Descripción general del sistema

RPAS (sistema de asistencia de aparcamiento trasero) es un sistema electrónico de asistencia a la conducción que advierte al conductor que debe tener precaución al aparcar o a baja velocidad. El sensor utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos cercanos al vehículo. El RPAS consta de cuatro sensores que detectan obstáculos y transmiten el resultado, dividido en tres niveles de alerta: primero, segundo y tercero, al IPM (BCM) a través de la línea de comunicación. El IPM (BCM) determina el nivel de alerta a partir del mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos y luego activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Diagrama de bloques del sistema

Especificaciones de funcionamiento del sistema.

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   Modo INICIAL

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha R.
   2. El RPAS reconoce el LID y establece el identificador del sensor durante la inicialización.
   3. El R-PAS activa cada sensor y, a continuación, realiza el diagnóstico una vez completada la inicialización del BCM.
   4. El zumbador de arranque del R-PAS funciona normalmente cuando el sensor no envía un mensaje de error y después de completar el diagnóstico de errores.
   5. Si se recibe un fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque del R-PAS no funciona, pero la alarma sí funciona durante un momento. Si dispone de la opción de visualización, también aparece en la pantalla un símbolo de advertencia.
   6. El zumbador suena una vez cuando hay un fallo en el sensor, pero la pantalla permanece encendida de forma continua hasta que el fallo se corrige por completo.
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   Modo normal

   1. La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + transmisión.
   2. El BCM envía un mensaje una vez a cada sensor para solicitar su funcionamiento, con el fin de comprobar el estado inicial del sistema y la activación de los cuatro sensores a tiempo. En ese momento, si no hay problemas, la alarma se activa tras 500 ms con un intervalo de 300 ms al cambiar a la marcha R.
   3. Tras la inicialización, el modo normal se inicia 100 ms después de finalizar la salida de la alarma.
   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo son sonidos intermitentes, y el tercero es una alarma continua.
   5. La velocidad efectiva del vehículo durante el funcionamiento del sistema de asistencia de aparcamiento es inferior a 10 km/h.
   6. Consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PAS» para obtener la especificación detallada de la comunicación.
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   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 3 m), temperatura normal
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   Intervalo de distancia a los objetos detectados (medido directamente delante del sensor) 61 cm (24,0 pulg.) ~ 120 cm (47,2 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) 31 cm (12,2 pulg.) ~ 60 cm (23,6 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) Menos de 30 cm (11,8 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.)

   

   

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un único sensor (RL, RCL, RCR, RR en cada versión del sensor).

Medición indirecta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, ejecución en orden) Con dos o tres sensores, uno envía la transmisión y los demás reciben.

Medición directa e indirecta a la vez.

Con dos o tres sensores, un sensor realiza tanto la transmisión como la recepción, y los demás solo reciben.

Sistema de alarma RPAS Cuando un sensor RPAS detecta un objeto, la alerta se emite mediante un dispositivo de señal sonora, como un zumbador. El sensor RPAS envía los datos al BCM a través del canal LIN y el BCM genera la alerta acústica para cada sensor RPAS según su prioridad. Además, actúa como pasarela solo cuando envía el dispositivo de alarma visual, como el cuadro de instrumentos.

• Método de procesamiento de la información del sensor en el zumbador y la pantalla del BCM. En caso de información de los sensores RL/RR, el BCM procesa la información de cada sensor directamente para la función de visualización y el zumbador. Salida del zumbador: sensores CL/CR, el BCM procesa la información del conjunto central dando prioridad a ambos sensores.

Especificación de funcionamiento del sistema Cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y con la marcha R engranada), el MICOM comprueba cada canal de sensor. Si detecta algún error, el zumbador suena durante 300 ms y después 500 ms. Sin embargo, si se detecta cualquier error, incluido el de un sensor, suena el zumbador de fallo del sensor correspondiente en lugar de la señal de arranque inicial. Función de entrada al modo normal como se muestra a continuación.

Con la marcha R, la función del sistema es la siguiente:

Al soltar la marcha R, el sistema funciona como se muestra a continuación.

※Rango de tolerancia admisible de la señal ±10%. Las características de la salida de alarma se clasifican según la distancia entre sensores. La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente (mismo sensor).

* Determinación del valor α

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   Sensor de baja prioridad desactivado: α = 0 ms
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   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: α < 340 ms
3. 3
   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: α < 170 ms
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   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: β = 1700 ms
5. 5
   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: β = 1700 ms
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   Sensor de baja prioridad – 3.er nivel de advertencia: β = 700 ms
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   Primera zona de advertencia (61–120 cm / 24–47,2 pulgadas)

   

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   Segunda zona de advertencia (31–60 cm / 12,2–23,6 pulg.)

   

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   Tercera zona de advertencia (menos de 30 cm / 11,8 pulgadas)

   

   

*Determinación del valor β. Control de la alarma mediante la determinación de la distancia, como se muestra a continuación. Especificación del indicador visual de alarma: Cuando la transmisión está en la posición R, se ilumina el indicador del cuadro de instrumentos, como se muestra en la ilustración siguiente. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende inmediatamente. Durante la detección del objeto, si no hay objeto, se enciende el indicador en estado de no alarma durante dos segundos y luego se apaga tras la detección del objeto. (Pero cuando pasa de la alarma del tercer nivel a estado sin alarma, el indicador de tercer nivel se enciende durante dos segundos y después se apaga.)

• Solo indica la posición de detección de obstáculos.
• Con la alarma de tercer nivel, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.
• Al mostrarse el nivel de alarma normal, el indicador RCR/RCL se combina según la prioridad.

Estándar de comunicación. Esta sección define la comunicación entre el RPAS y el BCM. El RPAS envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico de sensores al BCM según este documento, y el BCM asume la función de alarma. El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma; en caso de alarma, se prioriza el dato más cercano y se activa primero la alarma del dato más cercano. (Ejemplo: si RL es una alarma de primer nivel y RR es de tercer nivel, la alarma de RR tiene prioridad.)