ABS und Bremsen

C0051 — Stromkreisfehler am Lenkradpositionssensor

Schweregrad: mittel Vorsichtig bis zur Werkstatt

Was bedeutet C0051

Das ESP-Steuergerät vergleicht das Signal des Lenkwinkelsensors mit den Daten der Raddrehzahl sowie der Gier- oder Querbeschleunigung. Fehlt das Signal, liegt es außerhalb des Bereichs oder stimmt es nicht mit den anderen Sensoren überein, speichert es den Fehler C0051. Das ESP wird in der Regel deaktiviert, bis der Fehler behoben und der Sensor kalibriert ist.

Symptome

  • ESP-Warnleuchte an
  • Meldung Fehler Lenkwinkelsensor
  • Stabilitäts- und Traktionskontrolle deaktiviert
  • ABS-Leuchte kann ebenfalls leuchten
  • Lenkwinkelanzeige zeigt bei geradeaus stehenden Rädern keinen Nullwert

Mögliche Ursachen

  1. Verschlissene oder gebrochene Wickelfeder in der Lenksäule
  2. Lenkwinkelsensor nach Achsvermessung oder Lenkungsarbeiten nicht kalibriert
  3. Interner Sensordefekt
  4. Beschädigte Verkabelung oder schlechter Steckerkontakt
  5. Korrodierte Klemmen oder ein Strom- bzw. Masseproblem am Sensor
  6. Defekt am ESP-Steuergerät oder am CAN-Bus (seltener)

So prüfen Sie

  1. Alle Steuergeräte auslesen, Daten speichern und nach zugehörigen ABS-, CAN- oder Raddrehzahlsensor-Fehlern suchen.
  2. Lenkwinkel in den Live-Daten prüfen: Bei geradeaus stehenden Rädern sollte er nahe null liegen und sich beim Lenken gleichmäßig ändern.
  3. Sensorstecker und Verkabelung der Wickelfeder auf Beschädigungen, Korrosion oder Scheuerstellen prüfen.
  4. Spannungsversorgung, Masse und Signalleitungen des Sensors anhand des Werkschaltplans messen.
  5. Spureinstellung prüfen und sicherstellen, dass das Lenkrad nach jeder Vermessung gerade steht.
  6. Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkelsensors mit einem geeigneten Diagnosegerät durchführen.
  7. Fehlerspeicher löschen und eine Probefahrt machen, um zu prüfen, ob der Fehler wiederkommt.

Typische Reparaturen

  • Lenkwinkelsensor kalibrieren
  • Wickelfeder ersetzen
  • Lenkwinkelsensor ersetzen
  • Kabelbaum oder Stecker reparieren
  • Achsvermessung wiederholen und danach den Sensor neu kalibrieren

Fragen und Antworten

Kann ich mit dem Fehlercode C0051 fahren?

Ja, aber vorsichtig. Das ESP ist wahrscheinlich deaktiviert und kann bei einem Schleudern nicht helfen. Vermeiden Sie hohe Geschwindigkeiten und plötzliche Ausweichmanöver, besonders auf nasser oder rutschiger Fahrbahn.

Muss der Sensor nach einer Achsvermessung kalibriert werden?

Bei vielen Fahrzeugen ja. Nach einer Vermessung oder Lenkungsarbeit muss der Nullpunkt des Sensors mit einem Diagnosegerät eingestellt werden, sonst erkennt das Steuergerät eine Abweichung und schaltet die ESP-Leuchte ein.

Was verursacht C0051 am häufigsten?

Meist ist es eine verlorene Kalibrierung oder eine verschlissene Wickelfeder in der Lenksäule. Live-Daten des Lenkwinkels und eine Prüfung der Verkabelung zeigen die genaue Ursache.

Allgemeine Informationen zum Code. Die Bedeutung kann je nach Marke und Modell abweichen: Ein Diagnosegerät und die Reparaturanleitung Ihres Fahrzeugs zeigen die genaue Ursache.