Ford Fusion: Система помощи при парковке — Автомобили с: Активной системой помощи при парковке / Система помощи при парковке — Работа системы и описание компонентов. Описание и работа

Работа системы

Активная помощь при парковке

Схема системы

Таблица сетевых сообщений

Входные сообщения сети PAM

Сетевые входные сообщения PSCM

Сетевые входные сообщения IPC

Входные сообщения сети APIM

Активная помощь при парковке

ПРИМЕЧАНИЕ: Послепродажные или модифицированные аудиосистемы могут отключить необходимые звуковые предупреждения.

PAM связывается с несколькими модулями для управления функциями активной системы помощи при парковке. ПАМ использует угол поворота рулевого колеса, количество и направление вращения колес автомобиля, входы датчика активной помощи при парковке, входы датчика помощи при парковке, автомобиль выбор скорости и передачи для расчета положения автомобиля и расстояние по отношению к парковочному месту. Входы используются PAM управлять углами поворота рулевого колеса, необходимыми для маневрирования транспортного средства в или с параллельного парковочного места или на перпендикулярное парковочное место.

Когда активный переключатель помощи при парковке нажат, FCIM отправляет сообщение о состоянии активного переключателя помощи при парковке в PAM, чтобы активировать активную систему помощи при парковке. ПАМ использует входы датчиков активной помощи при парковке, входы датчиков помощи при парковке, скорость автомобиля и выбор трансмиссии, чтобы определить, попытка маневрирования транспортного средства в или из параллельной парковки пространство или на перпендикулярное парковочное место.

Нажатие и отпускание активного переключателя системы помощи при парковке в любой момент во время движения. Активный маневр помощи при парковке отключает активную систему помощи при парковке. Если система отключена оператором после запуска системы управляйте рулевым управлением, на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение об отмене активной системы помощи при парковке, за которым следует предупреждающий звуковой сигнал.

ПАМ непрерывно отслеживает сигналы активного датчика помощи при парковке в любое время зажигание включено. Когда нет сигнала от активного парка вспомогательный датчик, PAM устанавливает DTC.

Если неисправность входного модуля или другая неисправность системы, активная система помощи при парковке отключена. Неисправность активной системы помощи при парковке сообщение отображается на информационно-развлекательном дисплее центральной стойки и/или на дисплее центра сообщений IPC, а в PAM устанавливается код неисправности. Помимо возможных неисправностей автомобиля, определенные действия водителя и Условия эксплуатации автомобиля могут привести к срабатыванию активной системы помощи при парковке. быть временно неработоспособным.

При определенных условиях активная система помощи при парковке может неправильно выровнять автомобиль на парковочном месте:

• Установлено запасное колесо или одна из шин на транспортное средство имеет значительно больший или меньший износ протектора, чем другие шины.
• Автомобиль был оснащен различными аксессуары (стойка для велосипедов, прицеп), которые не распознаются активным система помощи при парковке.
• Размер шин, установленный на заводе, не используется на автомобиле.
• Плохие погодные условия, такие как сильный дождь или снег.
• Датчики активной помощи при парковке повреждены или заблокированы.
• Бордюр вдоль парковки неровный.
• Транспортное средство или объекты, граничащие с пространством, расположены неправильно.
• Размеры парковочного места или припаркованных объектов положение изменилось после того, как транспортное средство первоначально проехало парковку космос.
• Температура окружающей среды быстро меняется, например, при загоне автомобиля из отапливаемого гаража на мороз или просто покидая автомойку до того, как система была активирована.
• У одного из окружающих припаркованных автомобилей есть высокое или нависающее приспособление, такое как разбрасыватель соли или большой грузовик кровать, которую датчики не могут обнаружить.

ПРИМЕЧАНИЕ: Активная система помощи при парковке отключается, когда прицеп электрически подключен к автомобилю.

Параллельная парковка

После активации активной системы помощи при парковке и PAM определил, что водитель пытается маневрировать транспортным средством в параллельное парковочное место (переключатель активной помощи при парковке нажимается один раз), PAM начинается поиск места для парковки с помощью передней активной системы помощи при парковке датчики. Вход сигнала поворота многофункционального переключателя от SCCM определяет сторону автомобиля, с которой PAM ищет место для парковки. Когда сторона выбрана с помощью сигнала поворота, PAM ищет с той стороны автомобиля, пока активная система помощи при парковке не будет выключено, зажигание выключено или выбрана противоположная сторона водителем. По умолчанию PAM ищет места со стороны пассажира автомобиля.

