Systembeschreibung
1. ALLGEMEINES
(a) Dieses System verwendet Ultraschallsensoren, um Hindernisse an den Ecken und am Heck des Fahrzeugs zu erkennen. Das System informiert den Fahrer anschließend über den Abstand zwischen den Sensoren und einem Hindernis sowie über deren Position, indem es diese im Multi-Informationsdisplay (im Kombiinstrument) anzeigt und einen Summer ertönen lässt.
2. FUNKTION DER KOMPONENTEN
Bauteil | Funktion |
|---|---|
Ultraschallsensor Nr. 1 |
Erfasst den Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis |
Clearance-Warnsummer Nr. 1 |
Gibt je nach Abstand zu einem Hindernis Töne aus, um den Fahrer zu informieren |
Multi-Informationsdisplay (im Kombiinstrument) |
|
Kombiinstrument |
Sendet das Fahrgeschwindigkeitssignal an die Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe |
Baugruppe Back-Sonar- oder Clearance-Sonar-Schalter |
Mit diesem Schalter wird der Betrieb des intuitiven Parkassistenzsystems aktiviert, deaktiviert oder unterbrochen |
Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe |
|
Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) |
Überträgt die Zielinformationen an die Abstandswarn-ECU |
ECM |
Überträgt das Schaltstellungssignal an die Abstandswarn-ECU |
Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe |
Sendet das Temperaturinformationssignal an das Clearance-Warnsteuergerät |
3. FUNKTIONSERLÄUTERUNG
(a) Die Betriebsbedingungen der einzelnen Ultraschallsensoren unterscheiden sich je nach Einbauposition, wie in der folgenden Tabelle dargestellt.
Einbauposition | Betriebsbedingung |
|---|---|
Heck-Eckensensor |
|
Heck-Mittelsensor |
Wenn das System arbeitet, sendet die Abstandswarn-ECU Ultraschallwellen über die Ultraschallsensoren aus. Treffen diese Wellen innerhalb der Erfassungsbereiche eines oder mehrerer Sensoren auf ein Hindernis, werden sie zu den Sensoren zurückgeworfen, die sie an die Abstandswarn-ECU weiterleiten.
Auf Grundlage dieser Informationen sendet die Abstandswarn-ECU Signale an das Multi-Informationsdisplay und den Abstandswarnsummer. Anschließend wird der ungefähre Abstand zwischen Fahrzeug und Hindernis angezeigt und der Summer ertönt.
HINWEIS:
Siehe Erfassungsbereich-Messung und Anzeige-Prüfung (siehe Seite.gif)
).
4. KOMMUNIKATIONSSIGNALE DER KOMPONENTEN
HINWEIS:
- Zuweisung bezeichnet den Vorgang, bei dem die Abstandswarn-ECU den Sensoren IDs zuweist.
- Das Fahrzeug hat die Sensoren in 2 Gruppen angeordnet: eine vordere und eine hintere Reihe. Die Sensoren sind in einer „Daisy-Chain“-Verkabelung verbunden.
(a) Initialisierungsmodus:
Jedem Sensor wird eine ID zugewiesen und die Sensordiagnose wird durchgeführt.
(1) Während die Initialprüfung läuft (Zündschalter EIN und Rückfahr- bzw. Clearance-Sonarschaltereinheit eingeschaltet), versorgt das Clearance-Warnsteuergerät die ersten Sensoren jeder Reihe (hinterer Eckensensor RH) mit Strom.
(2) Nach der Stromversorgung geht der hintere Eckensensor RH in den Bereitschaftsmodus, um eine ID vom Steuergerät zu empfangen. Nach einer bestimmten Zeit sendet das Steuergerät ein ID-Zuweisungssignal an diese Sensoren.
(3) Der hintere Eckensensor RH empfängt das ID-Zuweisungssignal vom Steuergerät und führt eine Selbstdiagnose durch. Nach Abschluss der Sensor-Selbstdiagnose sendet das Steuergerät ein ID-Zuweisungsbestätigungssignal an diese Sensoren.
(4) Nach der ID-Zuweisungsbestätigung versorgt das Steuergerät die zweiten Sensoren jeder Reihe (hinterer Mittelsensor RH) über die ersten Sensoren mit Strom. Wie die ersten Sensoren gehen die zweiten Sensoren in den Bereitschaftsmodus. Nach einer bestimmten Zeit sendet das Steuergerät ein ID-Zuweisungssignal an die zweiten Sensoren.
(5) Der obige Ablauf wird wiederholt, bis dem letzten Sensor der hinteren Reihe (hinterer Eckensensor LH) eine ID zugewiesen wurde. Die Initialisierung endet, wenn allen Ultraschallsensoren eine ID zugewiesen wurde.
(b) Erfassungsmodus:
Nach Abschluss des Initialisierungsmodus wechselt das System in den Erfassungsmodus. Im Erfassungsmodus sendet die Abstandswarn-ECU Informationsanforderungssignale und Sensoraktivierungssignale an die Ultraschallsensoren und empfängt Erfassungsergebnissignale von den Sensoren.
(1) Die ECU sendet gemäß dem Kommunikationsplan regelmäßig ID-Signale, Informationsanforderungssignale und Sensoraktivierungssignale an jeden Ultraschallsensor.
(2) Nach einer bestimmten Zeit (die Sensor-Erfassung ist abgeschlossen) sendet die ECU ein ID-Signal an den Sensor, um ein Erfassungsergebnissignal zu empfangen.
(3) Der Ultraschallsensor sendet ein Erfassungsergebnissignal oder ein Erfassungsinformationssignal an die ECU.
(4) Der obige Ablauf wird für jeden Ultraschallsensor wiederholt durchgeführt.
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