Удаление |
1. |
Отсоедините отрицательный кабель аккумуляторной батареи. |
2. |
Снимите нижнюю панель аварийной подушки. (См. Кузов — «Нижняя панель аварийной площадки») |
3. |
Отсоедините разъем MDPS EUC.
|
4. |
Ослабьте болты ЭБУ MDPS и снимите ЭБУ MDPS.
|
5. |
Установите в порядке, обратном снятию. |
6. |
Выполните «Калибровку датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)» и «Установите почувствуйте крутящий момент до нуля». |
7. |
Выключите переключатель IGN и подождите 10 секунд или более. Затем проверьте работы после запуска двигателя. |
Монтаж |
1. |
Установите в порядке, обратном снятию. |
2. |
Проверьте сход-развал колес. (См. Система подвески — «Выравнивание») |
3. |
Выполните калибровку ASP. (См. Рулевое управление с электроусилителем — «Процедуры ремонта») |
Диагностика с помощью КДС |
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) Калибровка и установка крутящего момента рулевого управления на ноль
|
1. |
Подсоедините разъем самодиагностики (16-контактный), расположенный под водительской стороной. аварийную панель к устройству самодиагностики, а затем поверните устройство самодиагностики после включения ключа. |
2. |
Выберите «модель автомобиля» и «Усилитель руля с электроприводом» на автомобиле KDS. экран выбора. |
3. |
Выберите «Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)» на экране KDS, затем выберите ОК. |
4. |
Продолжайте тест в соответствии с инструкциями на экране.
|
5. |
Выберите «Установить нулевой крутящий момент рулевого управления» на экране KDS, затем выберите ОК. |
6. |
Продолжайте тест в соответствии с инструкциями на экране.
|
7. |
Удалите код неисправности. |
8. |
Выключите переключатель IG и подождите не менее 10 секунд перед запуском. двигатель. А затем убедитесь, что MDPS работает правильно. |