U0104 — Pérdida de comunicación con el módulo de control de crucero

Qué significa U0104

Una unidad de control ha detectado que el módulo de control de crucero (convencional o adaptativo, ACC) ya no envía mensajes por el bus CAN. Este módulo intercambia datos constantemente con los sistemas de velocidad, frenos y motor. Cuando sus mensajes se detienen, la unidad lo marca como desconectado y guarda U0104.

Síntomas

• El control de crucero no se activa o se cancela solo
• Mensaje de aviso del ACC o del sistema de crucero en el cuadro de instrumentos
• Luz de motor u otras luces de aviso encendidas
• Funciones de control de distancia o de aviso de colisión no disponibles
• Otros módulos también pueden registrar errores de comunicación

Causas posibles

1. Módulo de control de crucero o unidad de radar ACC averiada
2. Cableado del bus CAN abierto, en cortocircuito o pelado por rozadura
3. Conectores del módulo corroídos o dañados
4. Fusible fundido o pérdida de alimentación o masa en el módulo
5. Tensión de batería baja o sistema de carga débil
6. Sensor de radar dañado o desalineado tras un impacto o una reparación del paragolpes delantero

Cómo diagnosticar

1. Escanee todos los módulos y busque otros códigos U o fallos de red
2. Mida la tensión de la batería y la salida del alternador
3. Revise los fusibles y relés que alimentan el módulo de crucero o ACC con el esquema eléctrico
4. Inspeccione el sensor de radar, el paragolpes delantero y el conector por daños, agua y corrosión
5. Compruebe la alimentación y la masa en el conector del módulo con un multímetro
6. Pruebe las líneas CAN-H y CAN-L en continuidad, resistencia y cortocircuitos
7. Borre el código y vea si vuelve de inmediato o solo en ciertas condiciones
8. Si el cableado y la alimentación están bien, pruebe el módulo con un escáner o cámbielo por uno en buen estado conocido y programe el nuevo

Reparaciones habituales

• Cargue o sustituya la batería y repare cualquier fallo de carga
• Sustituya el fusible fundido y corrija la causa de la sobrecarga
• Repare el cableado y limpie o sustituya los conectores
• Reajuste o sustituya el sensor de radar y calíbrelo
• Sustituya el módulo de control de crucero y programe o codifique el nuevo

Preguntas y respuestas

¿Qué significa U0104?

Significa que se perdió la comunicación con el módulo de control de crucero en el bus CAN. Otros módulos dejaron de recibir sus datos, así que el control de crucero suele quedar desactivado.

¿Puedo conducir con un código U0104?

Normalmente sí, pero sin control de crucero ni las ayudas a la conducción relacionadas. No retrase demasiado el diagnóstico, por si indica un problema de alimentación o de red.

¿Una batería débil puede causar U0104?

Sí, la tensión baja suele provocar cortes temporales de comunicación entre módulos. Revise primero la batería y el alternador, luego borre el código y vea si vuelve.

Información general sobre el código. El significado puede variar según la marca y el modelo: un equipo de diagnosis y el manual de reparación de tu coche indicarán la causa exacta.