LDA (alerta de salida de carril)
Resumen de la función
Mientras conduce por una carretera con marcas de carril, este sistema reconoce las marcas de carril mediante una cámara como sensor para alertar al conductor cuando el vehículo se desvía de su carril.
Si el sistema determina que el vehículo puede salirse de su carril, avisa al conductor mediante un pitido e indicaciones en el cuadro de instrumentos.
Sensor de cámara
Activación del sistema LDA
Pulse el interruptor “LDA” para activar el sistema.
Se encenderá el indicador LDA.
Pulse el interruptor de nuevo para desactivar el sistema LDA.
El sistema LDA permanecerá activado o desactivado aunque el interruptor del motor se gire a la posición “ON” (vehículos sin sistema de llave inteligente) o al modo de encendido (vehículos con sistema de llave inteligente).

Condiciones de funcionamiento
- Cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h o más
- Cuando el ancho del carril sea superior a aproximadamente 2,5 m (8,2 pies)
- Al conducir por una carretera recta o por una curva con un radio superior a aproximadamente 328 ft. (100 m)
Cuando el sistema LDA está activado, se muestran las líneas de carril.
- Los indicadores de las líneas de carril se encienden en verde cuando se reconocen los marcadores de carril derecho e izquierdo.
- El indicador de la línea de carril lateral reconocida se enciende en verde cuando se reconoce el marcador de carril derecho o izquierdo.
- El indicador de la línea de carril del lado hacia el que se desvía el vehículo parpadeará cuando el vehículo se salga del carril.
- Los indicadores de las líneas de carril se apagan cuando no se reconoce ningún marcador de carril o cuando el sistema LDA se cancela temporalmente.

