Systemübersicht

RPAS (Rear Parking Assist System) ist ein elektronisches Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer beim Einparken oder bei niedriger Geschwindigkeit auf Vorsicht hinweist. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen, um Objekte in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs zu erkennen. Das RPAS besteht aus vier Sensoren, die Hindernisse erkennen und das Ergebnis in drei Warnstufen unterteilen: erste, zweite und dritte Stufe, an das IPM (BCM) über die Kommunikationsleitung übermitteln. Das IPM (BCM) bestimmt die Warnstufe anhand der vom untergeordneten Sensor übermittelten Kommunikationsnachricht und schaltet dann den Summer ein oder übermittelt Daten zur Anzeige.

Systemblockdiagramm

Betriebsspezifikation des Systems.

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   INITIALISIERUNGSMODUS

   1. Die Initialisierungszeit des Systems beträgt 500 ms nach IGN1 + Gang R.
   2. RPAS erkennt die LID und legt die Sensorkennung während der Initialisierung fest.
   3. Das R-PAS aktiviert jeden Sensor und führt anschließend die Diagnose nach Abschluss der BCM-Initialisierung durch.
   4. Der R-PAS-Startsummer ertönt normal, wenn der Sensor keine Fehlermeldung sendet und die Fehlerdiagnose abgeschlossen ist.
   5. Wenn von einem Sensor ein Fehler empfangen wird, ertönt der R-PAS-Startsummer nicht, der Warnsummer ertönt jedoch kurz. Wenn eine Anzeigeoption vorhanden ist, wird außerdem ein Warnsymbol im Display angezeigt.
   6. Bei einem Sensorfehler ertönt der Summer einmal, die Anzeige bleibt jedoch dauerhaft eingeschaltet, bis der Fehler vollständig behoben ist.
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   Normalmodus

   1. Die Kommunikation auf der Leitung beginnt nach IGN1 EIN und wird während des Verfahrens aufrechterhalten. Übertragung
   2. Das BCM sendet jedem Sensor einmal eine Betriebsanforderung, um den Anfangszustand des Systems zu prüfen, und aktiviert die vier Sensoren nacheinander. Liegen keine Probleme vor, wird der Alarm 500 ms nach dem Schalten in den Rückwärtsgang R mit einem Intervall von 300 ms ausgelöst.
   3. Nach der Initialisierung startet der Normalbetrieb 100 ms nach Abschluss der Warnausgabe.
   4. Die Hinderniswarnung ist in 3 Stufen unterteilt. Die erste und zweite Stufe sind unterbrochene Töne, die dritte Stufe ist ein Dauerton.
   5. Die wirksame Fahrzeuggeschwindigkeit bei Betrieb der Einparkhilfe liegt unter 10 km/h.
   6. Siehe Abschnitt „LIN-Kommunikation des Digital PAS Projekts“ für detaillierte Kommunikationsspezifikationen.
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   Messbedingungen – PVC-Stange (Durchmesser 75 mm, Länge 3 m), normale Temperatur
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   Erfassungsbereich der Objekte (gemessen direkt vor dem Sensor) 61 cm (24,0 Zoll) ~ 120 cm (47,2 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll) 31 cm (12,2 Zoll) ~ 60 cm (23,6 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll) Weniger als 30 cm (11,8 Zoll): ± 10 cm (3,9 Zoll)

   

   

Erfassungsbereich, horizontaler Erfassungsbereich, vertikaler Erfassungsbereich, Abstandsmessung

Direkte Messung

Senden und Empfangen erfolgen durch einen einzelnen Sensor (RL, RCL, RCR, RR jeder Sensorausführung).

Indirekte Messung

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, nacheinander ausgeführt) Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer davon, und die anderen empfangen.

Direkte und indirekte Messung gleichzeitig

Bei zwei oder drei Sensoren sendet und empfängt ein Sensor, die übrigen empfangen nur.

