| Замена |
| 1. |
Отсоедините отрицательный кабель аккумуляторной батареи.
|
| 2. |
Снимите нижнюю панель аварийной подушки.
(См. Кузов — «Нижняя панель аварийного щитка»)
|
| 3. |
Отсоедините разъем ЭБУ MDPS.
|
| 4. |
Отсоедините все разъемы, подключенные к рулевой колонке.
|
| 5. |
Ослабьте гайки (А) и болт (В), затем снимите рулевую колонку в сборе.
|
| 6. |
Ослабьте болты двигателя MDPS и снимите двигатель MDPS.
|
| 7. |
Нанесите смазку на новый двигатель MDPS.
|
| 8. |
Установите двигатель MDPS.
|
| 9. |
Установка обратна снятию.
|
| 10. |
Выполните «Калибровку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)» и «Установите нулевое значение крутящего момента рулевого управления».
|
| 11. |
Выключите переключатель IGN и подождите 10 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.
|
| Диагностика с помощью КДС |
|
| 1. |
Соединять
разъем самодиагностики (16 контактов), расположенный под панелью со стороны водителя
поднесите к устройству самодиагностики, а затем поверните устройство самодиагностики
после включения ключа.
|
| 2. |
Выберите «модель автомобиля» и «Усилитель руля с электроприводом» на экране выбора автомобиля KDS.
|
| 3. |
Выберите «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)» на экране KDS, затем выберите «ОК».
|
| 4. |
Продолжайте тест в соответствии с инструкциями на экране.
|
| 5. |
Выберите «Установить нулевое значение крутящего момента на рулевом колесе» на экране KDS, затем выберите «ОК».
|
| 6. |
Продолжайте тест в соответствии с инструкциями на экране.
|
| 7. |
Удалите код неисправности.
|
| 8. |
Выключите переключатель IG и подождите не менее 10 секунд, прежде чем запускать двигатель. А затем убедитесь, что MDPS работает правильно.
|
Рулевое управление с электроприводом
ЭБУ МДПС