Première génération (2003–2009)

La Kia Sorento est un SUV de taille moyenne lancé en 2003. Ses ventes ont été élevées, et elle est devenue le modèle Kia le plus vendu aux États-Unis. Elle a été lancée en même temps que la Mitsubishi Outlander. La Kia Sorento de première génération était un SUV traditionnel à châssis séparé (carrosserie sur châssis). Elle était très performante hors route, avec un système 4WD automatique et une réduction de vitesse.