Описание и работа

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ УСТАНОВКА

PAS (система помощи при парковке) — это электронное устройство помощи водителю. поощрять водителя к осторожности при парковке или медленному вождению после обнаружения объекта сбоку и сзади автомобиля с помощью ультразвуковые волны. PAS включает в себя четыре датчика PS, которые обнаруживают препятствия и передают результат разделен на три уровня оповещения, первый, второй и в-третьих, BCM по линии связи. BCM определяет уровень тревоги благодаря коммуникационное сообщение передается от ведомых датчиков, затем активируется зуммер звук или передавать данные для отображения.

Спецификация работы системы

1. 1
   ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим

   1. Время инициализации системы составляет 500 мс после ALL1+. скорость Р.
   2. PAS распознает COVER и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
   3. PAS активирует каждый датчик, затем один раз выполняет диагностику Инициализация BCM завершена.
   4. Стартовый зуммер PAS работает нормально когда датчик не отправляет сообщение об ошибке и в конце диагностика ошибок.
   5. Если от датчиков поступает ошибка, "зуммер start PAS" не работает, но сигнал отказа нажимается некоторое время. Если у вас есть опция отображения, предупреждающий сигнал также указано выше.
   6. Включен зуммер при отказе датчика один раз, но дисплей отображается постоянно, пока что он полностью отремонтирован.
2. 2
   ОБЫЧНЫЙ РЕЖИМ

   1. Коммуникация Lin начинается и поддерживает процедуру после ALL1 ВКЛ + скорость R
   2. BCM отправляет сообщение каждому датчику для запроса операции для проверки исходного состояния системы и ответа четырех датчиков вовремя. В это время, если нет проблем, будильник начинается после 500 мс смещения R с интервалами 300 мс.
   3. После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после конец тревожного выхода.
   4. Тревога препятствия разделена на 3 уровня. Первый и второй издают прерывистый звук, а третий звучит непрерывно
   5. При отображении отправляются данные с каждого датчика от BCM для отображения, например, комбинация приборов. Связь CAN используется для передачи и максимальное время ворот составляет 50 мс.
   6. Эффективная скорость автомобиля для работы PAS составляет менее 10 км/ч.
   7. Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS». более подробная спецификация связи.
3. 3
   РЕЖИМ РЕГУЛИРОВКИ

   1. Обычно начальное условие такое же, как и РЕЖИМ. НОРМАЛЬНЫЙ, используйте ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ в качестве ОСНОВНОГО ИНСТРУМЕНТА, чтобы вместо BCM MASTER TOOL.
   2. Поэтому BCM не подключен к BUS LIN.
   3. ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ показывает аналоговый путь после того, как вы полученные исходные данные в формате диагностической основы LIN путем связи с датчиками.
   4. Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS». более подробная спецификация связи.
4. 4
   РЕЖИМ НАСТРОЙКИ

   1. Роль SETUP MODE заключается в следующем.
      • Проверьте назначенный идентификатор для каждого датчика
      • Проверьте идентификатор вариантов для каждого датчика
   2. Обычно начальное условие такое же, как и РЕЖИМ. НОРМАЛЬНЫЙ, используйте ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ в качестве ОСНОВНОГО ИНСТРУМЕНТА, чтобы вместо BCM MASTER TOOL.
   3. Поэтому BCM не подключен к BUS LIN.
   4. ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ проверяет и назначает идентификатор поставщика и идентификатор функции.
   5. Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS». более подробная спецификация связи.
5. 5
   Условия измерения - столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), температура нормальный
6. 6
   Объекты, обнаруженные в пределах диапазона расстояний (измеряется непосредственно перед датчик) 61 см (24,0 дюйма) - 100 см (39,4 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) 31 см (12,2 дюйма) - 60 см (23,6 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма) В пределах 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)

   

   

Зона обнаружения Горизонтальная зона обнаружения Вертикальная зона обнаружения Измерение расстояния

Прямое измерение

И передача, и прием выполняются с помощью датчика (RL, RCL, RCR, RR при работе каждого датчика)

Косвенное измерение

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR выполняются по порядку) С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получить квитанцию.

Прямое и косвенное измерение сразу

С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет передачу и прием а остальные только осуществляют прием.

сигнализация ПАС Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение срабатывает с устройство звуковой сигнализации, такое как зуммер. Датчик PAS отправить данные в BCM с помощью связи LIN, и BCM выдаст предупреждение слышен для каждого датчика PAS по приоритету. И играет роль двери только когда он отправляет видимое устройство сигнализации, такое как комбинация приборов.

• Способ обработки информации дисплея/зуммера Датчик БКМ. В случае получения информации от датчика RL/RR, BCM обрабатывает непосредственно информация каждого датчика, относящаяся к функции отображения и выход на рупор. Выход зуммера от датчика CL/CR, BCM обрабатывает центральную информацию о комбинации, отдавая приоритет обоим датчикам. В противном случае, в случае получения информации неисправные блоки индикации, BCM отправляет информацию на комбинацию приборов каждого датчика.

