LDA (система предупреждения о выезде с полосы движения)

Краткое описание функции

При движении по дороге с разметкой система распознает дорожную разметку с помощью камеры, используемой в качестве датчика, и предупреждает водителя, когда автомобиль отклоняется от своей полосы движения.

Если система определяет, что автомобиль может выехать из полосы движения, она предупреждает водителя звуковым сигналом и сообщением на приборной панели.

Камерный датчик

Включение системы LDA

Нажмите кнопку «LDA», чтобы включить систему.

Загорится индикатор LDA.

Нажмите кнопку повторно, чтобы выключить систему LDA.

Система LDA останется включённой или выключенной, даже если выключатель двигателя переведён в положение «ON» (автомобили без системы смарт-ключа) или в режим включения зажигания (автомобили с системой смарт-ключа).

Условия работы

• Скорость автомобиля составляет примерно 50 км/ч или более
• Когда ширина полосы превышает примерно 2,5 м (8,2 фута)
• При движении по прямой дороге или по повороту с радиусом более примерно 100 м (328 футов)

Индикация на комбинации приборов

Когда система LDA включена, отображаются линии полосы движения.

1. 1
   Индикаторы линий полосы движения горят зелёным светом, когда распознаны правая и левая дорожная разметка.
2. 2
   Индикатор распознанной боковой линии полосы движения горит зелёным светом, когда распознана правая или левая дорожная разметка.
3. 3
   Индикатор линии полосы движения с той стороны, в сторону которой отклоняется автомобиль, мигает при выезде из полосы.
4. 4
   Индикаторы линий полосы движения гаснут, если дорожная разметка не распознана или система LDA временно отключена.

   

Временное отключение системы LDA

Если возникает любое из следующих условий, система LDA временно отключается.

Работа функции возобновится после восстановления необходимых условий эксплуатации.

• Скорость автомобиля выходит за пределы рабочего диапазона системы LDA.
• Включен указатель поворота.
• Когда во время движения линии полосы движения не распознаются.
• Когда активирована функция предупреждения о выезде из полосы.

Функция предупреждения о выезде с полосы не будет работать снова в течение нескольких секунд после срабатывания, даже если автомобиль снова выедет с полосы. Предупреждение о выезде с полосы

В зависимости от уровня громкости аудиосистемы или шума вентилятора системы кондиционирования, работающих во время движения, звуковой сигнал предупреждения может быть плохо слышен.

После стоянки автомобиля на солнце

Система LDA может быть недоступна, а индикатор LDA горит жёлтым светом некоторое время после начала движения.

Когда температура в салоне понижается и температура вокруг датчика камеры (см. стр. 245) становится подходящей для его работы, функции начнут работать.

Если разметка полосы есть только с одной стороны автомобиля

Функция предупреждения о выезде из полосы не работает для той стороны, на которой не удаётся распознать дорожную разметку.

Условия, при которых функция может работать некорректно

При следующих условиях камера может не распознать дорожную разметку, и функция предупреждения о выезде из полосы может работать неправильно.

Однако это не свидетельствует о неисправности.

• При движении по участку без дорожной разметки, например у пункта оплаты проезда, на перекрёстке или перед контрольным постом
• При движении по крутому повороту
• Когда дорожная разметка очень узкая или очень широкая
• Когда автомобиль заметно кренится на одну сторону из-за большой нагрузки или неправильного давления в шинах
• Когда дистанция до впереди идущего автомобиля очень мала
• Когда дорожная разметка жёлтого цвета (её может быть труднее распознать системе по сравнению с белой разметкой)
• Когда дорожная разметка прерывистая, выполнена вспомогательными маркерами Боттса (Botts' dots), выступающими дорожными маркерами (катафотами) или камнями
• Когда дорожная разметка нанесена на бордюр и т. п.
• Когда дорожная разметка закрыта полностью или частично песком, грязью и т. п.
• Когда на дороге есть тени, параллельные дорожной разметке, или когда тень перекрывает разметку
• При движении по особенно яркому дорожному покрытию, например бетонному
• При движении по дорожному покрытию, яркому из-за отражённого света
• При движении в месте, где уровень освещённости быстро меняется, например на въезде в туннель или выезде из него
• Когда солнечный свет или фары встречных автомобилей светят непосредственно в объектив камеры
• При движении по дорогам с разветвлениями или слияниями полос
• При движении по дорожному покрытию, мокрому от дождя, после дождя, из-за стоячей воды и т. п.
• Когда автомобиль испытывает сильную вертикальную тряску, например при движении по очень неровной дороге или по стыкам дорожного покрытия
• Когда яркость фар в ночное время снижена из-за загрязнения стёкол или когда фары неправильно отрегулированы
• При движении по извилистым или неровным дорогам
• При движении по плохим или грунтовым дорогам

