Primera generación (BL) (2003–2009)

El Kia Sorento es un SUV de tamaño medio presentado en 2003. Las ventas del Sorento fueron elevadas y se convirtió en el modelo más vendido de Kia en EE. UU. Se lanzó al mismo tiempo que el Mitsubishi Outlander. El Kia Sorento de primera generación era un SUV tradicional de chasis sobre bastidor (carrocería sobre chasis). Tenía una gran capacidad todoterreno, con sistema de tracción total automática y reductora.