спец. работа системы Когда система включена (после IGN ON и скорости R), MICOM проверяет канал всех датчиков. Если ошибок не обнаружено, зуммер зуммер звучит 300 мс, затем 500 мс. Но если обнаружена ошибка, звучит с соответствующим датчиком неисправности вместо сигнала тревоги первоначальный старт. Функция для доступа к обычному режиму показана ниже.

С передачей R система функционирует, как показано ниже.

При выключении передачи R система работает так, как показано ниже.

※допустимый диапазон погрешности сигнала ±10% Характеристики тревожного выхода, классифицированные по расстоянию между датчиками Логика состояния в зависимости от приоритета уровня тревоги следующая: ниже. (идентичный датчик)

* Определение значения β

1. 1
   Датчик с более низким приоритетом отключен: α = 0 мс
2. 2
   Датчик с более низким приоритетом – это 1-й уровень предупреждения. : α < 340 мс
3. 3
   Датчик с более низким приоритетом является предупреждением 2-го уровня. : α < 170 мс
4. 4
   Датчик с более низким приоритетом – это 1-й уровень предупреждения. : β = 1700 мс
5. 5
   Датчик с более низким приоритетом является предупреждением 2-го уровня. : β = 1700 мс
6. 6
   Датчик с более низким приоритетом - 3-й уровень предупреждения. : β = 700 мс
7. 7
   Первая зона предупреждения (61см~100см)

   

8. 8
   Вторая зона предупреждения (31 см ~ 60 см)

   

9. 9
   Третья зона предупреждения (менее 30 см)

   

10. 10
    Период сигнала неисправности

    1. С видимым дисплеем

       

    

* Определение значения β Управление сигнализацией по расстоянию обнаружения показано ниже. Настройка видимого индикатора тревоги При включении передачи в положение R на комбинации приборов загорается индикатор как показано на рисунке ниже. Когда система находит объект, она сразу включает индикатор. В течение обнаружение объекта, если объекта нет, загорается индикатор, который не находится в состоянии тревоги в течение двух секунд, затем выключает обнаружение объекта. (Но когда он меняет состояние тревоги третьей ступени на отсутствие тревоги, он включает тревогу третьей ступени на две секунды и выключается.)

• Он показывает только положение обнаружения препятствия.
• При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалами секунды.
• При отображении нормального уровня тревоги индикатор RCR/RCL горит. объединены по приоритету.

Обработка ошибок

Случай ошибки LIN BUS отключен

РАЗДЕЛ	Условие подтверждения ошибки	Условие подавления ошибок
Начальная рутина	Обнаружение LIN BUS OFF однократно	Ошибка не подавляется в исходном режиме.
Обычная рутина	BUS LIN OFF определяется определенное количество раз подряд	Неисправность сбрасывается, когда BCM или LIN Master обнаруживает, что шина LIN включена четыре раза. раз подряд в обычном режиме

※ Заметил :

1. 1
   При подсчете ошибок выходное сообщение или сигнал должны быть передано как последнее допустимое значение.
2. 2
   Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM) работает с дисплеем по умолчанию (приборная панель).
3. 3
   Ошибка в обычном режиме, неисправность отображается только на группе приборов без зуммера.

Ошибка датчика (сообщение LIN: 0x08)

РАЗДЕЛ	Условие подтверждения ошибки	Условие подавления ошибок
Начальная рутина	Однократное обнаружение сообщения о неисправности датчика	Ошибка не подавляется в исходном режиме.
Обычная рутина	Обнаружение сообщения о неисправности датчика четыре раза подряд	Неисправность сбрасывается, когда BCM или LIN Master обнаруживает, что шина LIN включена четыре раза. раз подряд в обычном режиме

※ На дисплее неисправности индикатор RCR/RCL отображается отдельно. ※ Заметил :

1. 1
   При подсчете ошибок выходное сообщение или сигнал должны быть передано как последнее допустимое значение.
2. 2
   Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM) работает с дисплеем по умолчанию (приборная панель).
3. 3
   Ошибка в обычном режиме, неисправность отображается только на группе приборов без зуммера.
4. 4
   Когда ошибка появляется в состоянии пересылки, датчики отправляют такое же состояние ошибки для косвенного условия.

   

стандартные коммуникации PAS отправляет результат обнаружения объекта и результат диагностики датчик к BCM в соответствии с этим документом, а BCM играет роль аварийного сигнала. Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, когда тревога, он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала уведомляет ближайшие ДАННЫЕ родственники. (Например, если RL — это тревога первой степени, а RR — третья стадия, тревога RR имеет приоритет.)