CAN-Netzwerk

U0126 — Verlust der Kommunikation mit dem Lenkwinkelsensor-Modul

Schweregrad: mittel Vorsichtig bis zur Werkstatt

Was bedeutet U0126

U0126 bedeutet, dass ein Steuergerät, meist das ABS/ESP-Steuergerät oder ein Gateway, keine Nachrichten mehr vom Lenkwinkelsensor über den CAN-Bus erhält. Dieser Sensor teilt dem Stabilitätsregelsystem mit, in welche Richtung der Fahrer lenkt, damit das ESP dies mit dem tatsächlichen Fahrverlauf vergleichen kann. Ohne dieses Signal wird das ESP abgeschaltet, und bei manchen Fahrzeugen ist auch die Servolenkungsunterstützung betroffen.

Symptome

  • ESP- und ABS-Warnleuchten an, manchmal auch die Motorkontrollleuchte
  • Stabilitätskontrolle deaktiviert
  • Lenkung fühlt sich schwergängig an oder die Servounterstützung setzt zeitweise aus
  • Lenkgefühl ist auffällig
  • Mehrere Warnleuchten gleichzeitig an
  • Funktionen, die den Lenkwinkel benötigen, sind nicht verfügbar

Mögliche Ursachen

  1. Defekter Lenkwinkelsensor oder defektes Sensormodul
  2. Beschädigte oder korrodierte CAN-Bus-Leitungen oder Steckverbindungen
  3. Schlechte Stromversorgung oder Masseverbindung am Sensormodul
  4. Unterbrochene oder kurzgeschlossene CAN-Bus-Leitungen
  5. Defekte Wickelfeder
  6. Batterie abgeklemmt, ohne den Sensor neu anzulernen
  7. Softwarefehler im Steuergerät
  8. Ein anderes defektes Steuergerät stört den Bus

So prüfen Sie

  1. Alle Steuergeräte auslesen und notieren, welche im Netzwerk fehlen
  2. Batteriespannung prüfen und nach weiteren U-Codes suchen
  3. Sicherungen, Stromversorgung und Masse am Lenkwinkelsensor prüfen
  4. Steckverbindungen und Kabelbaum an der Lenksäule sowie entlang der Leitung zum ABS-Steuergerät auf Korrosion, Scheuerstellen oder Feuchtigkeit untersuchen
  5. Widerstand zwischen CAN-H und CAN-L an der Diagnosedose messen (bei intaktem Bus etwa 60 Ohm) und die Leitungsspannungen prüfen
  6. Live-Daten des Lenkwinkels beim Drehen des Lenkrads beobachten
  7. Wickelfeder prüfen
  8. Verdächtige Steuergeräte nur einzeln und nur nach dem vom Hersteller dokumentierten Verfahren abstecken

Typische Reparaturen

  • CAN-Bus-Leitungen oder Steckverbindungen reparieren
  • Stromversorgung und Masse zum Sensor wiederherstellen, durchgebrannte Sicherungen ersetzen
  • Lenkwinkelsensor oder Wickelfeder ersetzen und anschließend kalibrieren
  • Steuergerätesoftware aktualisieren oder neu programmieren
  • Nach Reparaturen oder einem Batterieabklemmen eine Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkels durchführen

Fragen und Antworten

Kann ich mit einem U0126-Fehlercode weiterfahren?

Für eine kurze Strecke ja, wenn die Lenkung normal funktioniert. ESP und ABS sind dann aber wahrscheinlich deaktiviert. Fahren Sie vorsichtig und lassen Sie den Fehler bald diagnostizieren.

Muss ich nach dem Austausch des Lenkwinkelsensors kalibrieren?

Ja. Der Sensor muss mit einem Diagnosegerät kalibriert werden, sonst funktioniert das ESP möglicherweise nicht korrekt und der Fehler kann wiederkehren. Löschen Sie die Fehlercodes und prüfen Sie, ob sich der Lenkwinkelwert live verändert.

Kann U0126 nach dem Abklemmen der Batterie auftreten?

Ja, durch das Abklemmen der Batterie kann der Sensor manchmal seine Kalibrierung verlieren oder es kommt zu einer Kommunikationsstörung. Kalibrieren und Löschen der Fehlercodes behebt das oft. Kehrt der Fehler zurück, sollten Sie nach einem Kabel- oder Sensordefekt suchen.

Allgemeine Informationen zum Code. Die Bedeutung kann je nach Marke und Modell abweichen: Ein Diagnosegerät und die Reparaturanleitung Ihres Fahrzeugs zeigen die genaue Ursache.