RPAS (система помощи при парковке сзади) — это электронная система помощи при вождении.
помощь, предупреждающая водителя об осторожности при парковке или вождении на малой скорости
скорость. Датчик использует ультразвуковые волны для обнаружения объектов внутри
близости автомобиля.
RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают
препятствия и передавать результат, разделенный на три уровня предупреждения,
первый, второй и третий в BCM по линии связи. BCM решает
уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от ведомого
датчиков, а затем приводит в действие зуммер или передает данные на дисплей.
Блок-схема системы
Спецификация работы системы.
|
1.
|
ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим
|
(1)
|
Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1+ R Gear.
|
|
(2)
|
RPAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
|
|
(3)
|
RPAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM.
|
|
(4)
|
Если диагностика завершена, а датчик не отправляет сообщение об ошибке, обычно работает «стартовый зуммер RPAS».
|
|
(5)
|
Если получен отказ от какого-либо датчика, R-PAS Starting Buzzer не работает, но на мгновение срабатывает аварийный сигнал.
Если у вас есть опция отображения, на ней также отображается предупреждающий знак.
|
|
(6)
|
Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но состояние отказа датчика отображается на дисплее до тех пор, пока неисправность не будет устранена.
|
|
|
2.
|
Нормальный режим
|
(1)
|
Связь по линии начинается и продолжает процедуру после IGN1 ON+R.
|
|
(2)
|
BCM отправляет сообщение один раз каждому датчику для рабочего запроса
для проверки начального состояния системы и ответа четырех датчиков на все
однажды. В это время, если нет проблем, будильник запускается после
500 мс переключения передач R с интервалом 300 мс.
|
|
(3)
|
После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершения вывода сигнала тревоги.
|
|
(4)
|
Сигнализация о препятствиях разделена на 3 уровня.
Первый и второй прерывистый звук, а третий будильник постоянно
|
|
(5)
|
Эффективная скорость автомобиля при работе ДПАС составляет менее 10 км/ч.
|
|
(6)
|
Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS» для получения более подробной спецификации связи.
|
|
|
3.
|
РЕЖИМ НАСТРОЙКИ
|
(1)
|
Условием запуска основной операции в НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ является
применяется к РАБОЧЕМУ РЕЖИМУ. Используйте ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ в качестве МАСТЕРА вместо BCM
ВЛАДЕЛЕЦ.
|
|
(2)
|
Поэтому BCM не подключен к шине LIN.
|
|
(3)
|
TUNING TOOL получает эталонные данные и данные огибающей в диагностическом формате LIN, а затем отображает аналоговым методом с помощью
связь с датчиками.
|
|
(4)
|
См. «Digital PAS Project_LIN_communication» для получения более подробной спецификации связи.
|
|
|
4.
|
РЕЖИМ КОНФИГУРАЦИИ
|
(1)
|
Назначение РЕЖИМА КОНФИГУРАЦИИ следующее.
|
А.
|
Проверьте назначенный идентификатор для каждого датчика
|
|
Б.
|
Проверить идентификатор варианта для каждого датчика
|
|
|
(2)
|
Условием запуска основной операции в НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ является
применяется к РЕЖИМУ КОНФИГУРАЦИИ. Используйте НАСТРОЙОЧНЫЙ ИНСТРУМЕНТ в качестве МАСТЕРА вместо
МАСТЕР БКМ.
|
|
(3)
|
Поэтому BCM не подключен к шине LIN.
|
|
(4)
|
Всегда проверяйте идентификатор поставщика и идентификатор функции каждого датчика через шину LIN перед входом в TUNNING TOOL.
|
|
(5)
|
Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS» для более подробной спецификации связи.
|
|
Зона обнаружения
|
1.
|
Условия измерения – столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), нормальная температура.
|
|
2.
|
Расстояние до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчиком)
61 см (24,0 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)
31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)
Менее 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)
|
Горизонтальная зона обнаружения
Вертикальная зона обнаружения
Измерение расстояния
Передача и прием выполняются одним датчиком
(RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)
(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR Выполнение по порядку)
С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие принимают.
|
Прямое и косвенное измерение одновременно
|
При наличии двух или трех датчиков один датчик выполняет и передачу, и прием, а остальные — только прием.
Система сигнализации ДПАС
Когда датчик RPAS обнаруживает объект, срабатывает предупреждение
с помощью устройства звуковой сигнализации, такого как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM
через связь LIN, а BCM реализует звуковое предупреждение для каждого RPAS
ДАТЧИК по приоритету. И выполняет роль шлюза только тогда, когда отправляет
видимое сигнальное устройство, такое как Cluster.
|
-
|
Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM In
В случае информации датчика RL/RR, BCM обрабатывает каждый датчик.
информация непосредственно о функции выхода дисплея и зуммера. Зуммер
выход датчика CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации,
приоритет оба датчика.
|
Спецификация работы системы
Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R),
MICOM проверяет каждый сенсорный канал. В случае обнаружения ошибки выдает
выключить зуммер на 300 мс после 500 мс.
Если обнаружена ошибка даже в датчике, он выдает
зуммер, соответствующий неисправному датчику, вместо первоначального запуска
тревога. Операция по входу в нормальный режим выглядит следующим образом.
При включенной передаче R система работает следующим образом.
При выключенной передаче R система работает следующим образом.
? Приемлемый диапазон ошибок на осциллограмме составляет ±10%.
Характеристики тревожного выхода классифицируются по расстоянию между датчиками
Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. (один и тот же датчик)
*? определение значения
|
1.
|
датчик низкого приоритета выключен : ? = 0 мс
|
|
2.
|
датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: ? < 340 мс
|
|
3.
|
датчик низкого приоритета - 2-й уровень предупреждения: ? < 170 мс
|
*? определение значения
|
1.
|
датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: ? = 1700 мс
|
|
2.
|
датчик низкого приоритета - 2-й уровень предупреждения: ? = 1700 мс
|
|
3.
|
датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: ? = 700 мс
|
Управление сигнализацией по дальности обнаружения происходит следующим образом.
|
1.
|
Зона первого предупреждения (61 см ~ 120 см)
|
|
2.
|
Вторая зона предупреждения (31 см ~ 80 см)
|
|
3.
|
Третья предупреждающая зона (менее 30 см)
|
Спецификация визуального индикатора тревоги
Когда передача переключается на R, кластер управляет индикатором, как показано на следующем рисунке.
Когда система обнаруживает объект, она сразу включается
индикатор. Если объект исчез во время обнаружения ДПАС
работы индикатор остается включенным в течение 2 сек. перед выключением.
(Третий будильник>
|
-
|
Он показывает только положение обнаружения препятствий.
|
|
-
|
При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалом в секунду.
|
|
-
|
В обычном режиме тревоги встроенный дисплей RCR/RCL
|
Стандарт связи
В этом разделе определяется связь между RPAS и BCM.
RPAS отправляет результат обнаружения объекта и диагностики датчика
результат для BCM в соответствии с этим документом, и BCM берет на себя роль выдачи
сигнализация.
Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в
в режиме тревоги он находит ближайшие ДАННЫЕ и подает сигнал тревоги ближайшим ДАННЫМ
первый.
(Например, в случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR — третьим шагом, сигнал тревоги RR имеет приоритет.)