Sistema eléctrico de la carrocería

Descripción y funcionamiento

30pasos
~180min
4/5dificultad
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Descripción

El sistema SMART KEY permite al usuario acceder al vehículo y controlarlo de forma muy cómoda. Para acceder al vehículo no se necesita una llave tradicional ni un mando a distancia. El usuario lleva consigo el llavero SMART KEY, que no requiere ninguna acción consciente por parte del usuario (por ejemplo, pulsar un botón del RKE). El sistema SMART KEY se activa al pulsar el botón de la manija de la puerta. Tras la activación, el vehículo envía una solicitud en un rango limitado. Si el llavero SMART KEY recibe esta solicitud, envía automáticamente una respuesta al vehículo. A continuación, el sistema decide si ejecutar una acción concreta (desbloqueo, bloqueo...) o permanecer inactivo. De forma similar, se bloquea o libera el bloqueo eléctrico de la columna de dirección (ESCL). Además, debe establecerse la comunicación entre el vehículo y el llavero SMART KEY antes de que se ejecute cualquier acción. El sistema ofrece las siguientes funciones:
  • Desbloqueo pasivo mediante la puerta del conductor y la del pasajero
  • Bloqueo pasivo mediante la puerta del conductor y la del pasajero
  • Arranque pasivo
  • Acceso pasivo al maletero mediante el interruptor de la tapa del maletero
  • Bloqueo pasivo a través del portón trasero
  • El sistema puede gestionar un máximo de 2 mandos
  • El controlador de la antena de respaldo del inmovilizador está integrado en el SSB para la autenticación del transpondedor (TP) (es decir, modo de respaldo sin llave).
  • Comunicación con el sistema de control del motor
  • Comunicación con SRX
  • Comunicación LF-RF
  1. Desbloqueo pasivo: El sistema permite al usuario acceder (desbloquear) el vehículo sin realizar ninguna acción con la llave SMART KEY. Esta función puede variar según la plataforma de la siguiente manera:
    • Pulsar el botón de la manilla de la puerta
  2. Bloqueo pasivo: el sistema permite al usuario bloquear el vehículo pulsando el botón de la manilla de la puerta con el mando SMART KEY.
  3. Botón de arranque: El sistema permite al usuario liberar el ESCL y cambiar los modos de alimentación (apagado, accesorios, encendido), así como arrancar y detener el motor del vehículo sin realizar ninguna acción con la llave SMART KEY. Consulte la especificación del sistema de arranque del motor mediante botón.
  4. Modo LIMP HOME: Además, el sistema ofrece el llamado «modo LIMP HOME», en el que el usuario puede controlar todas las funciones del vehículo introduciendo la llave en el SSB.
Unidad de control SMART KEY (ECU SMK). La ECU SMK controla todas las funciones relacionadas con el «desbloqueo pasivo», el «bloqueo pasivo» y la «autorización pasiva de arranque del motor». Lee las entradas (botón de la manija de la puerta, botón de arranque/parada (SSB), interruptor de posición de PARKING), controla las salidas (por ejemplo, las antenas exteriores e interiores) e intercambia datos mediante CAN, así como una interfaz de un solo hilo con otros dispositivos del vehículo. Para comunicarse con el llavero SMART KEY, la ECU SMK genera una petición (challenge) como señal codificada y modulada de 125 kHz (o 134,2 kHz) que emite a través de la antena inductiva y recibe la respuesta del llavero SMART KEY mediante el receptor de radiofrecuencia externo. Los bloques funcionales principales de la ECU SMK son:
  • Fuente de alimentación
  • Microcontrolador con memoria flash
  • Interfaz de una sola línea con SRX
  • Interfaz de una sola línea con EMS
  • Etapa de entrada
  • Amplificador/driver de antena LF
  • Comunicación por CAN con BCM
Amplificador/controlador de la antena LF: genera la señal sinusoidal portadora de 125 kHz (o 134,2 kHz), que se distribuye a las distintas antenas. Llavero SMART KEY: el sistema admite hasta 2 llaveros SMART KEY. Funciones principales del llavero SMART KEY:
  • Función pasiva: recibe la llamada LF y envía automáticamente la respuesta RF.
  • Función RKE clásica mediante el uso de hasta 4 botones.
  • Funcionamiento del transpondedor en caso de descarga de la batería o pérdida de comunicación.
Antenas
  1. Antenas LF emisoras: Las antenas inductivas del vehículo se utilizan para convertir la corriente controlada por el driver de antena de la ECU SMK en un campo magnético de 125 (o 134,2) kHz. Este campo es el portador de la llamada SMART KEY. Tres antenas cubren el exterior del vehículo: dos antenas en las manillas de las puertas (CS y CP) cubren el espacio alrededor de las puertas; una antena en el parachoques trasero cubre la zona alrededor del maletero o del portón trasero. Hasta tres antenas cubren el habitáculo del vehículo, así como el maletero o el portón trasero: dos en el habitáculo y una en el maletero o portón trasero.
  2. Antena bidireccional del inmovilizador (para Limp Home): la antena de respaldo del inmovilizador se utiliza para enviar y recibir datos: emite un campo magnético (llamada de 125–135 kHz) y recibe los cambios en la intensidad del campo (respuesta del transpondedor).
  3. Receptor externo: La respuesta de la llave SMART KEY FOB se recibe a través de un receptor de radiofrecuencia externo, conectado a la ECU SMK mediante la línea de comunicación serie. La ECU SMK dispone de un pin de conector para la línea de comunicación serie.
Manija de la puerta: las manijas de las puertas delanteras (conductor/pasajero) están equipadas con antenas LF emisoras para transmitir señales de 125 kHz (o 134,2 kHz). Las manijas de las puertas delanteras también están equipadas con un botón. Al pulsar el botón de la manija de la puerta se activa la indicación de la intención del usuario de desbloquear o bloquear el vehículo. Los botones están instalados en las puertas delanteras, integrados en las manijas. Otro botón está instalado en la tapa del maletero o en la puerta trasera.

