Описание и работа

Системный Обзор

RPAS (система помощи при парковке сзади) — это электронная система помощи при вождении. помощь, предупреждающая водителя об осторожности при парковке или вождении на малой скорости скорость. Датчик использует ультразвуковые волны для обнаружения объектов внутри близости автомобиля. RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают препятствия и передавать результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий в BCM по линии связи. BCM решает уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от ведомого датчиков, а затем приводит в действие зуммер или передает данные на дисплей.

Спецификация работы системы.

1. 1
   ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим

   1. Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1+ R Gear.
   2. RPAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
   3. RPAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM.
   4. Если диагностика завершена, а датчик не отправляет сообщение об ошибке, обычно работает «стартовый зуммер RPAS».
   5. Если получен отказ от какого-либо датчика, R-PAS Starting Buzzer не работает, но на мгновение срабатывает аварийный сигнал. Если у вас есть опция отображения, на ней также отображается предупреждающий знак.
   6. Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но состояние отказа датчика отображается на дисплее до тех пор, пока неисправность не будет устранена.
2. 2
   Нормальный режим

   1. Связь по линии начинается и продолжает процедуру после IGN1 ON+R.
   2. BCM отправляет сообщение один раз каждому датчику для рабочего запроса для проверки начального состояния системы и ответа четырех датчиков на все однажды. В это время, если нет проблем, будильник запускается после 500 мс переключения передач R с интервалом 300 мс.
   3. После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершения вывода сигнала тревоги.
   4. Сигнализация о препятствиях разделена на 3 уровня. Первый и второй прерывистый звук, а третий будильник постоянно
   5. Эффективная скорость автомобиля при работе ДПАС составляет менее 10 км/ч.
   6. Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS» для получения более подробной спецификации связи.
3. 3
   Условия измерения – столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), нормальная температура.
4. 4
   Расстояние до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчиком) 61 см (24,0 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) 31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) Менее 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)

   

   

Зона обнаружения Горизонтальная зона обнаружения Вертикальная зона обнаружения Измерение расстояния

Прямое измерение

Передача и прием выполняются одним датчиком (RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)

Косвенное измерение

(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR Выполнение по порядку) С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие принимают.

Прямое и косвенное измерение одновременно

При наличии двух или трех датчиков один датчик выполняет и передачу, и прием, а остальные — только прием.

Система сигнализации ДПАС Когда датчик RPAS обнаруживает объект, срабатывает предупреждение с помощью устройства звуковой сигнализации, такого как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM через связь LIN, а BCM реализует звуковое предупреждение для каждого RPAS ДАТЧИК по приоритету. И выполняет роль шлюза только тогда, когда отправляет видимое сигнальное устройство, такое как Cluster.

• Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM In В случае информации датчика RL/RR, BCM обрабатывает каждый датчик. информация непосредственно о функции выхода дисплея и зуммера. Зуммер выход датчика CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации, приоритет оба датчика.

Спецификация работы системы Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет каждый сенсорный канал. В случае обнаружения ошибки выдает выключить зуммер на 300 мс после 500 мс. Если ошибка обнаружена даже в датчика, он издает зуммер, соответствующий неисправному датчику, вместо начального пускового сигнала. Операция по входу в норму режим следующий.

При включенной передаче R система работает следующим образом.

При выключенной передаче R система работает следующим образом.

? Приемлемый диапазон ошибок на осциллограмме составляет ±10%. Характеристики тревожного выхода, классифицированные по расстоянию между датчиками Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. (один и тот же датчик)

*? определение значения

1. 1
   датчик низкого приоритета выключен : ? = 0 мс
2. 2
   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: ? < 340 мс
3. 3
   датчик низкого приоритета - 2-й уровень предупреждения: ? < 170 мс
4. 4
   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: ? = 1700 мс
5. 5
   датчик низкого приоритета - 2-й уровень предупреждения: ? = 1700 мс
6. 6
   датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: ? = 700 мс
7. 7
   Зона первого предупреждения (61см~120см)

   

8. 8
   Вторая зона предупреждения (31см~80см)

   

9. 9
   Третья предупреждающая зона (менее 30 см)

   

   

*? определение значения Управление сигнализацией по дальности обнаружения происходит следующим образом. Спецификация визуального индикатора тревоги Когда передача переключается на R, кластер управляет индикатором, как показано на следующем рисунке. Когда система обнаруживает объект, она сразу включается индикатор. Если объект исчез во время обнаружения ДПАС работы индикатор остается включенным в течение 2 сек. перед выключением. (Но когда он переводит тревогу третьего шага в состояние «Нет тревоги», он загорается на две секунды и выключается.)

• Он показывает только положение обнаружения препятствий.
• При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалом в секунду.
• В обычном режиме тревоги встроенный дисплей RCR/RCL

Стандарт связи В этом разделе определяется связь между RPAS и BCM. RPAS отправляет результат обнаружения объекта и диагностики датчика результат для BCM в соответствии с этим документом, и BCM берет на себя роль выдачи сигнализация. Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в в режиме тревоги он находит ближайшие ДАННЫЕ и подает сигнал тревоги ближайшим ДАННЫМ первый. (Например, в случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR — третьим шагом, сигнал тревоги RR имеет приоритет.)