Системный Обзор

RPAS (система помощи при парковке сзади) — это электронная система помощи при вождении, которая предупреждает водителю следует соблюдать осторожность при парковке или на низкой скорости. Датчик использует ультразвуковые волны для обнаружения объектов в непосредственной близости от автомобиля. RPAS состоит из четырех датчиков, которые обнаруживают препятствия и передают результат разделен на три уровня предупреждения: первый, второй и третий к IPM (BCM) по линии связи. IPM(BCM) определяет уровень тревоги по переданному коммуникационное сообщение от ведомых датчиков, затем включает зуммер или передает данные для отображения.

Блок-схема системы

Спецификация работы системы.

1. 1
   ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим

   1. Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1+ R Gear.
   2. RPAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
   3. RPAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM
   4. R-PAS Стартовый зуммер нормально работает, когда датчик не отправляет сообщение об ошибке и после завершения диагностики ошибок.
   5. Если какой-либо отказ получен от каких-либо датчиков, R-PAS Стартовый зуммер» не работает, но работает аварийная сигнализация. на мгновение. Если у вас есть опция отображения, также отображается предупреждающий знак в теме.
   6. Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но дисплей отображается постоянно, пока не будет полностью исправлено.
2. 2
   Нормальный режим

   1. Связь по линии начинается и поддерживает процедуру после IGN1. ВКЛ+П передача
   2. BCM отправляет сообщение один раз каждому датчику для рабочего запроса для проверки начального состояния системы и срабатывания четырех датчиков вовремя. В это время, если нет проблем, запускается будильник после 500 мс переключения передачи R с интервалом 300 мс.
   3. После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершение вывода сигнала тревоги.
   4. Сигнализация о препятствиях разделена на 3 уровня. Первый и второй - прерывистый звук, а третий тревога постоянно
   5. Эффективная скорость автомобиля при работе ДПАС находится ниже 10 км/ч.
   6. Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS». более подробная спецификация связи.
3. 3
   Условия измерения – столб ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальный температура
4. 4
   Диапазон расстояний до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчик) 61 см (24,0 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) 31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) Менее 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)

   

   

Зона обнаружения Горизонтальная зона обнаружения Вертикальная зона обнаружения Измерение расстояния

Прямое измерение

Передача и прием выполняются одним датчиком (RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)

Косвенное измерение

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR Выполнение по порядку) С двумя или тремя датчиками один из них посылает передачу, а другие получают прием.

Прямое и косвенное измерение в один раз

С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет как передачу, так и прием, а остальные осуществляют только прием.

Система сигнализации ДПАС Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение включается звуковым сигналом. сигнальное устройство, как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM по каналу LIN и BCM реализует звуковое предупреждение для каждого ДАТЧИКА RPAS в соответствии с приоритетом. И это выполняет роль шлюза только тогда, когда он отправляет видимое тревожное устройство, такое как кластер.

• Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM In В случае информации датчика RL/RR, BCM обрабатывает информацию каждого датчика. непосредственно о функции отображения и зуммера. Выход зуммера Датчик CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации по приоритету оба датчика.

Спецификация работы системы Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет каждый сенсорный канал. В случае обнаружения какой-либо ошибки звучит зуммер 300 мс 500 мс потом. Но находит любую ошибку даже датчика, звучит соответствующий зуммер датчик неисправности вместо начального пускового сигнала. Функция входа в обычный режим как показано ниже

С R Gear функция системы следующая:

При отпускании шестерни R система функционирует, как показано ниже.

※допустимый диапазон погрешности сигнала ±10% Характеристики тревожного выхода классифицируются по расстоянию между датчиками Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. ( одинаковый датчик)

* определение значения α

1. 1
   датчик низкого приоритета выключен: α = 0 мс
2. 2
   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: α < 340 мс
3. 3
   датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: α < 170 мс
4. 4
   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
5. 5
   датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
6. 6
   датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: β = 700 мс
7. 7
   Зона первого предупреждения (61–120 см / 24–47,2 дюйма)

   

8. 8
   Вторая зона предупреждения (31–60 см / 12,2–23,6 дюйма)

   

9. 9
   Третья зона предупреждения (менее 30 см / 11,8 дюйма)

   

   

*определение значения β Управление сигнализацией с помощью определения расстояния, как показано ниже. Спецификация визуального индикатора тревоги Когда передача включена в положение R, на комбинации приборов загорается индикатор, как показано на рисунке ниже. Когда система находит объект, сразу загорается индикатор. В течение обнаружение объекта, если объекта нет, загорается индикатор, который не является сигналом тревоги статус в течение двух секунд, а затем оказывается после обнаружения объекта. (Но когда он переводит сигнал тревоги третьего шага в состояние «Нет сигнала тревоги», он загорается третьим ступенчатая сигнализация на две секунды и получается.)

• Он показывает только положение обнаружения препятствий.
• При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалом в секунду.
• При отображении нормального уровня тревоги индикатор RCR/RCL комбинируется. по приоритету.

Стандарт связи В этом разделе определяется связь между RPAS и BCM. RPAS отправляет результат обнаружения объекта и результат диагностики датчика на BCM согласно этому документу, и BCM берет на себя роль сигнализации. Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в случае тревоги, он находит ближайшие ДАННЫЕ и первым вызывает тревогу ближайших ДАННЫХ. (Пример. В случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR – третьим шагом, сигнал тревоги RR приоритет.)