При замене шин

В зависимости от установленных шин требуемые характеристики системы могут не обеспечиваться.

Контрольные лампы системы LDA

Контрольные лампы используются для индикации неисправности системы или для информирования водителя о необходимости соблюдать осторожность при движении.

Внимание Перед использованием системы LDA

Не полагайтесь только на систему LDA. Система LDA не управляет автомобилем автоматически и не снижает необходимость внимательного вождения. Поэтому водитель всегда несёт полную ответственность за контроль окружающей обстановки, за корректировку траектории движения с помощью рулевого колеса и за безопасное вождение.

Неправильное или небрежное вождение может привести к дорожно-транспортному происшествию.

Во избежание случайного включения LDA

Когда система не используется, выключайте её кнопкой «LDA».

Ситуации, в которых использование системы LDA не рекомендуется

Не используйте систему LDA в следующих ситуациях.

В противном случае система может работать некорректно, что может привести к аварии.

• При движении с цепями противоскольжения, запасным колесом или подобным оборудованием
• Когда вдоль дороги есть объекты или конструкции, которые могут быть ошибочно приняты за дорожную разметку (например, ограждения, бордюры, световозвращающие столбики и т. п.)
• При движении по заснеженным дорогам
• Когда дорожная разметка плохо видна из-за дождя, снега, тумана, песка, грязи и т. п.
• Когда на дорожном покрытии видны линии от ремонта дороги или остатки старой разметки
• При движении по дороге с закрытыми полосами из-за ремонтных работ или при движении по временной полосе

Примечание Для предотвращения повреждения системы LDA или её неправильной работы

• Не modify фары и не наклеивайте наклейки на поверхность световых приборов.
• Не изменяйте подвеску и не заменяйте её деталями, не являющимися оригинальными.
• Не устанавливайте и не кладите ничего на капот или решетку радиатора. Также не устанавливайте защитную решетку (бампер-кенгурятник и т. п.).
• Если лобовое стекло требует ремонта, обратитесь к официальному дилеру Toyota.

Датчик камеры

Соблюдайте следующие требования, чтобы система LDA работала корректно.

• Всегда держите лобовое стекло чистым.

Работа системы может ухудшиться, если ветровое стекло загрязнено или на нём есть капли дождя, конденсат или лёд.

Не наклеивайте наклейки на лобовое стекло рядом с датчиком камеры.

Не допускайте попадания жидкости на камерный датчик.

Не наклеивайте тонировочную пленку на лобовое стекло.

Не устанавливайте антенну перед объективом камеры.

Если лобовое стекло запотело, используйте обогрев лобового стекла для удаления конденсата.

При низкой температуре использование отопителя с подачей воздуха на ноги может привести к запотеванию верхней части лобового стекла. Это негативно влияет на качество изображения.

Примечание

• Не царапайте объектив камеры и не допускайте его загрязнения.

При очистке внутренней поверхности лобового стекла следите, чтобы стеклоочиститель и другие средства не попали на объектив. Также не прикасайтесь к объективу.

По вопросам ремонта объектива обращайтесь к официальному дилеру Toyota.

Не меняйте положение или направление установки датчика камеры и не снимайте его. Направление датчика камеры точно отрегулировано.

Не подвергайте датчик камеры сильным ударам и нагрузкам и не разбирайте датчик камеры.

Не заменяйте лобовое стекло неоригинальным.

Обратитесь к дилеру Toyota.