RPAS-Warnsystem: Wenn ein RPAS-Sensor ein Objekt erkennt, wird die Warnung über ein akustisches Warnsignal, z. B. einen Summer, ausgegeben. Der RPAS-Sensor sendet Daten über die LIN-Leitung an das BCM, und das BCM gibt die akustische Warnung für jeden RPAS-Sensor entsprechend der Priorität aus. Außerdem übernimmt es die Gateway-Funktion nur dann, wenn es ein optisches Warnsignal, wie das Kombiinstrument, ansteuert.

• Verarbeitung der Sensor- und Summersignale im BCM: Bei Signalen der Sensoren RL/RR verarbeitet das BCM die Informationen jedes Sensors direkt für die Anzeige- und Summerfunktion. Summerausgabe Sensoren CL/CR: Das BCM verarbeitet die Informationen der mittleren Kombination nach Priorität beider Sensoren.

Funktionsbeschreibung des Systems: Wenn das System unter Spannung steht (nach IGN ON und Getriebe in R), prüft das MICOM jeden Sensorkanal. Wird ein Fehler erkannt, ertönt der Summer 300 ms, 500 ms lang. Wird jedoch ein Fehler eines Sensors erkannt, ertönt statt des Startsignals der entsprechende Summer für den fehlerhaften Sensor. Die Funktion zum Wechsel in den Normalbetrieb ist unten dargestellt.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang (R) arbeitet die Systemfunktion wie folgt:

Wenn der Rückwärtsgang (R) ausgelegt wird, arbeitet das System wie unten dargestellt.

※ Zulässiger Toleranzbereich des Signals ±10 %. Die Eigenschaften des Warnausgangs werden nach dem Abstand zwischen den Sensoren klassifiziert. Die Zustandslogik entsprechend der Priorität der Warnstufe lautet wie folgt. (gleicher Sensor)

* Bestimmung des Wertes α

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   Sensor mit niedriger Priorität aus: α = 0 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: α < 340 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: α < 170 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: β = 1700 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: β = 1700 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 3. Warnstufe: β = 700 ms
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   Erste Warnzone (61–120 cm / 24–47,2 Zoll)

   

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   Zweite Warnzone (31–60 cm / 12,2–23,6 Zoll)

   

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   Dritte Warnzone (weniger als 30 cm / 11,8 Zoll)

   

   

*Bestimmung des Wertes β: Die Warnsteuerung erfolgt über die Abstandsbestimmung, wie unten dargestellt. Spezifikation der optischen Warnanzeige: Wenn das Getriebe in Stellung R geschaltet ist, leuchtet die Anzeige im Kombiinstrument wie in der folgenden Abbildung. Sobald das System ein Objekt erkennt, leuchtet die Anzeige sofort auf. Wird während der Objekterkennung kein Objekt mehr erkannt, leuchtet die Anzeige, die keinen Warnzustand darstellt, zwei Sekunden lang und erlischt danach. (Wechselt die Warnung der dritten Stufe in den Zustand „Keine Warnung“, leuchtet die dritte Stufe zwei Sekunden lang und erlischt dann.)

• Es zeigt nur die Position des erkannten Hindernisses an.
• Bei Warnung der dritten Stufe blinkt die Anzeige im Abstand von einer Sekunde.
• Bei der Anzeige des normalen Warnpegels wird die Anzeige RCR/RCL nach Priorität kombiniert.

Kommunikationsstandard: Dieser Abschnitt definiert die Kommunikation zwischen RPAS und BCM. Das RPAS sendet das Ergebnis der Objekterkennung und der Sensordiagnose gemäß diesem Dokument an das BCM, und das BCM übernimmt die Rolle der Warnausgabe. Die Anzeige zeigt die übermittelte Position und die Warndaten. Im Warnfall wird zuerst die nächstgelegene Warnung ausgegeben. (Beispiel: Ist RL eine Warnung der ersten Stufe und RR eine Warnung der dritten Stufe, hat die Warnung von RR Vorrang.)