In diesem Handbuch: Kia Sorento XM 2011–2023 Reparaturhandbuch
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1. Übersicht
Der kalifornische Luftreinhalteausschuss (CARB) begann mit der Regelung der bordeigenen Diagnose (OBD) für Fahrzeuge, die ab Modelljahr 1988 in Kalifornien verkauft wurden. Die erste Stufe, OBD-I, verlangte die Überwachung des Kraftstoffregelsystems, des Abgasrückführungssystems (AGR) und weiterer emissionsrelevanter Bauteile. Die Fehleranzeigelampe (MIL) sollte aufleuchten und den Fahrer vor Fehlfunktionen und der Notwendigkeit einer Reparatur des Emissionskontrollsystems warnen. Mit der MIL verbunden war ein Fehlercode bzw. Diagnose-Fehlercode (DTC), der die konkrete Fehlerstelle kennzeichnet. Das OBD-System wurde von CARB eingeführt, um die Luftqualität zu verbessern, indem Fahrzeuge mit überhöhten Emissionen erkannt werden. Die Verabschiedung der Änderungen am Federal Clean Air Act im Jahr 1990 veranlasste außerdem die Umweltschutzbehörde (EPA), OBD-Anforderungen zu entwickeln. Die CARB-OBD-II-Vorschriften galten bis 1999, danach wurden die Bundesvorschriften angewendet. Das OBD-II-System überwacht das Emissionskontrollsystem. Überschreitet ein System oder Bauteil die Emissionsschwelle oder arbeitet ein Bauteil außerhalb seiner Toleranz, wird ein Fehlercode gespeichert und die MIL leuchtet auf. Das Diagnoseprogramm ist ein Computerprogramm im Motorsteuergerät (ECM) bzw. Antriebsstrang-Steuermodul (PCM), das die Selbstdiagnose des OBD-II-Systems koordiniert. Dieses Programm überwacht alle Monitore und steuert Wechselwirkungen, DTC, MIL-Betrieb, Freeze-Frame-Daten und die Scanner-Schnittstelle. Freeze-Frame-Daten beschreiben die gespeicherten Motorzustände, wie Motortemperatur, Status der Kraftstoffregelung, Zündung, Drehzahl, Lastzustand und Warmlaufstatus zum Zeitpunkt, an dem der erste Fehler erkannt wurde. Zuvor gespeicherte Daten werden nur durch einen Kraftstoff- oder Zündaussetzerfehler ersetzt. Diese Daten sind mit einem Diagnosescanner abrufbar, um die Fahrzeugreparatur zu unterstützen. Das Zentrum des OBD-II-Systems ist ein Mikroprozessor, das Motorsteuergerät (ECM) bzw. Antriebsstrang-Steuermodul (PCM). Das ECM bzw. PCM empfängt Daten von Sensoren und anderen elektronischen Komponenten (Schalter, Relais usw.). Auf Basis der empfangenen und im Speicher programmierten Informationen (Arbeitsspeicher usw.) erzeugt das ECM bzw. PCM Ausgangssignale zur Steuerung verschiedener Relais, Magnetventile und Stellglieder.
2. Hardwarekonfiguration und zugehörige Begriffe
1) GST (Universal-Scanner)2) MIL (Störungsanzeigeleuchte) - Aktivität des MIL-TransistorsDie Fehleranzeigelampe (MIL) ist mit dem Steckverbinder des ECM bzw. PCM verbunden. Die MIL wird über die Batteriespannung versorgt, der Lampentreiber arbeitet als Open-Collector-Ausgang. In den meisten Fahrzeugen ist die MIL im Armaturenbrett eingebaut. Der Lampentreiber kann durch einen Kurzschluss nicht beschädigt werden. Lampen mit einer Leistungsaufnahme, die die Gesamtleistung von MIL und Lampe im Tester deutlich übersteigt, können eine Fehlanzeige verursachen. ▷ Bei eingeschalteter Zündung und einer Motordrehzahl < MIN. RPM wird die MIL zur optischen Prüfung durch den Fahrer eingeschaltet.
3) MIL-Aufleuchten
Wenn das ECM bzw. PCM während des ersten Fahrzyklus eine emissionsrelevante Störung erkennt, werden der Fehlercode und die Motordaten im Freeze-Frame-Speicher abgelegt. Die MIL leuchtet erst dann auf, wenn das ECM bzw. PCM denselben, mit dem Fehlercode verbundenen Fehler in zwei aufeinanderfolgenden Fahrzyklen erkennt.
4) Löschen der MIL
Zündaussetzer und Störungen des Kraftstoffsystems: Bei Zündaussetzern oder Störungen des Kraftstoffsystems kann die MIL ausgeschaltet werden, wenn dieselbe Störung während drei aufeinanderfolgender Fahrzyklen nicht erneut erkannt wird, in denen die Bedingungen denen ähneln, unter denen die Störung erstmals erkannt wurde.
