Prima generazione (BL) (2003–2009)

La Kia Sorento è un SUV di medie dimensioni presentato nel 2003. Le vendite della Sorento sono state elevate e il modello è diventato la Kia più venduta negli Stati Uniti. È stato lanciato contemporaneamente alla Mitsubishi Outlander. La prima generazione della Kia Sorento era un SUV tradizionale su telaio separato (body-on-frame). Era molto capace in fuoristrada, con sistema a trazione integrale automatico con marcia ridotta.