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Stromkreis Gierratensensor (C1AA4, C1AA5)

~3Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Die Frontkamera empfängt Fahrstabilitätssignale vom Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe). Erkennt der Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) ein abnormales Gierratensensorsignal oder eine abnormale Versorgungsspannung des Gierratensensors, meldet er dies der Frontkamera über CAN-Kommunikation, und DTC C1AA4 oder C1AA5 wird gespeichert.

DTC-Nr.

Erkennungsmerkmal

DTC-Erkennungsbedingung

Fehlerbereich

C1AA4

Stromkreis Gierratensensor

Nachdem die Zündung für 3 Sekunden oder länger auf EIN geschaltet wurde, wird bei einer Fahrgeschwindigkeit von 1 km/h oder 1 mph oder mehr von der Frontkamera für 5 Sekunden oder länger ein Signal vom Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) erkannt, das eine Störung des Gierratensensors anzeigt.

  • Fahrzeugstabilitätsregelungssystem
  • Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit)
  • Vordere Erkennungskamera

C1AA5

Stromkreis Versorgungsspannung Gierratensensor

Nachdem die Zündung für 3 Sekunden oder länger auf EIN geschaltet wurde, wird bei einer Fahrgeschwindigkeit von 1 km/h oder 1 mph oder mehr von der Frontkamera für 5 Sekunden oder länger ein Signal vom Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) erkannt, das eine abnormale Versorgungsspannung des Gierratensensors anzeigt.

  • Fahrzeugstabilitätsregelungssystem
  • Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit)
  • Vordere Erkennungskamera
WARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

  • Beim Austausch der Front-Erkennungskamera immer eine neue Kamera einbauen. Wird eine Front-Erkennungskamera verwendet, die in einem anderen Fahrzeug verbaut war, passen die in der Kamera gespeicherten Informationen nicht zu den Informationen des Fahrzeugs. Dadurch kann ein DTC gespeichert werden.
  • Wurde die Frontkamera durch eine neue ersetzt, unbedingt die Achseinstellung der Frontkamera durchführen.

    Hier klicken

  • Das Frontkamera-Erkennungssystem nutzt das CAN-Kommunikationssystem. Stellen Sie zuerst sicher, dass im CAN-Kommunikationssystem keine Störungen vorliegen. Siehe Vorgehensweise bei der Fehlersuche.

    Hier klicken

VORGEHENSWEISE
  1. FEHLERCODES PRÜFEN (FAHRZEUGSTABILITÄTSREGELSYSTEM)

HINWEIS:

Der DTC C1AA4 oder C1AA5 des Frontkamerasystems kann aufgrund einer Störung im Fahrstabilitätsregelungssystem gespeichert werden. Daher ist es erforderlich, zuerst die DTCs des Fahrstabilitätsregelungssystems zu prüfen und die Fehlersuche durchzuführen.

(a) DTCs prüfen.

  • für Unterdruck-Bremskraftverstärker

    Hier klicken

  • für hydraulischen Bremskraftverstärker

    Hier klicken

Ergebnis

Weiter mit

Keine DTCs des Fahrzeugstabilitätsregelungssystems werden ausgegeben.

A

Es werden DTCs der Fahrstabilitätsregelung ausgegeben (für Unterdruck-Bremskraftverstärker)

B

Es werden DTCs der Fahrstabilitätsregelung ausgegeben (für hydraulischen Bremskraftverstärker)

C

B

ZUR FAHRSTABILITÄTSREGELUNG WECHSELN

C

ZUR FAHRSTABILITÄTSREGELUNG WECHSELN

A
  1. PRÜFUNG AUF DTCs (FRONTKAMERA-SYSTEM)

(a) DTCs löschen.

Hier klicken(b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Stellen Sie sicher, dass die Erkennungsbedingungen für den Fehlercode erfüllt sind.

HINWEIS:

Wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind, kann das System die Störung nicht erkennen.

(c) Fehlercodes prüfen.

Hier klicken

Ergebnis

Weiter mit

DTC C1AA4 und C1AA5 werden nicht ausgegeben

A

DTC C1AA4 oder C1AA5 wird ausgegeben

B

A

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

B
  1. FRONTKAMERA ERSETZEN

(a) Die Frontkamera ersetzen.

Hier klicken(b) Perform forward recognition camera axis adjustment.

(b) Achseinstellung der Frontkamera durchführen.

Hier klicken

NEXT
  1. PRÜFUNG AUF DTCs (FRONTKAMERA-SYSTEM)

(a) DTCs löschen.

Hier klicken(b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Stellen Sie sicher, dass die Erkennungsbedingungen für den Fehlercode erfüllt sind.

HINWEIS:

Wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind, kann das System die Störung nicht erkennen.

(c) Fehlercodes prüfen.

Hier klicken

Ergebnis

Weiter mit

DTC C1AA4 und C1AA5 werden nicht ausgegeben

A

DTC C1AA4 oder C1AA5 wird ausgegeben

B

A

ENDE (FRONTKAMERA WAR DEFEKT)

B

GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR (AIRBAG-SENSOREINHEIT) ERSETZEN

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