Fonctionnement du système LKA

Pour activer/désactiver le système LKA :

Lorsque la clé de contact est en position ON, appuyez sur le bouton du système LKA, situé sur le tableau de bord, en bas à gauche du conducteur.

Le témoin sur l'écran du combiné d'instruments s'allume d'abord en blanc.

Si le témoin (blanc) était allumé lors du cycle de contact précédent, le système s'active sans aucun contrôle.

Si vous appuyez à nouveau sur la touche système LKA, le témoin du combiné d'instruments s'éteint.

La couleur du témoin change selon l'état du système LKA.

- Blanc : le capteur ne détecte pas le marquage de voie ou la vitesse du véhicule est inférieure à 64 km/h.
- Vert : le capteur détecte le marquage de voie et le système peut commander la direction.

Activation du système LKA

• Pour afficher l'écran du système LKA sur l'écran LCD du combiné, appuyez sur Tab pour le mode d'assistance ( ).
• Pour plus de détails, reportez-vous à la section « Mode de réglages utilisateur » du chapitre 4.
• Après l'activation du système LKA, si les deux marquages de voie sont détectés, que la vitesse du véhicule dépasse 64 km/h et que toutes les conditions d'activation sont remplies, le témoin vert du volant s'allume et la direction est sous contrôle.

AVERTISSEMENT

Le système d'aide au maintien de voie (Lane Keeping Assist) aide le conducteur à éviter de quitter sa voie. Toutefois, le conducteur ne doit pas se fier uniquement au système et doit toujours vérifier les conditions de circulation pendant la conduite.

• Si la vitesse du véhicule dépasse 64 km/h et que le système détecte les marquages de voie, la couleur passe du gris au blanc.

Lorsque les conditions indiquées ci-dessous sont remplies, le système LKA s'active pour faciliter la direction.

• La vitesse du véhicule est supérieure à 64 km/h.
• Les deux marquages de voie sont détectés par le système LKA.
• Le véhicule se trouve entre les marquages de voie.

Si le système LKA peut aider à la direction, le témoin vert du volant s'allume.

Avertissement

• Si le véhicule quitte sa voie, le marquage de la voie franchie clignote sur l'écran LCD.
• Si le véhicule sort de sa voie parce que le couple d'assistance à la direction est insuffisant, le témoin de ligne clignote.
• Si toutes les conditions d'activation du système LKA ne sont pas remplies, le système passe en mode LDW (alerte de franchissement de ligne) et n'avertit le conducteur que lorsqu'il franchit le marquage de voie. Dans ce cas, le système LDW n'exerce aucune action de commande sur le véhicule. Par conséquent, vous devez prendre les mesures nécessaires pour conserver le contrôle du véhicule et le maintenir dans sa voie.

Si le conducteur retire les mains du volant pendant plusieurs secondes lorsque le système LKA est activé, le système avertit le conducteur.

✽ REMARQUE

• Gardez toujours les mains sur le volant pendant la conduite.
• Si vous tenez le volant trop fermement, le système peut également générer un avertissement « mains hors du volant ».

Si le conducteur ne remet toujours pas les mains sur le volant après plusieurs secondes, le système n'avertit le conducteur que lorsqu'il franchit les marquages de voie. Dans ce cas, le système n'exerce aucune action de commande sur le véhicule. Par conséquent, vous devez prendre les mesures nécessaires pour conserver le contrôle du véhicule et le maintenir dans sa voie.

Toutefois, si le conducteur remet à nouveau les mains sur le volant, le système rétablit l'assistance à la direction s'il détecte que le véhicule quitte sa voie.

AVERTISSEMENT

• Le système LKA n'est qu'un système auxiliaire. Il incombe au conducteur de conduire le véhicule en toute sécurité et de le maintenir dans sa voie.
• Bien que le système assiste la direction, le conducteur peut toujours contrôler le volant.
• Désactivez le système LKA et conduisez sans l'utiliser dans les situations suivantes :
  - Par mauvais temps
  - Mauvais état de la route
  - Lorsque le conducteur doit fréquemment manœuvrer le volant.
• Le volant peut paraître plus lourd lorsque le système d'aide à la direction est actif que lorsqu'il ne l'est pas.

✽ REMARQUE

• Bien que le système assiste la direction, le conducteur peut contrôler la direction.
• Le volant peut paraître plus lourd lorsque le système d'aide à la direction est actif que lorsqu'il ne l'est pas.

Le système est annulé lorsque :

• Vous changez de voie à l'aide du clignotant.
  - Utilisez le clignotant pour changer de voie.
  - Si vous changez de voie sans activer le clignotant, la commande de direction peut être affectée par le système LKA.
• Le système LKA peut passer en mode d'assistance à la direction lorsque le véhicule approche du centre de la voie après l'activation du système ou un changement de voie.
• Le système LKA ne peut pas assister la direction si le véhicule continue de suivre le marquage de voie avant de passer en mode d'assistance à la direction.
• Le contrôle ESC (contrôle électronique de stabilité) ou VSM (gestion de la stabilité du véhicule) est activé.
• L'assistance à la direction ne fonctionne pas lors d'un virage serré pris à grande vitesse.
• L'assistance à la direction ne fonctionne pas si la vitesse du véhicule est inférieure à 64 km/h ou supérieure à 180 km/h. Respectez toujours le code de la route et conduisez en toute sécurité.
• L'assistance à la direction ne fonctionne pas lors d'un changement de voie rapide.
• L'assistance à la direction ne fonctionne pas lors d'un freinage brusque.
• L'assistance à la direction ne fonctionne pas si la voie est très large ou très étroite.
• L'assistance à la direction ne fonctionne pas si un seul marquage latéral de voie est détecté.
• Il existe plus de deux marquages de voie, par exemple sur un chantier.
• Le rayon de courbure est trop faible.
• En cas de rotation brusque du volant, le système LKA est temporairement désactivé.
• Conduite dans une pente raide ou une côte.