Réseau CAN

U0121 — Perte de communication avec le module de commande ABS

Gravité: moyenne Roulez prudemment jusqu’au garage

Que signifie le code U0121

U0121 signifie qu'un module de commande (ou l'outil de diagnostic) ne reçoit plus les messages du module de commande ABS via le bus CAN. Normalement, le module ABS transmet en permanence la vitesse des roues et l'état du système au moteur, au combiné d'instruments et aux autres modules. Lorsque cette liaison est perdue, l'ABS, l'antipatinage et le contrôle de stabilité sont généralement désactivés.

Symptômes

  • Voyant ABS allumé
  • Voyants de l'antipatinage ou du contrôle de stabilité allumés
  • Freinage moins efficace en cas de freinage appuyé
  • Voyants d'alerte qui s'allument et s'éteignent
  • Des codes C (codes châssis) peuvent accompagner U0121
  • Plusieurs voyants allumés en même temps
  • Fonctions dépendant du module ABS indisponibles

Causes possibles

  1. Câblage ou connecteur du module ABS endommagé ou corrodé
  2. Module de commande ABS défectueux
  3. Alimentation ou masse du module ABS défectueuse
  4. Circuit ouvert ou court-circuit sur le bus CAN
  5. Fusible ABS grillé
  6. Tension système faible (batterie faible ou défaut de charge)
  7. Câblage du capteur de vitesse de roue endommagé perturbant la communication
  8. Autre module défectueux surchargeant le bus

Comment diagnostiquer

  1. Scanner tous les modules et identifier ceux qui ne communiquent pas
  2. Contrôler la tension de la batterie et la sortie du système de charge
  3. Vérifier les fusibles et relais d'alimentation de l'ABS
  4. Inspecter le connecteur et le faisceau ABS (corrosion, humidité, frottements et réparations antérieures)
  5. Mesurer l'alimentation et la masse au connecteur du module ABS avec un multimètre
  6. Mesurer la résistance et les tensions du bus CAN au connecteur OBD-II
  7. Inspecter le câblage des capteurs de vitesse de roue près de chaque roue
  8. Débrancher les modules suspects un par un, uniquement selon une procédure documentée, pour voir si la communication revient

Réparations courantes

  • Remplacer le fusible grillé et rétablir les connexions d'alimentation et de masse de l'ABS
  • Réparer ou remplacer le câblage et les connecteurs endommagés du bus CAN
  • Recharger ou remplacer la batterie et corriger tout défaut de charge
  • Remplacer ou réparer le module ABS (avec programmation si nécessaire)

U0121 selon les marques

Ford · manuels
Sur les Ford comme l'Explorer, U0121:00 signifie qu'un module, par exemple le PSCM (module de commande de direction assistée), a perdu la communication avec le module ABS ; les détails dépendent du calculateur et de l'année modèle.

Questions et réponses

Que signifie U0121 ?

Cela signifie que la communication avec le module de commande ABS via le bus CAN a été perdue. La cause peut être l'alimentation, la masse, le câblage ou le module lui-même.

Puis-je rouler avec U0121 ?

Oui, avec prudence, car le freinage normal fonctionne généralement. L'ABS et le contrôle de stabilité peuvent toutefois être désactivés : gardez une distance de sécurité supplémentaire et faites réparer rapidement.

Que dois-je vérifier en premier ?

Commencez par la tension de la batterie, puis les fusibles ABS, ensuite le connecteur et les masses du module, et enfin le câblage du bus CAN.

Informations générales sur le code. La signification peut varier selon la marque et le modèle : un outil de diagnostic et le manuel de réparation de votre voiture indiqueront la cause exacte.