением уровень.

Цепь CAN (+) замкнута на напряжение аккумулятора

В Если цепь данных (+) замыкается на напряжение аккумулятора, Цепь данных (+) получает высокий уровень (12 В), а цепь данных (-) падает до аномально высокое напряжение (выше 5 В) во время связи и достигает напряжение батареи (12 В) для пикового напряжения. Общение может продолжаться, но на деградированном уровне.

Цепь CAN (-) замкнута на напряжение аккумуляторной батареи

В В случае замыкания цепи данных (-) на напряжение аккумулятора обе цепи данных (+) и данных (-) имеют высокий уровень (12 В), и все коммуникативные возможности теряются.

Повреждение сигнала цепи CAN

ритмичный колебания, индуктивные всплески или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источник сигнала повреждения может находиться снаружи электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, создаваемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль излучает помехи в одной цепи, которая все еще связанный. Показанная трассировка является примером «пилообразного» паттерна. передается от модуля с одним открытым сетевым контуром.

Другой повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и вниз. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь. с другими модулями в сети, вызывая мгновенную связь отключения.

Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)

диаграмма сетевых коммуникационных сообщений обеспечивает описание высокого уровня ключевых сетевых сообщений для всех сетей CAN на автомобиле. Этот информация может быть использована для определения того, какие модули задействованы в выполнение функции, включая отображение сообщений, обновление статуса и команды.

Сравнительная степень функциональные проверки могут быть выполнены без использования испытательного оборудования для определить, существуют ли ошибки в преобразовании данных модуля шлюза, передаче пути. В частности, это достигается путем проверки того, что другой функция / функция работает правильно, которая использует тот же перевод сообщения пути через модуль шлюза в качестве рассматриваемого свойства/функции. Информация, указанная в приведенной ниже таблице коммуникационных сообщений, обеспечивает ключевую справочную информацию, чтобы сделать это возможным.

Пример:

способность подножек с электроприводом выдвигаться, когда дверь водителя открыто подтверждает способность модуля шлюза успешно переводить сообщения из HS-CAN1 в MS-CAN. Если эта функция работала неправильно, сравнительная проверка должно быть выполнено для другой функции, которая завершается с использованием один и тот же путь перевода, но с разными источниками и получателями модули. ОБРАТИТЕСЬ к сравнительному примеру ниже:

В этом примере путь передачи информации о положении рычага переключения передач от PCM к DDM используется для сравнительной функциональной проверки. Отображение диагностическим сканером информации о положении рычага переключения передач в DDM использовалось для проверки функциональности пути HS-CAN1 к MS-CAN.

Таблица коммуникационных сообщений