Red CAN

U0130 — Pérdida de comunicación con el módulo de control del esfuerzo de dirección

Gravedad: alta Circula con cuidado hasta el taller

Qué significa U0130

Uno de los módulos de control de la red CAN dejó de recibir mensajes del módulo de control del esfuerzo de dirección (el módulo de la dirección asistida o de la cremallera de dirección) y almacenó U0130. Este módulo normalmente ajusta la asistencia de la dirección según la velocidad y las condiciones de conducción. Sin comunicación, la asistencia puede pasar a un modo de emergencia o apagarse.

Síntomas

  • Esfuerzo de dirección elevado o irregular
  • Luz de advertencia de la dirección o de la dirección asistida
  • Pueden encenderse otras luces de advertencia
  • Las funciones del módulo afectado no están disponibles
  • Asistencia que se corta y regresa durante la conducción

Causas posibles

  1. Módulo de dirección asistida o de la cremallera defectuoso
  2. Cableado CAN abierto, en cortocircuito o desgastado por roce
  3. Fusible de la dirección asistida fundido
  4. Conectores o terminales corroídos
  5. Fallo de alimentación o de masa en el módulo
  6. Otro módulo defectuoso que sobrecarga la red CAN
  7. Tensión baja del sistema por batería débil o fallo de carga

Cómo diagnosticar

  1. Realizar un escaneo completo del vehículo y determinar qué módulos no se comunican
  2. Comprobar la tensión de la batería y la salida del alternador
  3. Revisar los fusibles y relés que alimentan el sistema de dirección
  4. Inspeccionar el mazo de cables y los conectores del módulo por daños, humedad y corrosión
  5. Comprobar la alimentación y la masa en el conector del módulo
  6. Medir la resistencia de la red CAN y las tensiones de CAN-H y CAN-L en la toma de diagnóstico
  7. Desconectar los módulos sospechosos uno a uno, siguiendo solo un procedimiento documentado
  8. Borrar el código y comprobar si U0130 vuelve a aparecer

Reparaciones habituales

  • Sustituir el fusible fundido después de averiguar qué lo sobrecargó
  • Reparar o reemplazar el tramo dañado del cableado CAN
  • Limpiar los contactos corroídos o sustituir terminales y conectores dañados
  • Restablecer la alimentación y la masa del módulo
  • Reemplazar o reprogramar el módulo de dirección o la cremallera si se confirma que está defectuosa

Preguntas y respuestas

¿Qué significa U0130?

Significa que una unidad de control perdió la comunicación con el módulo de control del esfuerzo de dirección a través de la red CAN. La causa puede estar en el propio módulo, en el cableado o en su alimentación.

¿Puedo conducir con U0130?

Solo brevemente y con cuidado. La asistencia puede apagarse y hacer que la dirección sea muy pesada, así que hágala revisar cuanto antes.

¿Puedo simplemente borrar U0130?

Puede borrarlo, pero volverá si el fallo sigue presente. Revise antes los fusibles, la alimentación, las masas y el cableado CAN.

Información general sobre el código. El significado puede variar según la marca y el modelo: un equipo de diagnosis y el manual de reparación de tu coche indicarán la causa exacta.