система измеряет доступные парковочные места и их окрестности как оператор проезжает мимо, чтобы определить, можно ли маневрировать транспортным средством на свободное парковочное место. ПАМ использует входные данные от передних датчиков активной помощи при парковке и колеса сообщение с данными о скорости и вращении, чтобы найти приемлемое место для парковки. После того, как пространство будет найдено, через аудиосистему прозвучит звуковой сигнал. система, а на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение информирование водителя о том, что парковочное место находится слева или с правой стороны и просит водителя съехать вперед, чтобы припарковаться. После водитель перемещает транспортное средство вперед в соответствующее исходное положение, как определено PAM, система просит водителя остановиться, переключить передачу на дайте задний ход и уберите руки с руля. После передачи движется задним ходом, и крутящий момент на рулевом колесе отсутствует. обнаружен (водитель убрал руки с руля), активное система помощи при парковке берет на себя управление рулем и подсказывает водителю начать движение задним ходом на парковочное место. Активная система помощи при парковке подает звуковые сигналы через аудиосистему и отдает команды через центральный информационно-развлекательный дисплей, инструктирующий водителя о резервном копировании и тяните вперед по мере необходимости, в то время как система контролирует рулевое управление, чтобы расположите автомобиль в пределах обнаруженного парковочного места. Оператор сохраняет полный контроль над переключением передач, акселератором и тормозами во время активных маневров помощи при парковке.

ПАМ определяет, что маневры параллельной парковки завершены на основе окончательное выравнивание автомобиля. Автомобиль должен находиться примерно от 0 до 30 см (12 дюймов) от уличного бордюра, если бордюр обнаружен, в противном случае система выравнивает транспортное средство по конечному объекту слота. Когда Активный маневр помощи при парковке завершен, информационно-развлекательная система на центральной консоли дисплей отображает сообщение о завершении активной помощи при парковке, за которым следует слышимый звон.

Параллельная работа системы помощи при парковке

ПРИМЕЧАНИЕ: Система помощи при параллельной парковке предназначена только для выезда с параллельных мест.

Стоянка Ассистент выхода доступен сразу после того, как была выполнена параллельная парковка. после завершения или после включения зажигания. Водитель должен активировать парк системы помощи при парковке, нажав один раз активный переключатель системы помощи при парковке, затем выберите сторона для выезда с места парковки с помощью сигнала поворота перед системой измеряет место для параллельной парковки из. Как только сигнал поворота статус получен от SCCM, PAM проверяет, что указанная сторона свободна, анализируя зазор вокруг транспортное средство, используя входные данные от активных датчиков помощи при парковке и датчики помощи при парковке. Когда указанная сторона свободна от препятствий, на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение, информирующее водителю убрать руки с руля и переключиться на движение (D или S) или передачу заднего хода, в зависимости от обнаруженных зазоров к переду и задней части автомобиля. После переключения передачи и отсутствия водителя входной крутящий момент на рулевом колесе обнаружен (водитель снял руки от руля), водитель получает подсказку на центральной консоли информационно-развлекательный дисплей для медленного резервного копирования на парковочном месте. Поддерживая вверх, PAM отправляет запрос угла поворота рулевого колеса активной системы помощи при парковке в PSCM. повернуть колеса на угол, который выводит автомобиль из параллельное парковочное место на желаемой стороне. Когда желаемое рулевое управление угол достигнут, активная система помощи при парковке подает звуковой сигнал через аудиосистема и выдает команды через центральную консоль информационно-развлекательный дисплей, инструктирующий водителя двигаться вперед и безопасно выезд с парковки. Водителю может быть предложено переключиться назад и несколько раз в зависимости от размера парковочного места, чтобы система успешно вывести автомобиль с места. Когда водитель предложено сместиться и изменить направление, расстояние между транспортное средство и объект спереди или сзади составляет 35 см (14 дюймов) в Северной Америке и Южная Америка и 30 см (12 дюймов) в Азиатско-Тихоокеанском регионе.

ПАМ определяет, что маневры помощи при параллельной парковке завершены при обнаружении свободного пути для выезда с парковочного места. Когда Маневр завершен, на информационно-развлекательном дисплее центральной стойки отображается сообщение, информирующее водителя о необходимости взять на себя управление рулем. Это остается ответственность водителя за проверку безопасных условий, когда вход в движение с парковочного места.

Перпендикулярная парковка

После активации активной системы помощи при парковке и PAM определил, что водитель пытается маневрировать транспортным средством в перпендикулярное парковочное место (активный переключатель системы помощи при парковке нажат дважды), ПАМ начинает поиск места для парковки с помощью передней активной системы помощи при парковке датчики. Вход сигнала поворота многофункционального переключателя от SCCM определяет сторону автомобиля, с которой PAM ищет место для парковки. Если сигнал поворота не активен, PAM по умолчанию выполняет поиск со стороны пассажира автомобиля.

система измеряет доступные парковочные места и их окрестности как оператор проезжает мимо, чтобы определить, можно ли маневрировать транспортным средством на свободное парковочное место. ПАМ использует входные данные от передних датчиков активной помощи при парковке и колеса сообщение с данными о скорости и вращении, чтобы найти приемлемое место для парковки. После того, как пространство будет найдено, через аудиосистему прозвучит звуковой сигнал. система, а на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение информирование водителя о том, что парковочное место находится слева или с правой стороны и просит водителя съехать вперед, чтобы припарковаться. После водитель перемещает транспортное средство вперед в соответствующее исходное положение, как определено PAM, система просит водителя остановиться, переключить передачу на дайте задний ход и уберите руки с руля. После передачи движется задним ходом, и крутящий момент на рулевом колесе отсутствует. обнаружен (водитель убрал руки с руля), активное система помощи при парковке берет на себя управление рулем и подсказывает водителю начать движение задним ходом на парковочное место. Активная система помощи при парковке подает звуковые сигналы через аудиосистему и отдает команды через центральный информационно-развлекательный дисплей, инструктирующий водителя о резервном копировании и тяните вперед по мере необходимости, в то время как система контролирует рулевое управление, чтобы расположите автомобиль в пределах обнаруженного парковочного места. Задняя сторона Датчики используются для повторного измерения места парковки, когда автомобиль задним ходом в перпендикулярную точку для повышения точности измерения. Оператор полностью контролирует переключение передач, педаль акселератора. и тормоза во время активных маневров помощи при парковке.

