Киа Соренто: Описание
Работа системы
Обычно предупреждение о выходе из полосы движения активируется при скорости более 60 км,
но подавляется в случае непреднамеренного выезда за пределы полосы движения, когда водитель не работает
сигнал поворота.
Условия эксплуатации системы
|
1.
|
Пользовательские условия
|
(1)
|
При непреднамеренном выезде за пределы полосы выдаются предупреждения.
сгенерировано.
|
|
(2)
|
Когда водитель включает сигнал поворота для выезда из полосы движения,
никаких предупреждений не генерируется.
|
|
(3)
|
Когда водитель включает стеклоочиститель, предупреждения не генерируются
согласно условиям эксплуатации (Wiper High)
|
|
|
2.
|
Состояние автомобиля
|
(1)
|
Когда ускоренная скорость автомобиля превышает определенную
скорость, система LDW активирована.
|
|
(2)
|
Когда сигнал поворота не используется. Активируется система LDW.
|
|
(3)
|
Система LDWS не активируется, когда скорость двигателя стеклоочистителя
более 45 об/мин, даже если автомобиль оснащен дождевой
датчик.
|
|
|
3.
|
Условия дорожки
|
(1)
|
полосы видны и узнаваемы, LDWS может быть в норме
режим работы.
|
|
(2)
|
Эксплуатация на всех дорогах, включая шоссе, проселочные дороги
и городских автострадах со скоростью 60 км/ч и от 2,7 до 5,0
метров ширины полосы движения.
|
|
(3)
|
Материал переулка: асфальтированные дороги, бетонные дороги
|
|
(4)
|
Цвет дорожки: белый, желтый, синий,
|
|
(5)
|
Временный указатель полосы движения для ремонта дороги
|
|
(6)
|
полосы видны и узнаваемы, LDWS может быть в норме
режим работы не зависит от сезона или времени,
|
|
(7)
|
Работайте под частично видимыми маркерами полосы движения, такими как и
независимо от ненастной погоды, включая дождь и мокрую дорогу,
и ограничение по времени
|
|
(8)
|
Выполняется по кривой радиусом 250 метров
|
|
Предупреждение о выходе из полосы движения
Этот алгоритм предупреждения о выходе из полосы движения предназначен для всего транспортного средства HKMC, которое
обратиться в ЛДВС
|
1.
|
Начальная скорость предупреждения о выходе из полосы движения: 60 км/ч
|
(1)
|
Предупреждение о начальной скорости: 60 км/ч
|
|
(2)
|
Скорость предупреждения о остановке: 55 км/ч
|
Чтобы предотвратить повторное включение и выключение системного предупреждения в соответствии с изменением скорости автомобиля, в этой спецификации для характеристики гистерезиса установлена скорость остановки предупреждения, равная 55 км/ч.
|
|
2.
|
Стандартная скорость распознавания полосы движения: 40 км/ч
|
(1)
|
Начальная скорость распознавания полосы движения: 40 км/ч
Распознавание полосы движения начинается на 40 км/ч меньше, чем предупреждение
начальная скорость для минимизации времени распознавания после начала движения автомобиля
в переулок.
|
|
(2)
|
Скорость остановки распознавания полосы движения: 35 км/ч
Скорость остановки при распознавании полосы движения установлена на 35 км/ч с гистерезисом.
чтобы избежать повторения включения и выключения распознавания полосы движения.
|
|
(3)
|
Кластер не может отображать распознавание полосы движения, даже если полоса
Обнаружено, распознавание полосы отображения кластера при скорости работы
составляет более 60 км/ч.
|
|
|
3.
|
Метод предупреждения
|
(1)
|
Предупреждающее устройство
Кластер, Зуммер
|
|
(2)
|
Символы отображения кластера
|
|
|
|
Полоса не обнаружена
|
Обнаружена полоса движения и включена система предупреждения
|
Правостороннее отклонение
|
|
|
|
|
Левостороннее отклонение
|
Система выключена/системный сбой
|
|
※ Отображаемый символ и период зависят от модели автомобиля.
ЖК-дисплей и сигнализация.
(Можно настроить период мигания.)
|
|
Тип дорожки
Система LDW может распознавать полную дорожку, пунктирную дорожку, точку Ботта и желтый цвет.
Световозвращающий на дороге.
В случае двойной полосы движения система LDW может распознать внутреннюю полосу движения.
