Panoramica del sistema

RPAS (Rear Parking Assist System) è un sistema elettronico di assistenza alla guida che avvisa il conducente di prestare attenzione durante il parcheggio o a bassa velocità. Il sensore utilizza onde ultrasoniche per rilevare oggetti nelle immediate vicinanze del veicolo. L'RPAS è composto da quattro sensori che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme: primo, secondo e terzo, all'IPM (BCM) tramite la linea di comunicazione. L'IPM (BCM) determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Schema a blocchi del sistema

Specifiche di funzionamento del sistema.

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   Modalità INIZIALE

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R.
   2. RPAS riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.
   3. L'RPAS attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnosi al termine dell'inizializzazione del BCM
   4. Il cicalino di avvio R-PAS funziona normalmente quando il sensore non invia un messaggio di errore e dopo il completamento della diagnosi dei guasti.
   5. Se da uno dei sensori viene rilevato un guasto, il cicalino di avvio R-PAS non funziona, ma il cicalino di allarme suona per un istante. Se è presente l'opzione display, sul display viene visualizzato anche il simbolo di avvertimento.
   6. In caso di guasto del sensore il cicalino suona una volta, ma il display rimane acceso in modo continuo finché il guasto non viene completamente riparato.
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   Modalità NORMAL

   1. La comunicazione sulla linea inizia e prosegue la procedura dopo IGN1 ON+P trasmissione.
   2. Il BCM invia una volta a ciascun sensore una richiesta di funzionamento per verificare lo stato iniziale del sistema e l'attivazione dei quattro sensori in tempo. In questo momento, se non ci sono problemi, l'allarme viene attivato dopo 500 ms di inserimento della marcia R, con intervallo di 300 ms.
   3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il completamento dell'uscita dell'allarme.
   4. L'allarme ostacoli è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo sono suoni intermittenti, mentre il terzo è un allarme continuo.
   5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del PAS è inferiore a 10 km/h.
   6. Fare riferimento alla sezione "Comunicazione LIN del progetto Digital PAS" per le specifiche di comunicazione più dettagliate.
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   Condizioni di misurazione – palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 3 m), temperatura normale
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   Intervallo di distanza degli oggetti rilevati (misurato direttamente davanti al sensore) 61 cm (24,0 in) ~ 120 cm (47,2 in): ± 15 cm (5,9 in) 31 cm (12,2 in) ~ 60 cm (23,6 in): ± 15 cm (5,9 in) Meno di 30 cm (11,8 in): ± 10 cm (3,9 in)

   

   

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione sono eseguite da un unico sensore (RL, RCL, RCR, RR di ciascuna versione del sensore).

Misurazione indiretta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR in sequenza) Con due o tre sensori, uno invia la trasmissione mentre gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta in un'unica operazione

Con due o tre sensori, uno esegue sia la trasmissione che la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di allarme RPAS: quando un sensore RPAS rileva un oggetto, viene attivato un segnale acustico, come un cicalino. Il sensore RPAS invia i dati al BCM tramite linea LIN e il BCM emette l'avviso acustico per ciascun sensore RPAS in base alla priorità. Inoltre, funge da gateway solo quando invia un dispositivo di allarme visivo, come il quadro strumenti.

• Metodo di elaborazione delle informazioni del cicalino e del display da parte del BCM. In caso di informazioni dai sensori RL/RR, il BCM elabora le informazioni di ciascun sensore direttamente per la funzione di display e cicalino. Uscita cicalino dei sensori CL/CR: il BCM elabora le informazioni della combinazione centrale in base alla priorità di entrambi i sensori.

Specifiche di funzionamento del sistema: quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e con la marcia R inserita), il MICOM controlla ogni canale del sensore. Se viene rilevato un errore, il cicalino suona per 300 ms e poi per 500 ms. Se viene rilevato un errore anche in un sensore, suona il cicalino di guasto del sensore corrispondente invece del segnale di avvio iniziale. Funzione di ingresso in modalità normale come mostrato di seguito.

Con la marcia R inserita, la funzione del sistema è la seguente:

Quando la marcia R viene disinserita, il sistema funziona come illustrato di seguito.

※ Intervallo di tolleranza ammesso del segnale ±10%. Le caratteristiche dell'uscita di allarme sono classificate in base alla distanza dei sensori. La logica di stato in base alla priorità del livello di allarme è la seguente. (stesso sensore)

* Determinazione del valore α

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   Sensore a bassa priorità spento: α = 0 ms
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   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: α < 340 ms
3. 3
   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: α < 170 ms
4. 4
   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: β = 1700 ms
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   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: β = 1700 ms
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   Sensore a bassa priorità – 3° livello di avviso: β = 700 ms
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   Prima zona di avviso (61–120 cm / 24–47,2 pollici)

   

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   Seconda zona di avviso (31–60 cm / 12,2–23,6 in)

   

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   Terza zona di avviso (meno di 30 cm / 11,8 pollici)

   

   

*Determinazione del valore β: controllo dell'allarme mediante la determinazione della distanza, come mostrato di seguito. Specifiche dell'indicatore visivo di allarme: quando la trasmissione è in posizione R, sul quadro strumenti si accende l'indicatore mostrato in figura. Quando il sistema rileva un oggetto, l'indicatore si accende immediatamente. Durante il rilevamento dell'oggetto, se non è presente alcun oggetto, l'indicatore che non è in stato di allarme si accende per due secondi e poi si spegne dopo il rilevamento dell'oggetto. (Tuttavia, quando passa dall'allarme del terzo livello allo stato "Nessun allarme", il terzo livello di allarme si accende per due secondi.)

• Indica solo la posizione dell'ostacolo rilevato.
• Con allarme di terzo livello, la spia lampeggia a intervalli di un secondo.
• Durante la visualizzazione del livello di allarme normale, l'indicatore RCR/RCL viene combinato in base alla priorità.

Standard di comunicazione: questa sezione definisce la comunicazione tra RPAS e BCM. L'RPAS invia il risultato del rilevamento degli oggetti e il risultato della diagnosi dei sensori al BCM secondo questo documento, e il BCM assume il ruolo di segnalazione. L'indicatore mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme; in caso di allarme, individua i dati più vicini e attiva per primo l'allarme relativo ai dati più vicini. (Esempio: se RL è un allarme di primo livello e RR è di terzo livello, l'allarme RR ha la priorità.)