Alle anderen Fehler: Bei allen anderen Fehlern kann die Kontrollleuchte nach drei aufeinanderfolgenden Fahrzyklen erlöschen, in denen das Überwachungssystem keinen Fehler erkennt, der die MIL-Funktion auslöst, und wenn kein anderer Fehler festgestellt wurde, der die MIL gemäß den oben genannten Anforderungen eigenständig aktivieren könnte.
5) Löschen des Fehlercodes
Das Diagnosesystem kann den Fehlercode löschen, wenn derselbe Fehler nach mindestens 40 Motorwarmlaufzyklen nicht erneut aufgetreten ist und die MIL für diesen Fehlercode nicht leuchtet.
6) Kommunikationsleitung (CAN)
Bustopologie: Leitungsstruktur (Bus)
Verkabelung: verdrillte Doppelleitung
Länge des externen DLC-Kabels: max. 5 m
Datenübertragungsrate
Diagnose: 500 kBit/s
Service-Modus (Aktualisierung, VIN-Schreiben): 500 oder 1 MBit/s
7) Fahrzyklus
Ein Fahrzyklus besteht aus Motorstart und Motorabschaltung.
8) Warmlaufzyklus
Ein Warmlaufzyklus bedeutet einen ausreichenden Fahrbetrieb, bei dem die Motorkühlmitteltemperatur nach dem Motorstart um mindestens 40 °F (22 °C) steigt und eine Mindesttemperatur von 160 °F (71 °C) erreicht.
9) Aufbau des Fehlercodes
Diagnostischer Fehlercode (SAE J2012)
DTCs in OBD-II-Fahrzeugen beginnen mit einem Buchstaben, gefolgt von vier Ziffern.
Der Buchstabe am Anfang des Fehlercodes kennzeichnet die Funktionsgruppe des fehlerhaften Steuergeräts. 'P' steht für Antriebsstrang, 'C' für Fahrwerk, 'B' für Karosserie und 'U' für Netzwerk bzw. Datenkommunikation. Die erste Ziffer gibt an, ob der Code generisch (für alle Hersteller gleich) oder herstellerspezifisch ist. '0' und '2' kennzeichnen generische Codes, '1' kennzeichnet herstellerspezifische Codes. Die zweite Ziffer gibt das betroffene System an, Zahlen von 1 bis 7. Nachfolgend ist aufgeführt, welche Nummern den einzelnen Systemen zugeordnet sind.
1: Kraftstoff- und Luftdosierung
2: Kraftstoff- und Luftmessung (nur Fehler im Injektorkreis)
3: Zündsystem oder Zündaussetzer
4: Zusätzliche Emissionskontrollsysteme.
5: Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung und Leerlaufregelsystem
6: Ausgangsstromkreise des Steuergeräts
7: Getriebe
Die letzten beiden Ziffern des Fehlercodes geben das Bauteil oder den Abschnitt des Systems an, in dem der Fehler liegt.
10) Freeze-Frame-Daten
Wenn ein emissionsrelevanter DTC ein Freeze-Frame-Ereignis auslöst, speichert das ECM bzw. PCM verschiedene Fahrzeuginformationen so, wie sie zum Zeitpunkt des Fehlers vorlagen. Die DTC-Nummer zusammen mit den Motordaten kann dem Techniker helfen, die Fehlerursache zu ermitteln. Sobald die Daten des ersten Fahrzyklus mit dem Auftreten des Fehlercodes im Freeze-Frame-Speicher abgelegt wurden, bleiben sie dort auch dann, wenn der Fehler erneut auftritt (2. Fahrzyklus) und die MIL leuchtet.
Freeze-Frame-Liste
Berechneter Lastwert
Motordrehzahl
Kraftstoffkorrektur
Kraftstoffdruck (falls verfügbar)
Fahrzeuggeschwindigkeit (falls verfügbar)
Kühlmitteltemperatur
Saugrohrdruck (falls vorhanden)
Regelbetrieb (geschlossener oder offener Regelkreis)
Fehlercode
3. OBD-II-Bereitschaftsprüfung
[Fahrzyklus Kia Motors] Der Kia-OBDII-Fahrzyklus dient zum Ausführen und Abschließen der OBDII-Monitore. Um einen bestimmten Monitor zur Reparaturprüfung abzuschließen, folgen Sie dem Fahrzyklus im Diagramm unten. Der Kia-OBDII-Fahrzyklus besteht aus zwei Modi (Modus 1 und Modus 2), wobei Modus 2 nur zur Katalysatordiagnose mit Delphi EMS dient.
Continental-, Bosch- oder Kefico-EMS: Ein Fahrzyklus im Modus 1 muss einmal durchgeführt werden, um alle Systeme zu diagnostizieren.
Delphi-EMS: Der Fahrzyklus im Modus 2 sollte zweimal hintereinander durchgeführt werden, nachdem Modus 1 einmal durchgeführt wurde, um alle Systeme zu diagnostizieren.
Motorsteuerungssystem 
Bauteilanordnung