Цепь датчика угловой скорости рыскания (C1AA4, C1AA5)
Фронтальная камера распознавания получает сигналы стабилизации автомобиля от датчика угловой скорости рыскания и ускорения (блока датчиков подушек безопасности). Если датчик угловой скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушек безопасности) обнаруживает ненормальный сигнал датчика рыскания или ненормальное напряжение питания датчика рыскания, он сообщает об этом фронтальной камере распознавания по шине CAN, и записывается DTC C1AA4 или C1AA5.
Номер DTC | Контролируемый параметр | Условие обнаружения DTC | Зона неисправности |
|---|---|---|---|
C1AA4 |
Цепь датчика угловой скорости рыскания |
Через 3 секунды или более после перевода выключателя зажигания в положение ON, при движении автомобиля со скоростью 1 км/ч или 1 миль/ч или выше, камера распознавания впереди в течение 5 секунд или более получает сигнал от датчика угловой скорости и ускорения (блок датчиков подушки безопасности), указывающий на неисправность датчика угловой скорости. |
|
C1AA5 |
Цепь напряжения питания датчика угловой скорости рыскания |
Через 3 секунды или более после перевода выключателя зажигания в положение ON, при движении автомобиля со скоростью 1 км/ч или 1 миль/ч или выше, камера распознавания впереди в течение 5 секунд или более получает от датчика угловой скорости и ускорения (блок датчиков подушки безопасности) сигнал о неисправном напряжении питания датчика угловой скорости. |
|
ПРИМЕЧАНИЕ:
- При замене фронтальной камеры распознавания всегда устанавливайте новую. Если используется фронтальная камера распознавания, установленная на другом автомобиле, информация, сохраненная в камере, не будет соответствовать информации с автомобиля. В результате может быть сохранен код DTC.
- Если фронтальная камера распознавания заменена на новую, обязательно выполните регулировку оси фронтальной камеры распознавания.
Нажмите здесь
.gif)
- Система фронтальной камеры распознавания использует систему связи CAN. Сначала убедитесь, что в системе связи CAN нет неисправностей. См. раздел «Порядок поиска неисправностей».
Нажмите здесь
.gif)
ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ DTC (СИСТЕМА КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ)
ПОДСКАЗКА:
DTC C1AA4 или C1AA5 системы фронтальной камеры распознавания может быть записан из-за неисправности системы контроля устойчивости автомобиля. Поэтому сначала проверьте наличие DTC системы контроля устойчивости и устраните неисправности.
(a) Проверьте наличие DTC.
- для вакуумного усилителя тормозов
Нажмите здесь
.gif)
- для гидравлического усилителя тормозов
Нажмите здесь
.gif)
Результат | Перейдите к |
|---|---|
DTC системы контроля устойчивости автомобиля не выводятся. |
A |
Выводятся DTC системы контроля устойчивости автомобиля (для вакуумного усилителя тормозов) |
B |
Выводятся DTC системы контроля устойчивости автомобиля (для гидравлического усилителя тормозов) |
C |
| B | ![]() |
ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ |
| C | ![]() |
ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ |
|
ПРОВЕРКА DTC (СИСТЕМА ФРОНТАЛЬНОЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ)
(a) Сотрите ДТС.
Нажмите здесь.gif)
(b) Убедитесь, что выполнены условия обнаружения DTC.
ПОДСКАЗКА:
Если условия не выполнены, система не может обнаружить неисправность.
(c) Проверьте наличие DTC.
Нажмите здесь.gif)
Результат | Перейдите к |
|---|---|
DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся |
A |
Выводится DTC C1AA4 или C1AA5 |
B |
| A | ![]() |
ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИСПОЛЬЗУЙТЕ МЕТОД ИМИТАЦИИ |
|
ЗАМЕНА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ
(a) Замените камеру распознавания впереди.
Нажмите здесь.gif)
(b) Выполните регулировку оси фронтальной камеры распознавания.
Нажмите здесь.gif)
|
ПРОВЕРКА DTC (СИСТЕМА ФРОНТАЛЬНОЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ)
(a) Сотрите ДТС.
Нажмите здесь.gif)
(b) Убедитесь, что выполнены условия обнаружения DTC.
ПОДСКАЗКА:
Если условия не выполнены, система не может обнаружить неисправность.
(c) Проверьте наличие DTC.
Нажмите здесь.gif)
Результат | Перейдите к |
|---|---|
DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся |
A |
Выводится DTC C1AA4 или C1AA5 |
B |
| A | ![]() |
КОНЕЦ (КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ БЫЛА НЕИСПРАВНА) |
| B | ![]() |
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОПЕРЕЧНОЙ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ (БЛОК ДАТЧИКОВ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ) |
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.
.gif)
.gif)