Hyundai i-20 (GB) 2014-2023 Руководство по эксплуатации автомобиля: Описание и работа
PAS (система помощи при парковке) — это электронное устройство помощи водителю.
поощрять водителя к осторожности при парковке или медленному вождению
после обнаружения объекта сбоку и сзади автомобиля с помощью
ультразвуковые волны.
PAS включает в себя четыре датчика PS, которые обнаруживают препятствия и передают
результат разделен на три уровня оповещения, первый, второй и
в-третьих, BCM по линии связи. BCM определяет уровень тревоги благодаря
коммуникационное сообщение передается от ведомых датчиков, затем активируется зуммер
звук или передавать данные для отображения.
Спецификация работы системы
1.
|
ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим
(1)
|
Время инициализации системы составляет 500 мс после ALL1+.
скорость Р.
|
(2)
|
PAS распознает COVER и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
|
(3)
|
PAS активирует каждый датчик, затем один раз выполняет диагностику
Инициализация BCM завершена.
|
(4)
|
Стартовый зуммер PAS работает нормально
когда датчик не отправляет сообщение об ошибке и в конце
диагностика ошибок.
|
(5)
|
Если от датчиков поступает ошибка, "зуммер
start PAS" не работает, но сигнал отказа
нажимается некоторое время.
Если у вас есть опция отображения, предупреждающий сигнал
также указано выше.
|
(6)
|
Включен зуммер при отказе датчика
один раз, но дисплей отображается постоянно, пока
что он полностью отремонтирован.
|
|
2.
|
ОБЫЧНЫЙ РЕЖИМ
(1)
|
Коммуникация Lin начинается и поддерживает процедуру после ALL1
ВКЛ + скорость R
|
(2)
|
BCM отправляет сообщение каждому датчику для запроса операции
для проверки исходного состояния системы и ответа четырех датчиков
вовремя. В это время, если нет проблем, будильник
начинается после 500 мс смещения R с интервалами
300 мс.
|
(3)
|
После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после
конец тревожного выхода.
|
(4)
|
Тревога препятствия разделена на 3 уровня.
Первый и второй издают прерывистый звук, а
третий звучит непрерывно
|
(5)
|
При отображении отправляются данные с каждого датчика
от BCM для отображения, например, комбинация приборов.
Связь CAN используется для передачи и
максимальное время ворот составляет 50 мс.
|
(6)
|
Эффективная скорость автомобиля для работы PAS
составляет менее 10 км/ч.
|
(7)
|
Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS».
более подробная спецификация связи.
|
|
3.
|
РЕЖИМ РЕГУЛИРОВКИ
(1)
|
Обычно начальное условие такое же, как и РЕЖИМ.
НОРМАЛЬНЫЙ, используйте ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ в качестве ОСНОВНОГО ИНСТРУМЕНТА, чтобы
вместо BCM MASTER TOOL.
|
(2)
|
Поэтому BCM не подключен к BUS LIN.
|
(3)
|
ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ показывает аналоговый путь после того, как вы
полученные исходные данные в формате диагностической основы
LIN путем связи с датчиками.
|
(4)
|
Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS».
более подробная спецификация связи.
|
|
4.
|
РЕЖИМ НАСТРОЙКИ
(1)
|
Роль SETUP MODE заключается в следующем.
–
|
Проверьте назначенный идентификатор для каждого датчика
|
–
|
Проверьте идентификатор вариантов для каждого датчика
|
|
(2)
|
Обычно начальное условие такое же, как и РЕЖИМ.
НОРМАЛЬНЫЙ, используйте ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ в качестве ОСНОВНОГО ИНСТРУМЕНТА, чтобы
вместо BCM MASTER TOOL.
|
(3)
|
Поэтому BCM не подключен к BUS LIN.
|
(4)
|
ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ проверяет и назначает идентификатор поставщика и
идентификатор функции.
|
(5)
|
Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS».
более подробная спецификация связи.
|
|
Зона обнаружения
1.
|
Условия измерения - столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), температура
нормальный
|
2.
|
Объекты, обнаруженные в пределах диапазона расстояний (измеряется непосредственно перед
датчик)
61 см (24,0 дюйма) - 100 см (39,4 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)
31 см (12,2 дюйма) - 60 см (23,6 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)
В пределах 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)
|
Горизонтальная зона обнаружения
Вертикальная зона обнаружения
Измерение расстояния
И передача, и прием выполняются с помощью датчика
(RL, RCL, RCR, RR при работе каждого датчика)
(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR выполняются по порядку)
С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие
получить квитанцию.
Прямое и косвенное измерение сразу
|
С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет передачу и прием
а остальные только осуществляют прием.
сигнализация ПАС
Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение срабатывает с
устройство звуковой сигнализации, такое как зуммер. Датчик PAS
отправить данные в BCM с помощью связи LIN, и BCM выдаст предупреждение
слышен для каждого датчика PAS по приоритету. И играет роль двери
только когда он отправляет видимое устройство сигнализации, такое как комбинация приборов.
