Сеть CAN и связь блоков

U0131 — Потеряна связь с блоком управления рулевого управления (усилителя руля)

Серьёзность: средняя Ехать осторожно, до сервиса

Что означает код U0131

Код U0131 означает, что другие блоки автомобиля перестали получать сообщения от блока управления усилителем руля (PSCM) по шине CAN. Обычно блок постоянно обменивается данными с остальными ЭБУ и по ним определяет, с каким усилием помогать водителю. Если связь пропала из-за обрыва линии, плохого питания или неисправности самого блока, усилитель может отключиться или работать с ограничениями.

Симптомы

  • Горит индикатор неисправности рулевого управления или усилителя руля
  • Руль стал тяжёлым, особенно на малой скорости
  • Усилитель руля полностью или периодически не работает
  • Блок усилителя руля не отвечает при сканировании или отвечает с перебоями
  • Одновременно загораются другие предупреждающие лампы
  • Не работают функции, зависящие от этого блока

Возможные причины

  1. Обрыв или короткое замыкание линий CAN (высокая вероятность)
  2. Пропало питание или «масса» на блоке усилителя руля: перегоревший предохранитель, плохой контакт
  3. Окисленные или повреждённые разъёмы и клеммы
  4. Перетёртый или повреждённый жгут проводки
  5. Неисправный блок управления усилителем руля
  6. Другой неисправный блок, перегружающий шину CAN
  7. Неисправность исполнительного механизма рулевой рейки

Как проверить

  1. Считать коды со всех блоков и посмотреть, какие ЭБУ ещё выходят на связь, а какие нет
  2. Проверить предохранители и реле цепи питания усилителя руля
  3. Осмотреть разъём и жгут блока усилителя руля: коррозия, влага, перетёртая изоляция, потянутые клеммы
  4. Проверить напряжение питания и надёжность «массы» на разъёме блока
  5. Измерить сопротивление между линиями CAN High и CAN Low на диагностическом разъёме (в норме около 60 Ом) и их напряжения
  6. Прозвонить линии CAN на обрыв и замыкание на «массу» или питание
  7. При подозрении на другой блок отключать модули по одному, только по документированной процедуре производителя
  8. Если питание, «масса» и шина исправны, проверить блок, при необходимости заменить и запрограммировать

Как обычно устраняют

  • Заменить предохранители и восстановить питание и «массу» блока
  • Отремонтировать или заменить повреждённые провода и разъёмы CAN
  • Очистить окисленные контакты и надёжно зафиксировать клеммы
  • Заменить блок управления усилителем руля с последующим программированием и кодированием
  • Заменить неисправный блок, который нагружает шину

Вопросы и ответы

Что значит код U0131?

Это потеря связи между шиной CAN и блоком управления усилителем руля. Сам блок может быть исправен: часто причина в проводке, питании или «массе».

Можно ли ехать с ошибкой U0131?

Только осторожно и недалеко, например до сервиса. Руль может стать очень тяжёлым, особенно при манёврах на малой скорости.

Как сбросить U0131?

Сброс ошибки поможет лишь временно. Сначала найдите причину: проверьте питание блока, «массу» и линии CAN, затем сотрите код сканером.

Это общие сведения о коде. Значение может отличаться у разных марок и моделей: точную причину покажет диагностика сканером и руководство по ремонту вашего автомобиля.