Réseau CAN

U0130 — Perte de communication avec le module de contrôle de l'effort de direction

Gravité: élevée Roulez prudemment jusqu’au garage

Que signifie le code U0130

Un des calculateurs du réseau CAN ne reçoit plus les messages du module de contrôle de l'effort de direction (le module de direction assistée ou de crémaillère) et a enregistré le code U0130. Ce module règle normalement l'assistance en fonction de la vitesse et des conditions de conduite. Sans communication, l'assistance peut passer en mode dégradé ou s'arrêter complètement.

Symptômes

  • Direction lourde ou irrégulière
  • Voyant de direction ou de direction assistée allumé
  • D'autres voyants peuvent s'allumer
  • Fonctions du module concerné indisponibles
  • Assistance qui se coupe et se rétablit pendant la conduite

Causes possibles

  1. Module de direction assistée ou de crémaillère défectueux
  2. Câblage CAN ouvert, en court-circuit ou frotté
  3. Fusible de direction assistée grillé
  4. Connecteurs ou bornes corrodés
  5. Défaut d'alimentation ou de masse au niveau du module
  6. Autre calculateur défectueux qui perturbe le réseau CAN
  7. Tension du système trop faible à cause d'une batterie faible ou d'un défaut de charge

Comment diagnostiquer

  1. Effectuer un scan complet du véhicule et repérer les modules qui ne communiquent pas
  2. Tester la tension de la batterie et la sortie de charge de l'alternateur
  3. Contrôler les fusibles et relais qui alimentent la direction
  4. Inspecter le faisceau et les connecteurs du module : dommages, humidité, corrosion
  5. Vérifier l'alimentation et la masse au connecteur du module
  6. Mesurer la résistance du réseau CAN et les tensions CAN-H/CAN-L au connecteur de diagnostic
  7. Débrancher les modules suspects un par un, uniquement selon une procédure documentée
  8. Effacer le code et vérifier si U0130 réapparaît

Réparations courantes

  • Remplacer un fusible grillé après avoir identifié ce qui l'a surchargé
  • Réparer ou remplacer la section endommagée du câblage CAN
  • Nettoyer les contacts corrodés ou remplacer les bornes et connecteurs endommagés
  • Rétablir l'alimentation et la masse du module
  • Remplacer ou reprogrammer le module ou la crémaillère de direction si le défaut est confirmé

Questions et réponses

Que signifie U0130 ?

Cela signifie qu'un calculateur a perdu la communication avec le module de contrôle de l'effort de direction sur le réseau CAN. La cause peut venir du module lui-même, du câblage ou de son alimentation.

Peut-on rouler avec U0130 ?

Seulement brièvement et avec prudence. L'assistance peut se couper et rendre la direction très lourde, il faut donc faire diagnostiquer le véhicule dès que possible.

Peut-on simplement effacer U0130 ?

Vous pouvez l'effacer, mais il reviendra si le défaut est toujours présent. Vérifiez d'abord les fusibles, l'alimentation, les masses et le câblage CAN.

Informations générales sur le code. La signification peut varier selon la marque et le modèle : un outil de diagnostic et le manuel de réparation de votre voiture indiqueront la cause exacte.