Funcionamiento

Funciones pasivas: El sistema permite al usuario acceder al vehículo sin necesidad de realizar ninguna acción (por ejemplo, pulsar el botón RKE) con el mando SMART KEY. Basta con que un mando SMART KEY válido se encuentre dentro de un radio determinado y limitado respecto al vehículo. Así, el sistema es capaz de detectar y autenticar el SMART KEY FOB dentro de los rangos indicados a continuación.

Rango de funcionamiento

La llave SMART KEY FOB recibe e interpreta la llamada enviada por el vehículo a través de las antenas exteriores, en el espacio libre con un radio mín. de 0,7 m, medido alrededor de las antenas exteriores integradas en las manillas de las puertas; consulte la ilustración siguiente. El alcance de acceso al maletero o a la puerta trasera también es mín. 0,7 m, medido desde la posición de la antena. La llave SMART KEY FOB recibe e interpreta la llamada enviada por el vehículo a través de las antenas exteriores, en el espacio libre con un radio mín. de 0,7 m, medido alrededor de las antenas exteriores integradas en las manillas de las puertas; consulte la ilustración siguiente. Acceso pasivo (entrada pasiva): Al pulsar uno de los botones de las manillas de las puertas, con todas las puertas cerradas con llave, se indica la intención del operador de acceder al vehículo y, por tanto, se activa el sistema para desbloquear. Bloqueo pasivo (salida): Al pulsar uno de los botones de las manillas de las puertas, si se cumple una de las siguientes condiciones:
  • Al menos una puerta está abierta y el temporizador de dos pasos no está en funcionamiento o
  • Funciona el temporizador de dos pasos y se activa uno de los botones, excepto el de la parte delantera izquierda.
indica la intención del operador de bloquear el vehículo y, por tanto, activa el sistema para bloquear. Apertura pasiva del portón trasero: Al pulsar el interruptor del maletero/portón trasero, cuando el maletero/portón trasero está cerrado, se indica la intención del operador de abrir el maletero/portón trasero y, por tanto, se activa el sistema. A continuación, la ECU SMK envía una llamada LF a la llave SMART KEY a través de la antena externa del parachoques. La llave SMART KEY responde con una respuesta de radiofrecuencia. Si la respuesta recibida coincide con la esperada, la ECU SMK envía el mensaje «Maletero/portón trasero abierto» a través de la red CAN. Advertencia pasiva del maletero (solo sedán): Siempre que el maletero esté cerrado, la ECU SMK utiliza una estrategia de búsqueda adecuada para evitar que el zumbador del maletero advierta de una llave desde el exterior del vehículo. A continuación, SMK busca la llave SMART KEY en el interior del maletero. Si se encuentra una llave SMART KEY válida en el maletero, la ECU SMK activa el zumbador externo SMK (pendiente de confirmar) para informar al usuario de que el maletero se ha cerrado con la llave dentro. SMK enviará el comando de apertura del maletero al BCM para volver a abrir el maletero si el bit de reapertura del maletero (BK) está activado. Para esta función, una llave SMART KEY FOB «válida» significa cualquier llave SMART KEY FOB perteneciente al vehículo, incluso si está DESACTIVADA.
Hyundai Palisade. Description and operation
  • Un punto ciego en el maletero, similar a cualquier perturbación de radiofrecuencia, puede provocar la ausencia de advertencia del maletero. Debido a la antena del parachoques trasero en el maletero, la tapa puede abrirse sin que el dispositivo exterior sea identificado.
  • Un punto ciego en el maletero, similar a cualquier perturbación de radiofrecuencia, puede provocar una advertencia de maletero no detectado.
Puerta trasera inteligente: Cuando un usuario con una llave SMART KEY válida permanece junto al parachoques trasero (dentro de la zona de la antena LF) durante más de 3 segundos, el maletero se abre.
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La función se configura en el modo de ajustes de usuario (USM) en el cuadro de instrumentos.
  1. La antena del parachoques trasero detecta una llave inteligente válida en las proximidades.
  2. Cuando un SMART KEY válido entra en la zona de la antena del parachoques trasero, suena el zumbador y la luz de emergencia se activa 1 vez para confirmar la detección.
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    • La unidad SMART KEY puede detectar el SMART KEY dentro de un alcance de 0,7–1 m del parachoques trasero.
    • Si el SMART KEY permanece dentro del alcance de detección, el zumbador de advertencia y la luz de emergencia se activan 1 vez por segundo durante todo el tiempo que el SMART KEY permanezca en el rango de detección.
  3. Si la llave electrónica permanece dentro del rango de detección del parachoques trasero (alcance de la antena) durante más de 3 segundos, el zumbador y la alarma de emergencia se activan 2 veces y el maletero se abre.
