Descripción y funcionamiento

Descripción general del sistema

El RPAS (sistema de asistencia de estacionamiento trasero) es un sistema electrónico de asistencia a la conducción que advierte al conductor para que tenga precaución al estacionar o conducir a baja velocidad. El sistema utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos en las proximidades del vehículo. El RPAS consta de cuatro sensores RPS que detectan obstáculos y transmiten el resultado, dividido en tres niveles de alerta (primero, segundo y tercero), al BCM a través de la línea de comunicación. El BCM determina el nivel de alerta a partir del mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos y, a continuación, activa el zumbador o envía los datos a la pantalla.

Especificaciones de funcionamiento del sistema.

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   Modo INICIAL

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha R.
   2. El RPAS reconoce el LID y establece el identificador del sensor durante la inicialización.
   3. El RPAS activa cada sensor y, a continuación, realiza el diagnóstico una vez finalizada la inicialización del BCM.
   4. Si el diagnóstico finaliza y un sensor no envía un mensaje de fallo, normalmente funciona el «zumbador de arranque del RPAS».
   5. Si se recibe un fallo de cualquier sensor, el zumbador de arranque del R-PAS no funciona, pero la alarma suena brevemente. Si dispone de la opción de pantalla, en ella también se muestra el símbolo de advertencia.
   6. El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero el estado de fallo del sensor se muestra en la pantalla hasta que se solucione la avería.
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   Modo normal

   1. La comunicación por línea comienza y continúa el procedimiento después de IGN1 ON+R.
   2. El BCM envía un mensaje una vez a cada sensor como solicitud de funcionamiento para comprobar el estado inicial del sistema, y los cuatro sensores responden a todas las solicitudes una vez. Durante este proceso, si no hay problemas, la alarma se activa 500 ms después de seleccionar la marcha R, con un intervalo de 300 ms.
   3. Tras la inicialización, el modo normal se activa 100 ms después de finalizar la emisión de la alarma.
   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo son sonidos intermitentes, y el tercero es un sonido continuo.
   5. La velocidad efectiva del vehículo durante el funcionamiento del RPAS es inferior a 10 km/h.
   6. Consulte la sección «Comunicación LIN del Digital PAS» para obtener más detalles sobre las especificaciones de comunicación.
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   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal.
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   Distancia al objeto detectado (medida directamente frente al sensor) 61 cm (24,0 pulg.) ~ 120 cm (47,2 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) 31 cm (12,2 pulg.) ~ 60 cm (23,6 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) Menos de 30 cm (11,8 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.)

   

   

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un único sensor (RL, RCL, RCR, RR en cada versión del sensor).

Medición indirecta

(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR, ejecución en orden). Con dos o tres sensores, uno de ellos envía la transmisión y los demás reciben.

Medición directa e indirecta simultáneamente

Con dos o tres sensores, un sensor realiza la transmisión y la recepción, y los demás solo la recepción.

Sistema de alarma del RPAS: cuando un sensor RPAS detecta un objeto, se activa una alerta mediante un dispositivo acústico, como un zumbador. El sensor RPAS envía los datos al BCM a través de la comunicación LIN, y el BCM emite la alerta acústica para cada sensor RPAS según su prioridad. El BCM actúa como pasarela solo cuando envía la señal visual al cuadro de instrumentos (cluster).

• Método de procesamiento de la información del zumbador del sensor y de la pantalla del BCM. En el caso de la información de los sensores RL/RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor para la función de salida de la pantalla y del zumbador. Para la salida del zumbador de los sensores CL/CR, el BCM procesa la información de la combinación central, con prioridad de ambos sensores.

Especificaciones de funcionamiento del sistema: cuando el sistema tiene alimentación (después de IGN ON y con la marcha R), el MICOM comprueba cada canal de sensor. Si detecta un error, emite un pitido de 300 ms tras 500 ms de apagado del zumbador. Si se detecta un error incluso en un sensor, emite el pitido correspondiente al sensor defectuoso en lugar de la señal de arranque inicial. El funcionamiento para volver al modo normal es el siguiente.

Con la marcha R engranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

Con la marcha R desengranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

* El margen de error aceptable en el oscilograma es de ±10 %. Características de la salida de alarma clasificadas por la distancia entre sensores. La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente. (mismo sensor)

* Definición del valor

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   Sensor de baja prioridad apagado: ? = 0 ms
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   Sensor de baja prioridad - 1.er nivel de advertencia: ? < 340 ms
3. 3
   Sensor de baja prioridad - 2.º nivel de advertencia: ? < 170 ms
4. 4
   Sensor de baja prioridad - 1.er nivel de advertencia: ? = 1700 ms
5. 5
   Sensor de baja prioridad - 2.º nivel de advertencia: ? = 1700 ms
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   Sensor de baja prioridad - 3.er nivel de advertencia: ? = 700 ms
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   Zona de primera advertencia (61 cm~120 cm)

   

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   Zona de segunda advertencia (31 cm~80 cm)

   

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   Zona de tercera advertencia (menos de 30 cm)

   

   

* Definición del valor. El control de la alarma según el rango de detección funciona de la siguiente manera. Especificaciones del indicador visual de alarma: cuando la transmisión se cambia a R, el cuadro de instrumentos controla el indicador como se muestra en la siguiente figura. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende inmediatamente. Si el objeto desaparece durante el funcionamiento de detección del RPAS, el indicador permanece encendido durante 2 segundos antes de apagarse. (Pero cuando pasa de la alarma de tercer nivel a «sin alarma», se enciende durante dos segundos y luego se apaga.)

• Solo indica la posición de detección de obstáculos.
• Con la alarma de tercer nivel, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.
• En el modo de alarma normal, la pantalla integrada RCR/RCL

Estándar de comunicación: esta sección define la comunicación entre el RPAS y el BCM. El RPAS envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico de los sensores al BCM de acuerdo con este documento, y el BCM asume la función de emitir la alarma. El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma; en modo de alarma, localiza los datos más cercanos y da prioridad a la alarma de los datos más cercanos. (Por ejemplo, si RL es la alarma de primer nivel y RR la de tercer nivel, tiene prioridad la alarma de RR.)