Descrizione e funzionamento

Panoramica del sistema

L'RPAS (Rear Parking Assist System) è un sistema elettronico di assistenza alla guida che avvisa il conducente di prestare attenzione durante il parcheggio o la guida a bassa velocità. Il sensore utilizza onde ultrasoniche per rilevare oggetti nelle vicinanze del veicolo. L'RPAS è composto da quattro sensori RPS che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme (primo, secondo e terzo), al BCM tramite la linea di comunicazione. Il BCM determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati al display.

Schema a blocchi del sistema

Specifiche di funzionamento del sistema.

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   Modalità INIZIALE

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R.
   2. RPAS riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.
   3. RPAS attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnostica al termine dell'inizializzazione del BCM.
   4. Se la diagnostica è completata e il sensore non invia un messaggio di errore, normalmente viene emesso il «cicalino di avviamento RPAS».
   5. Se viene rilevato un guasto da un sensore, il cicalino di avviamento R-PAS non suona, ma per un breve istante viene emesso un allarme. Se è presente l'opzione display, sul display compare anche il simbolo di avvertenza.
   6. Il cicalino di guasto del sensore suona una volta, ma lo stato di guasto del sensore rimane visualizzato sul display fino alla risoluzione del guasto.
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   Modalità NORMAL

   1. La comunicazione LIN inizia e prosegue la procedura dopo IGN1 ON+R.
   2. Il BCM invia una volta a ciascun sensore un messaggio di richiesta operativa per verificare lo stato iniziale del sistema; tutti e quattro i sensori rispondono una volta. In questa fase, in assenza di problemi, l'allarme viene emesso 500 ms dopo l'inserimento della marcia R, con intervallo di 300 ms.
   3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il termine dell'emissione dell'allarme.
   4. L'allarme di ostacolo è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo sono intermittenti, mentre il terzo è continuo.
   5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del DPAS è inferiore a 10 km/h.
   6. Consultare la sezione «Comunicazione LIN Digital PAS» per le specifiche dettagliate della comunicazione.
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   MODALITÀ DI REGOLAZIONE

   1. La condizione per avviare l'operazione principale in MODALITÀ NORMALE si applica alla MODALITÀ DI LAVORO. Utilizzare il TUNING TOOL come MASTER invece del BCM come MASTER.
   2. Pertanto, il BCM non è collegato al bus LIN.
   3. Il TUNING TOOL riceve i dati di riferimento e i dati di inviluppo nel formato diagnostico LIN, quindi li visualizza in modo analogico tramite la comunicazione con i sensori.
   4. Per le specifiche di comunicazione dettagliate, consultare «Digital PAS Project_LIN_communication».
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   MODALITÀ DI CONFIGURAZIONE

   1. La funzione della MODALITÀ DI CONFIGURAZIONE è la seguente.

      A.	Verificare l'ID assegnato per ciascun sensore

      B.	Verificare l'ID di variante per ciascun sensore

   2. La condizione per avviare l'operazione principale in MODALITÀ NORMALE si applica alla MODALITÀ DI CONFIGURAZIONE. Utilizzare il TUNING TOOL come MASTER invece del BCM MASTER.
   3. Pertanto, il BCM non è collegato al bus LIN.
   4. Verificare sempre l'ID fornitore e l'ID funzione di ciascun sensore tramite il bus LIN prima di accedere al TUNING TOOL.
   5. Per le specifiche di comunicazione dettagliate, consultare «Digital PAS Project_LIN_communication».
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   Condizioni di misurazione: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 1 m), temperatura normale.
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   Distanza dell'oggetto rilevato (misurata direttamente davanti al sensore) 61 cm (24,0 pollici) ~ 120 cm (47,2 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) 31 cm (12,2 pollici) ~ 60 cm (23,6 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) Meno di 30 cm (11,8 pollici): ± 10 cm (3,9 pollici)

   

   

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione sono eseguite da un unico sensore (RL, RCL, RCR, RR di ciascuna versione del sensore).

Misurazione indiretta

(RCL > RL, RCL > RCR, RCR > RCL, RCR > RR in ordine di esecuzione) Con due o tre sensori, uno invia la trasmissione e gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta contemporaneamente

Con due o tre sensori, uno esegue sia la trasmissione sia la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di segnalazione RPAS: quando un sensore RPAS rileva un oggetto, viene attivato un avviso tramite un dispositivo acustico, come il cicalino. Il sensore RPAS invia i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM emette l'avviso acustico per ciascun sensore RPAS in base alla priorità. Il BCM funge da gateway solo quando invia il segnale a un dispositivo visivo, come il Cluster.

• Metodo di elaborazione delle informazioni del cicalino del sensore/display nel BCM. Nel caso delle informazioni dei sensori RL/RR, il BCM elabora ciascun sensore. Le informazioni vengono inviate direttamente alla funzione di uscita di display e cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni della combinazione centrale, con priorità a entrambi i sensori.

Specifiche di funzionamento del sistema. Quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e con marcia R inserita), il MICOM controlla ciascun canale dei sensori. In caso di rilevamento di un guasto, emette un segnale acustico disattivato per 300 ms dopo 500 ms. Se viene rilevato un guasto anche nel sensore, emette il segnale acustico corrispondente al sensore guasto invece dell'allarme iniziale. La procedura di ingresso in modalità normale è la seguente.

Con la retromarcia R inserita, il sistema funziona come segue.

Con la retromarcia R disinserita, il sistema funziona come segue.

? L'intervallo di errore accettabile sull'oscillogramma è ±10%. Le caratteristiche dell'uscita di allarme sono classificate in base alla distanza tra i sensori. La logica di stato secondo la priorità del livello di allarme è la seguente. (stesso sensore)

*? definizione del valore

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   Sensore a bassa priorità disattivato: ? = 0 ms
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   Sensore a bassa priorità - 1° livello di allarme: ? < 340 ms
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   Sensore a bassa priorità - 2° livello di allarme: ? < 170 ms
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   Sensore a bassa priorità - 1° livello di allarme: ? = 1700 ms
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   Sensore a bassa priorità - 2° livello di allarme: ? = 1700 ms
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   Sensore a bassa priorità - 3° livello di allarme: ? = 700 ms
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   Prima zona di avviso (61 cm ~ 120 cm)

   

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   Seconda zona di avviso (31 cm ~ 80 cm)

   

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   Zona del terzo allarme (meno di 30 cm)

   

   

*? Determinazione del valore. La segnalazione di allarme in base alla distanza di rilevamento funziona come segue. Specifiche dell'indicatore visivo di allarme. Quando la trasmissione viene portata in R, il quadro strumenti controlla l'indicatore come mostrato nella figura seguente. Quando il sistema rileva un oggetto, l'indicatore si accende immediatamente. Se l'oggetto scompare durante il rilevamento, il funzionamento del PAS digitale mantiene l'indicatore acceso per 2 secondi prima di spegnersi. (Terzo allarme)

• Indica solo la posizione dell'ostacolo rilevato.
• Con allarme di terzo livello, la spia lampeggia a intervalli di un secondo.
• In modalità di allarme normale, display integrato RCR/RCL

Standard di comunicazione. Questa sezione definisce la comunicazione tra RPAS e BCM. L'RPAS invia al BCM il risultato del rilevamento degli oggetti e della diagnostica dei sensori secondo questo documento, e il BCM assume il ruolo di emettere l'allarme. L'indicatore mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme; in modalità allarme individua i dati più vicini e dà priorità all'allarme dei dati più vicini. (Ad esempio, se RL è l'allarme di primo livello e RR è quello di terzo livello, ha priorità l'allarme di RR.)