  4. Condiciones previas: todos los terminales desconectados, al menos una puerta abierta, estado de bloqueo no bloqueado. Se comprueba el SMK cada 100 ms mientras CAN/LIN esté activo.
  5. Evento: El estado de al menos una manilla de puerta cambió de desbloqueado a bloqueado.
  6. Acciones del SMK:
    • SI la llave no está activa, el SMK busca llaves en el habitáculo del vehículo. Debe utilizarse la misma estrategia LF que para la advertencia de ID no presente (solo registro, sin autenticación).
    • SI el llavero ESTÁ ACTIVO, el SMK busca un transpondedor (TP) válido.
    Si no se encuentra ninguna llave o TP, no es necesaria ninguna acción. Si se detecta alguna llave válida o TP válido, el SMK desbloquea el vehículo enviando un mensaje de desbloqueo de llave por CAN con el número de llave recordatorio. Si se encuentra alguna llave válida, el SMK desbloquea el vehículo enviando un mensaje de recordatorio de desbloqueo de llave por CAN/LIN con el número de llave.
  7. Condiciones previas: todos los terminales están APAGADOS, cualquier puerta (incluido el maletero) está abierta, no hay FOB-IN y no hay estado de bloqueo (comprobado periódicamente por el SMK cada 100 ms mientras CAN/LIN esté activo).
  8. Acción del vehículo: cierre de la última puerta o del maletero con las manetas en estado bloqueado o durante la ejecución.
  9. Acciones del SMK: transcurridos 500 ms tras el cierre, si todas las puertas están cerradas con llave, entonces:
    • SI la llave no está activa, el SMK busca llaves en el habitáculo del vehículo. Debe utilizarse la misma estrategia LF que para la advertencia de ID no presente (solo registro, sin autenticación).
    • SI el llavero ESTÁ ACTIVO, el SMK busca un transpondedor (TP) válido.
    Si no se encuentra ninguna llave, no es necesaria ninguna acción. Si se encuentra alguna llave válida o TP válido, el SMK envía el comando de desbloqueo por CAN y activa la advertencia del zumbador adicional. Si se encuentra alguna llave válida, el SMK envía el comando de desbloqueo por CAN/LIN y activa la advertencia del zumbador adicional.
  10. Si el estado del terminal es ACC o IGN, todas las puertas están cerradas y este usuario activa el bloqueo del SMK, se inicia la búsqueda en el exterior del vehículo desde el lado del gatillo.
  11. Si no se encuentra ninguna llave válida, no es necesaria ninguna acción; pero si se encuentra una llave válida, debe activarse la advertencia del zumbador.
  12. Si se cumplen «b_TailgateOption == On» y «b_Tailgate Lock Unlock Option == On», el aviso de bloqueo considera el portón trasero como una puerta y la manilla de desbloqueo del portón trasero como el interruptor de desbloqueo de la puerta.
  13. Si el estado del terminal es OFF y no todas las puertas están cerradas, y este usuario activa el bloqueo del SMK, se inicia la búsqueda en el exterior del vehículo desde el lado del gatillo.
  14. Si no se encuentra ninguna llave válida, no es necesaria ninguna acción; pero si se encuentra una llave válida, debe activarse la advertencia del zumbador.
  15. Si se cumplen «b_TailgateOption == On» y «b_Tailgate Lock Unlock Option == On», el aviso de bloqueo considera el portón trasero como una puerta y la manilla de desbloqueo del portón trasero como el interruptor de desbloqueo de la puerta.
  16. Si el estado del terminal es OFF, el ATWS se considera desactivado, todas las puertas están cerradas y este usuario activa el bloqueo del SMK, se inicia la búsqueda en el habitáculo del vehículo;
  17. si no se encuentra una llave válida, se inicia la búsqueda de bloqueo del SMK; pero si se encuentra una llave válida, debe activarse la alarma sonora.
  18. Si se cumplen «b_TailgateOption == On» y «b_Tailgate Lock Unlock Option == On», el aviso de bloqueo considera el portón trasero como una puerta y la manilla de desbloqueo del portón trasero como el interruptor de desbloqueo de la puerta.
  19. Si el estado final es ACC o IGN y la velocidad del vehículo es inferior a 3 km/h, se realiza una búsqueda periódica (cada 3 segundos) en el habitáculo del vehículo para confirmar que la llave válida sigue dentro del vehículo.
  20. Si no se encuentra una llave válida, se activa la advertencia; pero si se encuentra una llave válida, no se activa ninguna acción.
Recordatorio de Smart Key 1. Recordatorio de Smart Key 2. Aviso de bloqueo de puerta con Smart Key. Aviso de bloqueo de puerta 1. Aviso de bloqueo de puerta 2. Aviso de bloqueo de puerta 3. Aviso del indicador Smart Key. Funciones de tolerancia a fallos (respaldo para modo Limp Home): en caso de descarga de la batería del mando SMART KEY o de fallo en la transmisión, están disponibles las siguientes funciones:
  • Desbloqueo/bloqueo de puertas o del maletero (o de la puerta trasera según la configuración del vehículo): uso de la llave mecánica.
Funciones de información para el usuario

