Commande de freinage

Capteur de taux de lacet et de décélération

23étapes
~138min
4/5difficulté
Fait 0 sur 23
Composants
Toyota RAV4. Yaw rate and deceleration sensor

Dépose
  1. Débrancher le câble de la borne négative de la batterie
Attention : Attendre au moins 90 secondes après avoir débranché le câble de la borne négative (-) de la batterie afin d'éviter le déclenchement de l'airbag et du prétensionneur de ceinture de sécurité.
  1. Déposer l'ensemble siège avant gauche
  2. Pour siège manuel : déposer le siège avant gauche (voir la page se-11).
  3. Pour siège électrique : déposer le siège avant gauche (voir la page se-27).
  4. Déposer le seuil de porte avant gauche (voir page ir-26)
  5. Déposer le support du capteur de taux de lacet
  6. Déposer le boulon et le support du capteur de taux de lacet.
  7. Déposer l'ensemble capteur de taux de lacet
  8. Débrancher le connecteur du capteur de taux de lacet.
  9. Déposer les 2 boulons et le capteur de taux de lacet.
Remarque :

Ne déposez pas le capteur de son support.

Toyota RAV4. Remove yaw rate sensor assembly

Contrôle
  1. Inspecter le capteur de taux de lacet
  2. Inspecter le capteur de taux de lacet. Si l'un des cas suivants se présente, remplacer le capteur de taux de lacet par un neuf.
  • La surface du capteur est fissurée, bosselée ou écaillée.
  • Le connecteur ou le faisceau de câbles est rayé, fissuré ou endommagé.
  • Le capteur a subi une chute.
Repose
  1. Installer l'ensemble capteur de taux de lacet
Toyota RAV4. Install yaw rate sensor assembly

  1. Installer le capteur de taux de lacet avec les 2 boulons.
Couple : 14,5 N·m (148 kgf·cm, 11 ft.·lbf) Remarque :
  • N'endommagez pas le capteur de taux de lacet.
  • Assurez-vous que le capteur de taux de lacet est bien fixé.
  1. Raccorder le connecteur du capteur de taux de lacet.
  2. Installer le support du capteur de taux de lacet
  3. Reposer le support avec le boulon.
Couple : 14,5 N·m (148 kgf·cm, 11 ft.·lbf)
  1. Reposer le seuil de porte avant gauche (voir page ir-59)
  2. Reposer l'ensemble du siège avant gauche
  3. Pour siège manuel : installer le siège avant (voir la page se-22).
  4. Pour siège électrique : installer le siège avant (voir la page se-37).
  5. Raccorder le câble à la borne négative de la batterie
  6. Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de taux de lacet et de décélération
  7. Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de taux de lacet et de décélération (voir la page bc-24).
  8. Inspecter le signal du capteur de taux de lacet
  9. Inspecter le signal du capteur de taux de lacet (voir la page bc-28).

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.