Круиз-контроль

Цепь датчика угловой скорости рыскания (C1AA4, C1AA5)

Место в руководстве: Круиз-контроль
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~3мин чтения
ОПИСАНИЕ

Фронтальная камера распознавания получает сигналы стабилизации автомобиля от датчика угловой скорости рыскания и ускорения (блока датчиков подушек безопасности). Если датчик угловой скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушек безопасности) обнаруживает ненормальный сигнал датчика рыскания или ненормальное напряжение питания датчика рыскания, он сообщает об этом фронтальной камере распознавания по шине CAN, и записывается DTC C1AA4 или C1AA5.

Номер DTC

Контролируемый параметр

Условие обнаружения DTC

Зона неисправности

C1AA4

Цепь датчика угловой скорости рыскания

Через 3 секунды или более после перевода выключателя зажигания в положение ON, при движении автомобиля со скоростью 1 км/ч или 1 миль/ч или выше, камера распознавания впереди в течение 5 секунд или более получает сигнал от датчика угловой скорости и ускорения (блок датчиков подушки безопасности), указывающий на неисправность датчика угловой скорости.

  • Система контроля устойчивости автомобиля
  • Датчик угловой скорости и ускорения (блок датчиков подушек безопасности)
  • Камера переднего обзора

C1AA5

Цепь напряжения питания датчика угловой скорости рыскания

Через 3 секунды или более после перевода выключателя зажигания в положение ON, при движении автомобиля со скоростью 1 км/ч или 1 миль/ч или выше, камера распознавания впереди в течение 5 секунд или более получает от датчика угловой скорости и ускорения (блок датчиков подушки безопасности) сигнал о неисправном напряжении питания датчика угловой скорости.

  • Система контроля устойчивости автомобиля
  • Датчик угловой скорости и ускорения (блок датчиков подушек безопасности)
  • Камера переднего обзора
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ПРИМЕЧАНИЕ:

  • При замене фронтальной камеры распознавания всегда устанавливайте новую. Если используется фронтальная камера распознавания, установленная на другом автомобиле, информация, сохраненная в камере, не будет соответствовать информации с автомобиля. В результате может быть сохранен код DTC.
  • Если фронтальная камера распознавания заменена на новую, обязательно выполните регулировку оси фронтальной камеры распознавания.

    Нажмите здесь

  • Система фронтальной камеры распознавания использует систему связи CAN. Сначала убедитесь, что в системе связи CAN нет неисправностей. См. раздел «Порядок поиска неисправностей».

    Нажмите здесь

ПРОЦЕДУРА
  1. ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ DTC (СИСТЕМА КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ)

ПОДСКАЗКА:

DTC C1AA4 или C1AA5 системы фронтальной камеры распознавания может быть записан из-за неисправности системы контроля устойчивости автомобиля. Поэтому сначала проверьте наличие DTC системы контроля устойчивости и устраните неисправности.

(a) Проверьте наличие DTC.

  • для вакуумного усилителя тормозов

    Нажмите здесь

  • для гидравлического усилителя тормозов

    Нажмите здесь

Результат

Перейдите к

DTC системы контроля устойчивости автомобиля не выводятся.

A

Выводятся DTC системы контроля устойчивости автомобиля (для вакуумного усилителя тормозов)

B

Выводятся DTC системы контроля устойчивости автомобиля (для гидравлического усилителя тормозов)

C

B

ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ

C

ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ

A
  1. ПРОВЕРКА DTC (СИСТЕМА ФРОНТАЛЬНОЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ)

(a) Сотрите ДТС.

Нажмите здесь(b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Убедитесь, что выполнены условия обнаружения DTC.

ПОДСКАЗКА:

Если условия не выполнены, система не может обнаружить неисправность.

(c) Проверьте наличие DTC.

Нажмите здесь

Результат

Перейдите к

DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся

A

Выводится DTC C1AA4 или C1AA5

B

A

ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИСПОЛЬЗУЙТЕ МЕТОД ИМИТАЦИИ

B
  1. ЗАМЕНА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ

(a) Замените камеру распознавания впереди.

Нажмите здесь(b) Perform forward recognition camera axis adjustment.

(b) Выполните регулировку оси фронтальной камеры распознавания.

Нажмите здесь

NEXT
  1. ПРОВЕРКА DTC (СИСТЕМА ФРОНТАЛЬНОЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ)

(a) Сотрите ДТС.

Нажмите здесь(b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Убедитесь, что выполнены условия обнаружения DTC.

ПОДСКАЗКА:

Если условия не выполнены, система не может обнаружить неисправность.

(c) Проверьте наличие DTC.

Нажмите здесь

Результат

Перейдите к

DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся

A

Выводится DTC C1AA4 или C1AA5

B

A

КОНЕЦ (КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ БЫЛА НЕИСПРАВНА)

B

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОПЕРЕЧНОЙ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ (БЛОК ДАТЧИКОВ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ)

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.