Cancelación temporal del sistema LDA
Si se produce alguna de las siguientes situaciones, el sistema LDA se cancelará temporalmente.
La función se reanudará cuando vuelvan las condiciones de funcionamiento necesarias.
- La velocidad del vehículo está fuera del intervalo de funcionamiento del sistema LDA.
- Se acciona la palanca de las luces intermitentes.
- Cuando no se pueden reconocer las líneas de carril durante la conducción.
- Cuando se activa la función de advertencia de salida de carril.
Según el nivel de volumen del sistema de audio o el ruido del ventilador del aire acondicionado mientras se utiliza el sistema de audio o el aire acondicionado, puede resultar difícil oír el sonido de advertencia.
Después de estacionar el vehículo al solEs posible que el sistema LDA no esté disponible y que el indicador LDA se encienda en amarillo durante un momento después de iniciar la conducción.
Cuando la temperatura del habitáculo disminuye y la temperatura alrededor de la cámara sensor (→ p. 245) alcanza un valor adecuado para su funcionamiento, las funciones comenzarán a operar.
Si solo hay marcas de carril en un lado del vehículoLa advertencia de salida de carril no funcionará para el lado en el que no se hayan podido reconocer los marcadores de carril.
Condiciones en las que la función puede no funcionar correctamenteEn las siguientes condiciones, la cámara sensor puede no reconocer los marcadores de carril, lo que puede hacer que la función de advertencia de salida de carril funcione incorrectamente.
Sin embargo, esto no indica un mal funcionamiento.
- Al circular por una zona sin marcadores de carril, como una caseta de peaje, un cruce o antes de un control de billetes
- Al circular por una curva cerrada
- Cuando los marcadores de carril son extremadamente estrechos o extremadamente anchos
- Cuando el vehículo se inclina hacia un lado de forma anormal debido a una carga pesada o a una presión de inflado de los neumáticos incorrecta
- Cuando la distancia de seguimiento entre su vehículo y el vehículo que le precede es extremadamente corta
- Cuando los marcadores de carril son amarillos (pueden ser más difíciles de reconocer para el sistema en comparación con los blancos).
- Cuando los marcadores de carril son discontinuos, “botts’ dots”, captafaros o piedras
- Cuando los marcadores de carril están sobre un bordillo, etc.
- Cuando los marcadores de carril están oscurecidos o parcialmente cubiertos por arena, suciedad, etc.
- Cuando hay sombras en la calzada paralelas a los marcadores de carril, o cuando una sombra cubre los marcadores de carril
- Al circular por una superficie de carretera especialmente brillante, como el hormigón
- Al circular por una superficie de carretera que está brillante debido a la luz reflejada
- Al circular en una zona donde el nivel de luz cambia rápidamente, como la entrada o la salida de un túnel
- Cuando la luz solar o los faros de los vehículos que circulan en sentido contrario incidan directamente en la lente de la cámara
- Al circular por carreteras con bifurcaciones o incorporaciones
- Al circular por una superficie de carretera mojada por lluvia, lluvia reciente, charcos, etc.
- Cuando el vehículo experimenta fuertes movimientos verticales, como al circular por una carretera muy irregular o por una junta del pavimento
- Cuando el brillo de los faros por la noche se reduce debido a suciedad en las lentes, o cuando los faros están desalineados
- Al circular por carreteras sinuosas o irregulares
- Al circular por carreteras en mal estado o sin pavimentar
Según los neumáticos utilizados, es posible que no se pueda mantener un rendimiento suficiente.
Indicadores de advertencia del sistema LDALos indicadores de advertencia se utilizan para indicar un mal funcionamiento del sistema o para informar al conductor de la necesidad de precaución durante la conducción.
Precaución Antes de usar el sistema LDANo confíe únicamente en el sistema LDA. El sistema LDA no conduce el vehículo automáticamente, ni reduce la atención que debe prestar. Por tanto, el conductor debe asumir siempre la plena responsabilidad de conocer el entorno, de maniobrar el volante para corregir la trayectoria y de conducir con seguridad.
Una conducción inadecuada o negligente puede provocar un accidente.
Para evitar activar el LDA por errorDesactive el sistema LDA con el interruptor “LDA” cuando no lo utilice.
Situaciones en las que no es adecuado usar el sistema LDANo utilice el sistema LDA en ninguna de las siguientes situaciones.
De lo contrario, el sistema puede no funcionar correctamente y provocar un accidente.
- Al conducir con cadenas para nieve, una rueda de repuesto o equipos similares
- Cuando haya objetos o estructuras al borde de la carretera que puedan interpretarse erróneamente como marcadores de carril (como quitamiedos, bordillos, captafaros, etc.)
- Al circular por carreteras nevadas
- Cuando los marcadores de carril en el pavimento sean difíciles de ver debido a lluvia, nieve, niebla, arena, suciedad, etc.
- Cuando haya líneas visibles en el pavimento procedentes de obras de reparación, o si todavía son visibles restos de antiguos marcadores de carril en la calzada
- Al circular por una carretera con carriles cerrados por trabajos de mantenimiento, o al circular por un carril temporal
- No modifique los faros ni coloque pegatinas en la superficie de las luces.
- No modifique la suspensión ni la sustituya por piezas no originales.
- No instale ni coloque nada sobre el capó o la parrilla. Tampoco instale una protección delantera (defensas, bull bars, kangaroo bar, etc.).
- Si el parabrisas necesita reparación, póngase en contacto con su concesionario Toyota.
Respete lo siguiente para garantizar el correcto funcionamiento del sistema LDA.
- Mantenga el parabrisas limpio en todo momento.

Cuando hace frío, utilizar la calefacción con aire dirigido a los pies puede hacer que la parte superior del parabrisas se empañe. Esto afectará negativamente a las imágenes.
Aviso- No raye la lente de la cámara ni permita que se ensucie.
Al limpiar el interior del parabrisas, tenga cuidado de que no caiga limpiacristales u otros productos sobre la lente. Tampoco toque la lente.
Para reparar la lente, póngase en contacto con su concesionario Toyota.
Póngase en contacto con su concesionario Toyota.
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