Red CAN

U0121 — Pérdida de comunicación con el módulo de control ABS

Gravedad: media Circula con cuidado hasta el taller

Qué significa U0121

U0121 significa que un módulo de control (o el escáner) dejó de recibir mensajes del módulo de control ABS a través del bus CAN. Normalmente, el módulo ABS comparte constantemente la velocidad de las ruedas y el estado del sistema con el motor, el cuadro de instrumentos y otros módulos. Cuando se pierde esa conexión, el ABS, el control de tracción y el control de estabilidad suelen desactivarse.

Síntomas

  • Luz de aviso del ABS encendida
  • Luces del control de tracción o de estabilidad encendidas
  • Menor rendimiento de frenado al frenar con fuerza
  • Luces de aviso que se encienden y apagan
  • Pueden aparecer códigos C (códigos de chasis) junto con U0121
  • Varias luces de aviso encendidas a la vez
  • Funciones que dependen del módulo ABS no disponibles

Causas posibles

  1. Cableado o conector del módulo ABS dañado o corroído
  2. Módulo de control ABS defectuoso
  3. Alimentación o masa deficiente en el módulo ABS
  4. Circuito abierto o cortocircuito en el bus CAN
  5. Fusible ABS fundido
  6. Voltaje bajo del sistema (batería débil o fallo de carga)
  7. Cableado dañado de los sensores de velocidad de las ruedas que afecta a la comunicación
  8. Otro módulo defectuoso que sobrecarga el bus

Cómo diagnosticar

  1. Escanear todos los módulos y determinar cuáles no se comunican
  2. Comprobar el voltaje de la batería y la salida del sistema de carga
  3. Revisar los fusibles y relés de alimentación del ABS
  4. Inspeccionar el conector y el mazo de cables del ABS en busca de corrosión, humedad, roces y reparaciones anteriores
  5. Medir la alimentación y la masa en el conector del módulo ABS con un multímetro
  6. Medir la resistencia y los voltajes del bus CAN en el conector OBD-II
  7. Revisar el cableado de los sensores de velocidad de cada rueda
  8. Desconectar los módulos sospechosos uno a uno, solo siguiendo un procedimiento documentado, para ver si vuelve la comunicación

Reparaciones habituales

  • Sustituir el fusible fundido y restablecer las conexiones de alimentación y masa del ABS
  • Reparar o sustituir el cableado y los conectores dañados del bus CAN
  • Cargar o sustituir la batería y solucionar cualquier problema de carga
  • Reparar o sustituir el módulo ABS (con programación si es necesario)

U0121 en distintas marcas

Ford · manuales
En vehículos Ford como el Explorer, U0121:00 significa que un módulo, por ejemplo el PSCM (módulo de control de la dirección asistida), perdió la comunicación con el módulo ABS; los detalles dependen del controlador y del año del modelo.

Preguntas y respuestas

¿Qué significa U0121?

Significa que se perdió la comunicación con el módulo de control ABS a través del bus CAN. La causa puede estar en la alimentación, la masa, el cableado o el propio módulo.

¿Puedo conducir con U0121?

Sí, con precaución, ya que normalmente los frenos convencionales siguen funcionando. Sin embargo, el ABS y el control de estabilidad pueden estar desactivados, así que mantenga una distancia de seguridad mayor y repárelo pronto.

¿Qué debo revisar primero?

Empiece por el voltaje de la batería y los fusibles del ABS, después el conector del módulo y las masas, y por último el cableado del bus CAN.

Información general sobre el código. El significado puede variar según la marca y el modelo: un equipo de diagnosis y el manual de reparación de tu coche indicarán la causa exacta.