Это стандарт про пунктирную полосу.
Признание двойной полосы движения
В случае двойной полосы движения система LDW может распознать внутреннюю полосу движения.
Определение выезда с полосы движения
Выход из полосы движения определяется в зависимости от скорости автомобиля, ширины полосы и
цвет.
Система LDW установила пределы ошибки распознавания полосы движения менее 8 см.
|
1.
|
Ширина дорожки (L)
Если ширина полосы составляет 2,7 ~ 5,2 м (включая стандарт Северной Америки)
затем активируется предупреждение о выезде. Также ширина полосы движения составляет менее 2,8 м.
затем предупреждение о выезде отключается.
|
|
2.
|
Ширина нарисованной линии (p)
Ширина нарисованной линии составляет 16 см (минимум 10 см, максимум
55см). LDWS может различать левый и правый цвет полосы движения. Если это технически
возможно, LDWS может различать такие полосы, как сплошные и точечные.
|
|
3.
|
Ширина автомобиля (Ш)
Ширина транспортного средства определяется типом транспортного средства. Ширина автомобиля
хранятся во внутренней памяти и могут быть записаны встроенным инструментом с использованием WriteDataByLocalIdentifier
код проекта команды или машины
|
|
4.
|
Стандарт предупреждения о выходе из полосы движения для левой желтой полосы (центральная полоса)
|
А.
|
условие 1: Промежуток между желтой полосой и средней полосой
составляет 25см.
→ В случае ограничения скорости на дороге менее 80 км/ч расстояние
между центральной полосой и полосой конструкции 25см
|
|
Б.
|
условие 2: ширина желтой линии составляет 16 см, как и нарисованная линия.
ширина.
|
|
1)
|
Предупреждение о выезде с центральной полосы
Предупреждение о выходе из центральной полосы движения активируется, когда автомобиль
шина достигает полосы движения.
|
|
2)
|
Отмена предупреждения о выходе из центральной полосы движения
Когда автомобиль покидает полосу движения в сторону противоположной полосы более чем на 40 % ширины полосы, предупреждения отключаются.
|
|
|
5.
|
Левая, правая обычная полоса (синий, белый, правый желтый)
Состояние: стандартная ширина дорожки составляет 16 см.
|
А.
|
Предупреждение о выезде с 1-й полосы движения
Сигнализация выезда с общей полосы при рулении
транспортного средства достигает переулка, делает в стандарте.
|
|
Б.
|
Отмена предупреждения о выходе из полосы движения
Когда транспортное средство покидает полосу движения в сторону противоположной полосы движения более чем на 40% ширины полосы движения, предупреждения прекращаются.
|
|
|
6.
|
Случай распознавания одной из двух линий (полосы)
В случае распознавания одной из двух полос, система обеспечивает выезд
предупреждение с использованием одной строки.
|
Отключение предупреждения о выходе из полосы движения
|
1.
|
Сигнал поворота активирован
|
А.
|
Выезд с полосы после включения указателя поворота
Если автомобиль покидает полосу движения после включения указателя поворота,
предупреждение о выезде из направления указателя поворота не активировано.
Если транспортное средство отклоняется от линии, противоположной направлению сигнала поворота,
Предупреждение о выезде активировано. Предупреждающая сигнализация не активирована
при включенном поворотнике. Если поворотник отключен
при выходе из полосы движения после включения указателя поворота система может
выдавать предупреждение через 2 секунды, когда он может распознать полосу движения.
Если сигнал поворота отключается после выхода из полосы движения во время
включен сигнал поворота, предупреждающий сигнал может быть сгенерирован после
2 секунды.
|
|
Б.
|
Сигнал поворота активируется после выезда из полосы движения
Сигнализация немедленно отключается, когда водитель работает
поворотник при выезде из полосы.
