Red CAN

U0131 — Pérdida de comunicación con el módulo de control de la dirección asistida

Gravedad: media Circula con cuidado hasta el taller

Qué significa U0131

U0131 significa que otras unidades de control dejaron de recibir mensajes del módulo de control de la dirección asistida (PSCM) a través de la red CAN. El módulo intercambia datos constantemente con el resto del vehículo y los usa para decidir cuánta asistencia de dirección proporcionar. Si la comunicación se pierde por un fallo en el cableado, una alimentación o masa deficientes, o un módulo averiado, la asistencia puede desactivarse o reducirse.

Síntomas

  • Se enciende la luz de aviso de la dirección asistida o de la dirección
  • Mayor esfuerzo en la dirección, sobre todo a baja velocidad
  • Asistencia de la dirección perdida por completo o de forma intermitente
  • El PSCM no responde o responde de forma intermitente al escáner
  • Otras luces de aviso encendidas al mismo tiempo
  • Funciones que dependen del módulo no disponibles

Causas posibles

  1. Líneas del bus CAN abiertas o en cortocircuito (lo más probable)
  2. Pérdida de alimentación o masa en el PSCM, por ejemplo un fusible fundido o una conexión deficiente
  3. Conectores y terminales corroídos o dañados
  4. Mazo de cables rozado o dañado
  5. Módulo de control de la dirección asistida averiado
  6. Otro módulo defectuoso que sobrecarga el bus CAN
  7. Problema en el actuador de la cremallera de dirección

Cómo diagnosticar

  1. Escanee todos los módulos y anote cuáles siguen comunicando y cuáles no
  2. Revise los fusibles y relés del circuito de alimentación del PSCM
  3. Inspeccione el conector y el mazo del PSCM por corrosión, humedad, roces y terminales salidos
  4. Mida la tensión de alimentación y la continuidad de masa en el conector del módulo
  5. Mida la resistencia entre CAN High y CAN Low en la toma de diagnóstico (unos 60 ohms es lo normal) y compruebe las tensiones del bus
  6. Pruebe los cables CAN por interrupciones y cortocircuitos a masa o a positivo
  7. Si sospecha de otro módulo, desconecte los módulos uno a uno, solo siguiendo un procedimiento documentado
  8. Si la alimentación, la masa y el bus están bien, pruebe el PSCM y sustitúyalo y programelo si es necesario

Reparaciones habituales

  • Sustituya los fusibles fundidos y restablezca la alimentación y la masa del módulo
  • Repare o sustituya el cableado y los conectores CAN dañados
  • Limpie los contactos corroídos y asegure los terminales sueltos
  • Sustituya el módulo de control de la dirección asistida y programelo o codifíquelo
  • Sustituya el módulo defectuoso que esté sobrecargando el bus

Preguntas y respuestas

¿Qué significa U0131?

Significa que la red CAN perdió la comunicación con el módulo de control de la dirección asistida. El módulo puede estar bien, ya que los fallos de cableado, alimentación o masa son causas frecuentes.

¿Puedo conducir con U0131?

Solo con cuidado y no muy lejos, por ejemplo hasta un taller. La dirección puede volverse muy pesada, sobre todo en maniobras a baja velocidad.

¿Cómo borro U0131?

Borrar el código solo ayuda temporalmente. Primero busque la causa comprobando la alimentación y la masa del módulo y las líneas CAN, y luego borre el código con un escáner.

Información general sobre el código. El significado puede variar según la marca y el modelo: un equipo de diagnosis y el manual de reparación de tu coche indicarán la causa exacta.