Descrizione del sistema
1. GENERALITÀ
(a) Questo sistema utilizza sensori ad ultrasuoni per rilevare eventuali ostacoli agli angoli e nella parte posteriore del veicolo. Il sistema informa quindi il conducente della distanza tra i sensori e un ostacolo, nonché della loro posizione, indicandole sul display multi-informazioni (nel gruppo strumenti combinati) e facendo suonare un cicalino.
2. FUNZIONE DEI COMPONENTI
Componente | Funzione |
|---|---|
Sensore ad ultrasuoni n. 1 |
Rileva la distanza tra il veicolo e un ostacolo |
Cicalino avvisatore di distanza di sicurezza n. 1 |
Suona per informare il conducente in base alla distanza da un ostacolo |
Display multi-informazioni (sul gruppo strumenti combinati) |
|
Gruppo strumentazione combinata |
Trasmette il segnale di velocità del veicolo al gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza |
Gruppo interruttore sonar posteriore o sonar di distanza |
Azionando questo interruttore si abilita, disabilita o interrompe il funzionamento del sistema di assistenza intuitiva al parcheggio |
Gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza |
|
ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria di rete multiplex) |
Trasmette le informazioni sulla destinazione al gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza |
ECM |
Trasmette il segnale della posizione della leva del cambio al gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza |
Gruppo amplificatore climatizzatore |
Trasmette il segnale di informazioni sulla temperatura al gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza |
3. SPIEGAZIONE DEL FUNZIONAMENTO
(a) Le condizioni di funzionamento di ciascun sensore ad ultrasuoni variano in base alla posizione di installazione, come mostrato nella tabella seguente.
Posizione di installazione | Condizione di funzionamento |
|---|---|
Sensore d'angolo posteriore |
|
Sensore centrale posteriore |
Quando il sistema è in funzione, il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza trasmette onde ultrasoniche dai sensori ad ultrasuoni. Se queste onde incontrano un ostacolo entro il campo di uno o più sensori, vengono riflesse verso i sensori, che le trasmettono al gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza.
Sulla base di queste informazioni, il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza invia segnali al display multi-informazioni e al cicalino avvisatore di distanza di sicurezza. Vengono quindi indicate la distanza approssimativa tra il veicolo e l'ostacolo e il cicalino suona.
NOTA:
Fare riferimento a Controllo del campo di rilevamento e del display (vedere pagina
).
4. SEGNALI DI COMUNICAZIONE DEI COMPONENTI
NOTA:
- L'allocazione è il processo mediante il quale il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza riserva degli ID per i sensori.
- Il veicolo ha i sensori disposti in 2 gruppi: una serie anteriore e una serie posteriore. I sensori sono collegati in "daisy chain" (collegamento a margherita).
(a) Modalità di inizializzazione:
A ciascun sensore viene assegnato un ID e viene eseguita la diagnosi del sensore.
(1) Quando il controllo iniziale è in funzione (chiave di accensione su ON e gruppo interruttore sonar posteriore o sonar di distanza acceso), il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza alimenta i primi sensori di ciascuna serie (sensore d'angolo posteriore destro).
(2) Dopo l'alimentazione, il sensore d'angolo posteriore destro entra in modalità standby per ricevere un ID dalla ECU. Trascorso un certo tempo, la ECU invia un segnale di assegnazione ID a questi sensori.
(3) Il sensore d'angolo posteriore destro riceve il segnale di assegnazione ID dalla ECU ed esegue l'autodiagnosi. Al termine dell'autodiagnosi del sensore, la ECU invia un segnale di conferma dell'assegnazione ID a questi sensori.
(4) Dopo la conferma dell'assegnazione ID, la ECU alimenta i secondi sensori di ciascuna serie (sensore centrale posteriore destro) tramite i primi sensori. Allo stesso modo dei primi sensori, i secondi sensori entrano in modalità standby. Trascorso un certo tempo, la ECU invia un segnale di assegnazione ID ai secondi sensori.
(5) La procedura sopra descritta viene ripetuta fino all'assegnazione dell'ID all'ultimo sensore, che si trova nella serie posteriore (sensore d'angolo posteriore sinistro). L'inizializzazione termina al completamento dell'assegnazione ID a tutti i sensori ad ultrasuoni.
(b) Modalità di rilevamento:
Al termine della modalità di inizializzazione, il sistema passa alla modalità di rilevamento. In modalità di rilevamento, il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza invia ai sensori ad ultrasuoni segnali di richiesta informazioni e segnali di attivazione sensori, e riceve dai sensori i segnali dei risultati di rilevamento.
(1) La ECU invia periodicamente ID, segnali di richiesta informazioni e segnali di attivazione sensori a ciascun sensore ad ultrasuoni secondo la pianificazione delle comunicazioni.
(2) Trascorso un determinato tempo (completamento dell'operazione di rilevamento del sensore), la ECU invia un segnale ID al sensore per ricevere un segnale del risultato di rilevamento.
(3) Il sensore ad ultrasuoni invia alla ECU un segnale del risultato di rilevamento o un segnale di informazioni di rilevamento.
(4) L'operazione sopra descritta viene eseguita ripetutamente per ciascun sensore ad ultrasuoni.
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