Desmontaje/montaje de la unidad HU/CM del ABS
Si no se completa la configuración de la unidad HU/CM del ABS, podría producirse un accidente inesperado debido a que el ABS no funcione. Si se sustituye la unidad HU/CM o el CM del ABS, utilice siempre la función de configuración automática para que las condiciones de funcionamiento del ABS sean correctas.
Las piezas internas de la unidad HU/CM del ABS pueden dañarse si se caen. Tenga cuidado de no dejar caer la unidad HU/CM del ABS. Sustituya la unidad HU/CM del ABS si ha recibido un golpe.
No separe la unidad HU y el CM del ABS salvo que vaya a sustituirlos; de lo contrario, la unidad HU/CM del ABS podría no funcionar correctamente. Al sustituirlos por piezas nuevas, siga siempre los procedimientos indicados en las instrucciones que se incluyen con las piezas nuevas.
Cuando se gira el interruptor de encendido a ON o se arranca el motor después de sustituir la unidad HU/CM o el CM del ABS, el CM del ABS lee los datos del cuadro de instrumentos mediante comunicación CAN para realizar la configuración automática.
1. Desmonte la batería y la bandeja de la batería.
2. Retire en el orden indicado en la tabla.
3. Instale en el orden inverso al del desmontaje.
4. Coloque el interruptor de encendido en ON o arranque el motor, y mantenga esta condición durante aprox. 30 spara permitir que se realice la configuración automática de la unidad HU/CM del ABS.
5. Borre los DTC de la memoria.

Conector
(Consulte la Nota para el desmontaje del conector.)
(Consulte la Nota sobre el montaje del conector.)
Tubería de freno
(Consulte Nota para el desmontaje de la tubería de frenos.)
(Consulte Nota para el montaje de la tubería de frenos.)
Perno
Componente y soporte de la unidad HU/CM del ABS
(Consulte la Nota sobre el desmontaje del componente y del soporte de la unidad HU/CM del ABS.)
Soporte
CM del ABS
Unidad HU del ABS
Nota sobre el desmontaje del conector
1. Tire de la tapa del conector hacia arriba en la dirección de la flecha mientras presiona la lengüeta de la tapa del conector.

2. Tire del conector hacia la parte delantera del vehículo y retírelo.
Nota sobre el desmontaje de la tubería de frenos1. Haga una marca de alineación en la tubería de frenos y en la unidad HU/CM del ABS.

2. Coloque cinta protectora en el conector para evitar que entre líquido de frenos.
3. Desconecte la tubería de frenos.
Nota sobre el desmontaje del componente y del soporte de la unidad HU/CM del ABS1. Como se muestra en la figura, mueva el soporte en la dirección de la flecha y retire el componente y el soporte de la unidad HU/CM del ABS de la carrocería.

Nota para el montaje de la tubería de frenos
1. Alinee las marcas realizadas antes del desmontaje e instale la tubería de frenos en la unidad HU/CM del ABS consultando la figura.

Nota sobre el montaje del conector
1. Después de conectar el conector, compruebe que la tapa del conector esté completamente encajada.

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