ПАМ определяет, что маневры перпендикулярной парковки завершены на основе при окончательном выравнивании автомобиля. Система помощи при перпендикулярной парковке попытаться отцентровать автомобиль между двумя автомобилями и выровнять конец угол автомобиля с углом припаркованных автомобилей. Если только один транспортное средство обнаружено, система выравнивается с этим транспортным средством на расстоянии от 70 до 80 см (от 28 до 35 дюймов) в Северной Америке и Южной Америке или от 55 до 75 см (от 22 до 30 дюймов) в Азиатско-Тихоокеанском регионе. Когда активная помощь при парковке Маневр завершен, на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли отображается сообщение об окончании активной помощи при парковке, после которого раздается звуковой сигнал.

Система помощи при парковке

активная система помощи при парковке использует входной сигнал от звуковой системы помощи при парковке системы при парковке автомобиля. Вход с передней и задней парковки датчики помощи помогают PAM определить положение автомобиля на парковочном месте. Для большего информация о работе работы звуковой парковки система помощи,
См.: Система помощи при парковке — работа системы и описание компонентов (413-13A Система помощи при парковке, описание и работа).

EPAS-контроль

ПКМ управляет рулевым управлением во время активных маневров помощи при парковке на основе Сообщение с запросом угла поворота рулевого колеса активной помощи при парковке, полученное от PAM. PSCM также передает данные о крутящем моменте рулевой колонки в PAM. чтобы определить, положил ли водитель руку(и) на руль колесо, в то время как активная система помощи при парковке контролирует рулевое управление.

Активные звуковые сигналы помощи при парковке

Звуковые сигналы активной системы помощи при парковке управляются IPC. На основе сообщения с запросом звукового сигнала системы помощи при парковке, полученного от PAM, IPC определяет приоритет входящего запроса звукового сигнала, а затем передает команду ACM (для автомобилей без аудиосистемы Sony Sound) или DSP. (для автомобилей с аудиосистемой Sony Sound) для подачи звукового сигнала через динамики аудиосистемы. В случае неисправности аудиосистемы IPC подает звуковой сигнал через встроенный динамик. Для получения дополнительной информации о предупредительных звуковых сигналах IPC см.
См.: Предупреждающие звуковые сигналы — работа системы и описание компонентов (413-01 Приборы, центр сообщений и предупреждающие звуковые сигналы, описание и работа).

Дисплей сообщений Active Park Assist

Активный Сообщения помощи при парковке отображаются на информационно-развлекательном дисплее центральной консоли. Условия, которые могут привести к срабатыванию активной системы помощи при парковке. временно недоступна или вызывает текущую активную систему помощи при парковке маневр, подлежащий отмене:

ПРИМЕЧАНИЕ: Для сообщений об ошибках активной системы помощи при парковке в информационно-развлекательный дисплей, обратитесь к диагностике и тестированию. Таблица симптомов: Active Park Assist в этом разделе.

Компонент Описание

Датчики активной помощи при парковке

Активные датчики помощи при парковке представляют собой ультразвуковые датчики с узким лучом. Датчики непрерывно посылают ультразвуковые сигналы для обнаружения доступных место для парковки и передать информацию обратно в PAM. Датчики активны, когда автомобиль движется независимо от того, оператор нажал активный переключатель помощи при парковке. Только объекты которые отражают достаточное количество звуковых волн, обнаруживаются активные датчики помощи при парковке. Свойства поверхности, размер и состав объекта может повлиять на способность датчиков обнаруживать объект. Неправильное выравнивание датчиков, загрязнённые датчики, сильный дождь и снег может привести к тому, что объекты не будут обнаружены.

ПАМ

ПАМ модуль управления активной системой помощи при парковке, обрабатывающий данные датчиков активной помощи при парковке и помощи при парковке, команды угла поворота рулевого колеса для PSCM и генерация входных запросов водителя через информационно-развлекательный дисплей центральной консоли и аудиосистему. PAM устанавливает и сохраняет диагностические коды неисправностей (DTC) для активной системы помощи при парковке. PAM является неотъемлемой частью BCM, но взаимодействует как отдельный модуль на HS-CAN1.

PMI требуется при установке нового модуля.

Активный переключатель помощи при парковке

активный переключатель помощи при парковке, представляет собой контактный переключатель мгновенного действия, который включает и отключает активную систему помощи при парковке (параллельная парковка, система помощи при перпендикулярной парковке или параллельной парковке). Переключатель представляет собой прямой ввод в PAM.