Высокая передача (модели с полным приводом) или модели с приводом на два колеса
Вкл.
Это основной рабочий режим ESC на высокой передаче (4WD HIGH) и в моделях с приводом на два колеса. Каждый раз при запуске автомобиля или при переключении раздаточной коробки (если имеется) с низкой передачи (4WD LOW) или нейтрали обратно на высокую передачу (4WD HIGH) система ESC включается в этом режиме «Вкл.». Этот режим следует использовать в большинстве дорожных ситуаций. Переводить ESC в режим «Частичное отключение» следует только по причинам, указанным ниже.
Частичное отключение
Чтобы перейти в этот режим, кратковременно нажмите кнопку «ESC OFF». В режиме «Частичное отключение» часть ESC, отвечающая за TCS, за исключением функции BLD, описанной в разделе TCS, отключена, и загорается индикатор отключения ESC. Все остальные функции стабилизации ESC работают в обычном режиме. Этот режим предназначен для случаев, когда автомобиль находится в глубоком снегу, песке или на гравии и для получения тяги требуется большее буксование колёс, чем ESC обычно допускает. Чтобы снова включить ESC, кратковременно нажмите кнопку «ESC OFF». Это вернёт обычный режим работы «ESC Вкл.».

Выключатель ESC OFF
Проверьте себя
Короткий тест по Jeep Grand Cherokee: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.