Alerta ID OUT

  1. Condiciones previas:
    • (ACC o IGN1) y (cualquier puerta abierta o portón trasero abierto)
  2. Evento: Se cierra la última puerta abierta.
  3. Acción del SMK: el SMK busca el llavero SMART KEY en el habitáculo.
    • Si no se encuentra una llave SMART KEY FOB válida, el SMK activa el zumbador externo y también envía la advertencia ID OUT por CAN (advertencia de zumbador externo y zumbador interno).
    • Si una puerta se abre y se vuelve a cerrar durante la conexión y desconexión de los terminales, dentro de una llave válida, el SMK vuelve a activar la autenticación y detiene la advertencia. Si el terminal está en modo ACC, el SMK debe encender la luz del inmovilizador.
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Si hay un fallo LF (sobrecalentamiento LF o avería de la antena LF), el sistema se comportará igual que si no se hubiera encontrado la llave.
Detección de batería baja de la llave: Para detectar el estado de batería baja de la llave, en esta se implementa una medición de la tensión de la batería y una estrategia de detección de batería baja. La medición de la tensión de la batería se realiza al pulsar un botón de la llave o al recibir un comando LF. Descripción del aprendizaje: Este capítulo describe el procedimiento de aprendizaje de SMK, ESCL y FOB. Para el aprendizaje de SMK, ESCL y FOB es necesario disponer de una conexión con el equipo de diagnóstico. MODO DE APRENDIZAJE: En cualquier modo, el proceso de aprendizaje está controlado por SMK. Antes de iniciar el servicio de aprendizaje, la señal Fob-In debe estar activa y se debe conocer el código secreto del vehículo (denominado PIN). MODO DE APRENDIZAJE: Este modo lo utilizan los concesionarios para sustituir SMK y/o ESCL y/o el juego de llaves, o para registrar llaves adicionales en el sistema existente. Esto significa que el sistema ya está aprendido con un PIN determinado. El PIN queda fijado durante toda la vida útil del vehículo, por lo que en este modo debe utilizarse el mismo PIN. De lo contrario, el aprendizaje fallará. MODO DE APRENDIZAJE: Descripción del procedimiento (paso a paso). Objetivo: Procedimiento de aprendizaje de llaves en el taller de servicio. Condición inicial:
  • Sustitución de SMK: SMK no se ha aprendido, mientras que ESCL y SMART FOB ya se aprendieron con el mismo PIN.
  • Sustitución de ESCL: ESCL no se ha aprendido, mientras que SMK y SMART FOB ya se aprendieron con el mismo PIN.
  • Registro de llaves adicionales o nuevas: SMK y ESCL ya registrados con el mismo código PIN
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Arranque tras la sustitución (arranque inicial): El arranque es posible en el siguiente orden tras sustituir una nueva unidad SMART KEY, llave FOB o ESCL.
  • Esto debe realizarse en estado virgen (sin programar).
  • Todas las piezas correspondientes en estado original (llave inteligente, ESCL ECM)
  • El ESCL siempre se desbloquea en un ECM virgen (sin programar)
  • Pise el pedal de freno en posición P o N
  • Pulse el botón de arranque una vez con la llave inteligente virgen.
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Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Hyundai Palisade: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.