–
|
Способ обработки информации дисплея/зуммера
Датчик БКМ. В случае получения информации от датчика RL/RR, BCM обрабатывает
непосредственно информация каждого датчика, относящаяся к функции отображения
и выход на рупор. Выход зуммера
от датчика CL/CR, BCM обрабатывает центральную информацию о комбинации,
отдавая приоритет обоим датчикам. В противном случае, в случае получения информации
неисправные блоки индикации, BCM отправляет информацию на комбинацию приборов
каждого датчика.
|
спец. работа системы
Когда система включена (после IGN ON и скорости R), MICOM проверяет
канал всех датчиков. Если ошибок не обнаружено, зуммер
зуммер звучит 300 мс, затем 500 мс. Но если обнаружена ошибка,
звучит с соответствующим датчиком неисправности вместо сигнала тревоги
первоначальный старт. Функция для доступа к обычному режиму показана ниже.
С передачей R система функционирует, как показано ниже.
При выключении передачи R система работает так, как показано ниже.
※допустимый диапазон погрешности сигнала ±10%
Характеристики тревожного выхода, классифицированные по расстоянию между датчиками
Логика состояния в зависимости от приоритета уровня тревоги следующая:
ниже. (идентичный датчик)
* Определение значения β
1.
|
Датчик с более низким приоритетом отключен: α = 0 мс
|
2.
|
Датчик с более низким приоритетом – это 1-й уровень предупреждения.
: α < 340 мс
|
3.
|
Датчик с более низким приоритетом является предупреждением 2-го уровня.
: α < 170 мс
|
* Определение значения β
4.
|
Датчик с более низким приоритетом – это 1-й уровень предупреждения.
: β = 1700 мс
|
5.
|
Датчик с более низким приоритетом является предупреждением 2-го уровня.
: β = 1700 мс
|
6.
|
Датчик с более низким приоритетом - 3-й уровень предупреждения.
: β = 700 мс
|
Управление сигнализацией по расстоянию обнаружения показано ниже.
7.
|
Первая зона предупреждения (61см~100см)
|
8.
|
Вторая зона предупреждения (31 см ~ 60 см)
|
9.
|
Третья зона предупреждения (менее 30 см)
|
10.
|
Период сигнала неисправности
(1)
|
С видимым дисплеем
|
|
Настройка видимого индикатора тревоги
При включении передачи в положение R на комбинации приборов загорается индикатор
как показано на рисунке ниже.
Когда система находит объект, она сразу включает индикатор. В течение
обнаружение объекта, если объекта нет, загорается индикатор, который
не находится в состоянии тревоги в течение двух секунд, затем выключает
обнаружение объекта.
(Но когда он меняет состояние тревоги третьей ступени на отсутствие тревоги, он
включает тревогу третьей ступени на две секунды и выключается.)
–
|
Он показывает только положение обнаружения препятствия.
|
–
|
При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалами
секунды.
|
–
|
При отображении нормального уровня тревоги индикатор RCR/RCL горит.
объединены по приоритету.
|
Обработка ошибок
Случай ошибки LIN BUS отключен
|
РАЗДЕЛ
|
Условие подтверждения ошибки
|
Условие подавления ошибок
|
Начальная рутина
|
Обнаружение LIN BUS OFF однократно
|
Ошибка не подавляется в исходном режиме.
|
Обычная рутина
|
BUS LIN OFF определяется определенное количество раз подряд
|
Неисправность сбрасывается, когда BCM или LIN Master обнаруживает, что шина LIN включена четыре раза.
раз подряд в обычном режиме
|
※ Заметил :
1.
|
При подсчете ошибок выходное сообщение или сигнал должны
быть передано как последнее допустимое значение.
|
2.
|
Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM)
работает с дисплеем по умолчанию (приборная панель).
|
3.
|
Ошибка в обычном режиме, неисправность отображается только на группе
приборов без зуммера.
|
Ошибка датчика (сообщение LIN: 0x08)
|
РАЗДЕЛ
|
Условие подтверждения ошибки
|
Условие подавления ошибок
|
Начальная рутина
|
Однократное обнаружение сообщения о неисправности датчика
|
Ошибка не подавляется в исходном режиме.
|
Обычная рутина
|
Обнаружение сообщения о неисправности датчика четыре раза подряд
|
Неисправность сбрасывается, когда BCM или LIN Master обнаруживает, что шина LIN включена четыре раза.
раз подряд в обычном режиме
|
※ На дисплее неисправности индикатор RCR/RCL отображается отдельно.
※ Заметил :
4.
|
При подсчете ошибок выходное сообщение или сигнал должны
быть передано как последнее допустимое значение.
|
5.
|
Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM)
работает с дисплеем по умолчанию (приборная панель).
|
6.
|
Ошибка в обычном режиме, неисправность отображается только на группе
приборов без зуммера.
|
7.
|
Когда ошибка появляется в состоянии пересылки, датчики отправляют
такое же состояние ошибки для косвенного условия.
|
стандартные коммуникации
PAS отправляет результат обнаружения объекта и результат диагностики
датчик к BCM в соответствии с этим документом, а BCM играет роль аварийного сигнала.
Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, когда тревога,
он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала уведомляет ближайшие ДАННЫЕ
родственники.
(Например, если RL — это тревога первой степени, а RR — третья стадия, тревога
RR имеет приоритет.)
РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ
1. Мкм
2. Ультразвуковой датчик
※ Функция блока управления
помощь при парковке интегрирована...