Ford Fusion: Усилитель руля / Усилитель руля — работа системы и описание компонентов. Описание и работа

Работа системы

Схема системы

Таблица сетевых сообщений

Сетевые входные сообщения модуля: Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM)

Система ЭПАС

PSCM управляет функциями системы EPAS и обменивается данными с другими модулями по шине HS-CAN2.

Для активации система EPAS должна быть подключена к напряжению аккумуляторной батареи на постоянном горячем входе и на входе запуска зажигания на PSCM. Кроме того, система должна обмениваться данными с другими модулями через HS-CAN2. PSCM должен получить сигнал режима питания от BCM, чтобы перейти в рабочий режим.

Основные входные данные для расчета уровня EPAS Assist — это сигнал датчика крутящего момента на рулевом колесе. Скорость автомобиля также учитываются для достижения зависимости от скорости автомобиля характеристика помощи при рулевом управлении.

ЭПАС редуктор использует реверсивный двигатель для усиления рулевого управления. Двигатель соединен с рейкой рулевого механизма зубчатым ремнем и шкив-подшипник в сборе. Двигатель используется PSCM для перемещения рейки внутри корпуса рулевого механизма.

PSCM постоянно отслеживает и регулирует усилие рулевого управления на основе сигнала датчика крутящего момента рулевого управления, положения двигателя и HS-CAN2. входы для улучшения ощущения от системы рулевого управления. Как скорость автомобиля увеличивается, количество помощи уменьшается, чтобы улучшить и улучшить дорогу чувствовать себя за рулем. По мере снижения скорости автомобиля количество помощь увеличивается, чтобы облегчить маневрирование автомобиля. Компенсация производится на уменьшить эффект тяги или сноса при движении по дорогам с высокой степенью развала. Также компенсация удара колеса дисбаланс по ощущению руля доводится до заданного порога.

Датчик крутящего момента на рулевом колесе определяет крутящий момент на рулевом колесе. Он интегрирован в PSCM. и работает, измеряя относительное вращение между входом и выходной вал, соединенный торсионом. Крутящий момент на рулевом колесе Датчик посылает 2 ШИМ-сигнала, которые позволяют каналу перекрестно проверять каналы и точно корректировать нейтральную точку.

PSCM выполняет самоконтроль и может устанавливать и сохранять диагностические коды неисправностей (DTC). В зависимости от установленного кода неисправности модуль PSCM может перейти в режим отказа. Кроме того, PSCM может отправить запрос в IPC для отображения сообщения в центре сообщений, предупреждающего водителя о потенциальной проблеме EPAS. Предупреждающее сообщение отправляется по HS-CAN2 в BCM, где оно преобразуется в сообщение MS-CAN и передается на IPC по MS-CAN.

Режимы отказа

Когда код неисправности присутствует в PSCM, EPAS переходит в 1 из 2 режимов работы.

Система EPAS входит в уменьшенная помощь при рулевом управлении режим для защиты внутренних компонентов системы, когда PSCM обнаруживает некритическую проблему безопасности, такие проблемы, как потеря сообщения о скорости автомобиля, низкий заряд батареи напряжение, высокое напряжение батареи или перегрев. считаются некритическими проблемами безопасности. Это уменьшенное рулевое управление в этом режиме рулевое управление кажется более тяжелым, чем обычно.

Система EPAS входит в ручной режим рулевого управления (электроусилитель рулевого управления не предоставляется), когда PSCM обнаруживает проблему, которая считается критической проблемой безопасности. В ручном режиме рулевого управления автомобиль имеет только механическое рулевое управление, что придает рулевому управлению ощущение тяжести.

Компенсация дрейфа тяги (PDC)

ЭПАС оборудованные транспортные средства имеют функцию компенсации дрейфа тяги (PDC) для помочь водителям компенсировать изменения в дороге и вождении условия. Эта функция регулирует смещение усиления, уменьшая усилие на рулевом колесе (входной крутящий момент), необходимое для удержания автомобиля едут прямо.

Функция компенсации дрейфа тяги (PDC) включается автоматически при скорость автомобиля выше 40 км/ч (25 миль/ч) с датчиками, указывающими машина едет прямо. Компенсация дрейфа тяги (PDC) разработана чтобы компенсировать изменения в дорожном полотне, система распознает ввод крутящий момент на колесе водителем для медленного увеличения помощи рулевого управления смещение, чтобы нейтрализовать, в большинстве ситуаций и в определенных пределах, рулевое управление усилий в течение времени существования таких условий вождения. Полный компенсации требуется до 45 секунд. Перестроение на многополосном транспорте дороги, и ожидаемое изменение дорожного свода приведет к изменению входной крутящий момент и регулировка компенсации, и это нормальная работа функция компенсации дрейфа тяги (PDC).

функция обновляется автоматически и непрерывно, однако, поскольку она в зависимости от входного крутящего момента эта функция работает только двумя руками на руль при движении по прямой. Система не компенсировать при повороте или во время небольших поворотов на автомагистралях. Система не компенсирует входной крутящий момент водителя, угол поворота рулевого колеса или скорость рыскания автомобиля слишком велика. Чтобы система компенсировала, водитель обе руки должны быть на руле.

Активная помощь при парковке

Некоторые автомобили, оборудованные системой EPAS, также могут быть оснащены активной системой помощи при парковке. Активная система помощи при парковке управляется PAM и при активации может обнаруживать место для парковки и направлять автомобиль на место, отправляя команды в EPAS. передача (водитель по-прежнему управляет дроссельной заслонкой, тормозами и трансмиссией). Активная система помощи при парковке состоит из нескольких систем и модули, работающие вместе, чтобы помочь в парковочных маневрах. Наличие определенные диагностические коды неисправностей (DTC) в любой из этих систем/модулей может либо препятствовать включению активной системы помощи при парковке, либо отключить систему, если она в настоящее время используется.
См.: Система помощи при парковке — работа системы и описание компонентов (413-13B Система помощи при парковке — автомобили с: активной системой помощи при парковке, описание и работа).

Компонент Описание

Рулевой механизм ЭПАС

Редуктор EPAS представляет собой узел, состоящий из PSCM, двигатель и датчик крутящего момента рулевого управления, все из которых обслуживаются как сборка. Внутренние и внешние рулевые тяги и пыльники сильфона шестерни доступны для обслуживания.

• Датчик крутящего момента на рулевом колесе установлен рядом с входным валом шестерни EPAS и используется модулем PSCM для определения силы, прилагаемой для поворота рулевого колеса.
• Шестерня EPAS имеет по одной внутренней рулевой тяге, расположенной на каждом конце узла шестерни, и доступна для обслуживания отдельно.
• Шестерня EPAS имеет по одной внешней поперечной рулевой тяге, расположенной на каждом конце узла шестерни, и доступна для обслуживания отдельно.
• Шестерня EPAS имеет по одному сильфонному чехлу, расположенному с каждой стороны узла шестерни EPAS. Каждый ботинок удерживается на месте двумя зажимами. Сапоги и хомуты доступны для обслуживания.

ПССМ

PSCM — это ЭБУ системы EPAS. Модуль контролирует все входы датчиков и сообщения HS-CAN2, относящиеся к системе EPAS, и напрямую управляет выходом двигателя EPAS.