Vue d'ensemble du système

Le RPAS (Système d'aide au stationnement arrière) est un système électronique d'aide à la conduite qui avertit le conducteur de faire preuve de prudence lors du stationnement ou à basse vitesse. Le capteur utilise des ondes ultrasonores pour détecter les objets à proximité immédiate du véhicule. Le RPAS comprend quatre capteurs qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti sur trois niveaux d'alerte (premier, deuxième et troisième), à l'IPM (BCM) par la ligne de communication. L'IPM (BCM) détermine le niveau d'alerte à partir du message de communication transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer ou transmet les données pour l'affichage.

Schéma synoptique du système

Spécifications de fonctionnement du système.

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   MODE INITIAL

   1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + position R.
   2. Le RPAS reconnaît le LID et attribue l'identifiant du capteur pendant l'initialisation.
   3. Le R-PAS active chaque capteur, puis effectue le diagnostic une fois l'initialisation du BCM terminée.
   4. Le buzzer de démarrage R-PAS fonctionne normalement lorsque le capteur n'envoie aucun message d'erreur et après la fin du diagnostic des défauts.
   5. Si un défaut est signalé par l'un des capteurs, le buzzer de démarrage R-PAS ne fonctionne pas, mais l'alarme retentit brièvement. Si l'option d'affichage est présente, le symbole d'avertissement s'affiche également sur l'écran.
   6. Le buzzer de défaut capteur retentit une seule fois, mais le message d'affichage reste allumé en permanence jusqu'à la réparation complète.
2. 2
   Mode NORMAL

   1. La communication sur la ligne débute après IGN1 ON et se maintient pendant la procédure de transmission.
   2. Le BCM envoie une fois un message de demande de fonctionnement à chaque capteur afin de vérifier l'état initial du système et le déclenchement des quatre capteurs à temps. Si aucun problème n'est détecté, l'alarme se déclenche après 500 ms, avec un intervalle de 300 ms lors du passage en marche arrière (R).
   3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de la sortie de l'alarme.
   4. L'alarme d'obstacle est divisée en 3 niveaux. Les premier et deuxième niveaux sont des sons intermittents, et le troisième niveau est une alarme continue.
   5. La vitesse effective du véhicule pour le fonctionnement du R-PAS est inférieure à 10 km/h.
   6. Se reporter à la section « Communication LIN du PAS numérique » pour les spécifications détaillées de communication.
3. 3
   Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 3 m), température normale
4. 4
   Plage de distance des objets détectés (mesurée directement devant le capteur) : 61 cm (24,0 po) à 120 cm (47,2 po) : ± 15 cm (5,9 po) ; 31 cm (12,2 po) à 60 cm (23,6 po) : ± 15 cm (5,9 po) ; moins de 30 cm (11,8 po) : ± 10 cm (3,9 po)

   

   

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par un même capteur (RL, RCL, RCR, RR de chaque capteur).

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, exécution dans l'ordre) Avec deux ou trois capteurs, l'un émet et les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte simultanée

Avec deux ou trois capteurs, un capteur assure à la fois l'émission et la réception, tandis que les autres n'assurent que la réception.

Système d'alarme RPAS : lorsqu'un capteur RPAS détecte un objet, l'alerte est émise par un dispositif sonore, tel qu'un buzzer. Le capteur RPAS envoie les données au BCM via le bus LIN, et le BCM émet l'alerte sonore pour chaque capteur RPAS selon la priorité. Il ne joue le rôle de passerelle que lorsqu'il envoie un dispositif d'alerte visuel, tel que le combiné d'instruments.

• Traitement des informations du capteur par le BCM pour le buzzer et l'affichage. Pour les capteurs RL/RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur pour la fonction d'affichage et de buzzer. Sortie du buzzer : pour les capteurs CL/CR, le BCM traite les informations de la combinaison centrale en donnant la priorité aux deux capteurs.

Spécifications de fonctionnement du système : lorsque le système est sous tension (après IGN ON et en prise R), le MICOM vérifie chaque canal de capteur. Si une erreur est détectée, le buzzer retentit pendant 300 ms, puis 500 ms. Si une erreur est détectée, même sur un capteur, le buzzer correspondant retentit à la place du signal de démarrage initial. Fonction d'entrée en mode normal, comme indiqué ci-dessous.

Avec le rapport R, les fonctions du système sont les suivantes :

Lorsque le rapport R est désengagé, le système fonctionne comme indiqué ci-dessous.

※ Plage de tolérance admissible du signal : ±10 %. Les caractéristiques de l'alarme sont classées selon la distance entre les capteurs. La logique d'état selon la priorité du niveau d'alerte est la suivante. (même capteur)

* Détermination de la valeur α

1. 1
   capteur à faible priorité désactivé : α = 0 ms
2. 2
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : α < 340 ms
3. 3
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : α < 170 ms
4. 4
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : β = 1700 ms
5. 5
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : β = 1700 ms
6. 6
   capteur à faible priorité - 3e niveau d'alerte : β = 700 ms
7. 7
   Première zone d'avertissement (61–120 cm / 24–47,2 po)

   

8. 8
   Deuxième zone d'alerte (31 à 60 cm / 12,2 à 23,6 po)

   

9. 9
   Troisième zone d'avertissement (moins de 30 cm / 11,8 po)

   

   

*Détermination de la valeur β. Commande d'alarme par détermination de la distance, comme indiqué ci-dessous. Spécification de l'indicateur d'alarme visuelle : lorsque la transmission est en position R, le voyant s'allume sur le combiné d'instruments, comme illustré ci-dessous. Lorsque le système détecte un objet, le voyant s'allume immédiatement. Pendant la détection d'objet, si l'objet disparaît, le voyant qui ne correspond pas à un état d'alarme s'allume pendant deux secondes, puis s'éteint après la détection de l'objet. (Mais lorsqu'il passe de l'alarme de troisième niveau à l'état « Pas d'alarme », il s'allume pendant deux secondes au troisième niveau d'alarme, puis s'éteint.)

• Il indique uniquement la position de l'obstacle détecté.
• En cas d'alarme de troisième niveau, le témoin clignote à intervalle d'une seconde.
• En affichage du niveau d'alerte normal, l'indication RCR/RCL est combinée selon la priorité.

Norme de communication : cette section définit la communication entre le RPAS et le BCM. Le RPAS envoie au BCM le résultat de détection d'objet et le résultat du diagnostic du capteur conformément à ce document, et le BCM assure la fonction d'alarme. L'indicateur affiche la position transmise et les données d'alarme ; en cas d'alarme, il identifie les données les plus proches et déclenche en premier l'alarme pour ces données. (Exemple : si RL est une alarme de premier niveau et RR de troisième niveau, l'alarme RR est prioritaire.)