Управление торможением

Датчик угловой скорости рыскания и замедления

Место в руководстве: Управление торможением
Введение — 37Салонное зеркало — 12Экстерьер — 43Механическая часть двигателя 2AZ-FE — 155Зажигание 2AZ-FE — 18Зарядка 2AZ-FE — 23Система контроля выбросов 2AZ-FE — 8Выпускная система 2AZ-FE — 3Топливная система 2AZ-FE — 7Система смазки 2AZ-FE — 4Тормоза — 17Управление торможением — 63Автоматическая трансмиссия U140f — 59Приборная панель — 8Подвеска — 18Приводной вал — 23Задний мост — 6Шина и колесо — 30Кондиционер — 93Освещение — 45Круиз-контроль — 21Дифференциал — 12Замок двери — 31Иммобилайзер двигателя — 21Звуковой сигнал — 5Связь CAN — 27Наружное зеркало — 5Стояночный тормоз — 5Гидроусилитель руля — 27Карданный вал — 3Сиденье — 29Ремень безопасности — 27Люк в крыше — 25Рулевая колонка — 6Стеклоочиститель и омыватель — 11Система пассивной безопасности — 95Прочие системы — 5Техническое обслуживание — 14
23шагов
~138мин
4/5сложность
Выполнено 0 из 23
Компоненты
Toyota RAV4. Yaw rate and deceleration sensor

Снятие
  1. Отсоедините провод от отрицательной клеммы аккумулятора
Внимание: Подождите не менее 90 секунд после отсоединения провода от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы предотвратить срабатывание подушек безопасности и преднатяжителей ремней безопасности.
  1. Снимите узел переднего сиденья слева
  2. Для сиденья с ручной регулировкой: снимите переднее левое сиденье (см. стр. se-11).
  3. Для сиденья с электрорегулировкой: снимите переднее левое сиденье (см. стр. se-27).
  4. Снимите накладку порога передней двери слева (см. стр. ir-26)
  5. Снимите кронштейн датчика угловой скорости рыскания
  6. Снимите болт и кронштейн датчика угловой скорости рыскания.
  7. Снимите узел датчика угловой скорости рыскания
  8. Отсоедините разъём датчика угловой скорости рыскания.
  9. Снимите 2 болта и датчик угловой скорости рыскания.
Примечание:

Не снимайте датчик с кронштейна.

Toyota RAV4. Remove yaw rate sensor assembly

Проверка
  1. Осмотрите датчик угловой скорости рыскания
  2. Осмотрите датчик угловой скорости рыскания. Если наблюдается любое из следующего, замените датчик угловой скорости рыскания новым:
  • Поверхность датчика треснута, имеет вмятины или сколы.
  • Разъем или жгут проводов имеет царапины, трещины или повреждения.
  • Датчик упал.
Установка
  1. Установите узел датчика угловой скорости рыскания
Toyota RAV4. Install yaw rate sensor assembly

  1. Установите датчик угловой скорости рыскания 2 болтами.
Момент затяжки: 14,5 Н·м (148 кгс·см, 11 фут·фунт-сила) Примечание:
  • Не повредите датчик угловой скорости рыскания.
  • Убедитесь, что датчик угловой скорости рыскания надёжно закреплён.
  1. Подсоедините разъём датчика угловой скорости рыскания.
  2. Установите кронштейн датчика угловой скорости рыскания
  3. Установите кронштейн болтом.
Момент затяжки: 14,5 Н·м (148 кгс·см, 11 фут·фунт-сила)
  1. Установите накладку порога передней двери слева (см. стр. ir-59)
  2. Установите переднее сиденье в сборе, левое
  3. Для сиденья с ручной регулировкой: установите переднее сиденье (см. стр. se-22).
  4. Для сиденья с электрорегулировкой: установите переднее сиденье (см. стр. se-37).
  5. Подсоедините провод к отрицательной клемме аккумуляторной батареи
  6. Выполните калибровку нулевой точки датчика угловой скорости рыскания и замедления
  7. Выполните калибровку нулевой точки датчика угловой скорости рыскания и замедления (см. стр. bc-24).
  8. Проверьте сигнал датчика угловой скорости рыскания
  9. Проверьте сигнал датчика угловой скорости рыскания (см. стр. bc-28).

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota RAV4: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.