Тревога может быть активирована снова через 2 секунды при повороте
сигнал отключен.
|
|
|
2.
|
При подаче сигнала работы стеклоочистителей условие деактивации
Когда водитель нажимает переключатель стеклоочистителя, LDWS не выполняет предупреждение о выходе из полосы движения.
|
|
3.
|
Отслеживание по кривой радиусом менее 250 м
При измерении радиуса кривой, полученного при распознавании полосы движения
и скорость рыскания менее 250 м,
LDWS не предупреждает о выходе из полосы движения. LDWS может распознать, если дорога
кривизна менее 250 м (R >= 250 м)
|
|
4.
|
Лейн неузнаваем
|
А.
|
Во время предупреждения полоса движения становится неузнаваемой
|
|
-
|
При тревоге выезда из полосы, случай, когда одна полоса становится
до неузнаваемости: тревога активируется с использованием ранее измеренного
ширина дорожки, оттенок и кривизна.
|
|
-
|
При тревоге выезда из полосы, когда обе полосы становятся
до неузнаваемости: Предупреждение о выходе из полосы движения немедленно прекращается
и сигнал LDWS о том, что полосы движения неузнаваемы, чтобы предупредить о его состоянии
к водителю.
|
|
Б.
|
Линия неузнаваема
Во время движения автомобиля по полосе, если линия не
распознается, LDWS может выдать предупреждение о переулке, используя предыдущие
ширина дорожки, которая измеряется от предыдущей обработки изображения.
LDWS обычно соотносят цвет линий с предыдущим распознаванием.
результат, но если есть какие-либо изменения в работе системы и
включение/выключение питания, когда система не может определить цвет
полосе, система может выполнять алгоритм предупреждения о выходе из полосы движения, см.
цвет дорожки на белый. Когда системная линия находится в нераспознанном состоянии
сохраняется, статус системы изменяется на нераспознанное состояние линии.
|
|
С.
|
Обе полосы не узнать
LDWS сигнализирует о статусе неузнаваемой полосы движения. Если здесь
не являются дополнительным индикатором, система не указывает на распознавание
положение дел.
|
|
LDWS способна распознавать продолжающиеся линии как полосы движения.
и имеет ограниченные возможности распознавания полосы движения, когда дело доходит до
к крутым поворотам дорог.
Кроме того, система может работать неправильно при
следующие обстоятельства:
|
-
|
Разметка полосы движения отсутствует или стерта (не удалось определить полосу движения).
|
|
-
|
Плохая видимость из-за плохих погодных условий.
|
|
-
|
Низкая освещенность или резкое изменение условий внешнего освещения.
|
|
-
|
Крутые повороты дороги (радиус кривизны менее
более 250 м).
|
|
-
|
Тротуары и другие разделительные конструкции вдоль
край переулка.
|
|
-
|
Грязное лобовое стекло (плохая видимость камеры).
|
|
|
Калибровка камеры
|
1.
|
Необходимость
После установки на транспортное средство LDWS необходимо откалибровать для
добиться точного распознавания разметки полосы движения.
В частности, система должна быть откалибрована для корректировки любых
разница между идеальными координатами дороги и фактическими координатами дороги.
|
А.
|
При замене блока системы предупреждения о выходе из полосы движения.
|
|
Б.
|
При ремонте панели крыши шасси в результате аварии автомобиля.
|
|
С.
|
При ремонте монтажного кронштейна блока LDWS
|
|
Д.
|
Система должна быть откалибрована для исправления любого транспортного средства
крушение.
|
|
|
2.
|
Расписание
Калибровка после замены LDWS и по мере необходимости.
|
А.
|
Состояние :
Там
должна быть ошибка между идеальными координатами дороги и фактическими
дорожные координаты после установки блока LDWS.
|
|
Б.
|
Объект :
Калибровка
ошибка в блоке LDWS для повышения точности координат.
|
|
С.
|
Процедура :
Работать
процедура калибровки с использованием GDS и калибровочной мишени
джиг.
|
|
Д.
|
Среда :
Транспортное средство
на ровной поверхности и совместите центр мишени вниз
степень рассеивания.
|
|
Э.
|
Процесс калибровки:
См. ниже «Процедуры калибровки».
|
|
Процедуры калибровки
|
Проверьте поле зрения линзы LDWS и, если линза загрязнена, сделайте это.
чистый.
|
|
1.
|
Установите приспособление для калибровки (09890-3N100) на кожух.
|
|
2.
|
Установите целевое приспособление на конце кожуха (B) после выравнивания
центр (A) мишени и эмблемы.
Толерантность :
0,19
дюйм (5 мм)
|
|
|
3.
|
Отрегулируйте верхнюю часть мишени так, чтобы капля воздуха (А) находилась в центре круга.
изгибая целевую доску.
(Для регулировки цели по вертикали)
|
|
4.
|
Подключите GDS к автомобилю, чтобы откалибровать блок LDWS.
|
|
5.
|
Выберите модель и систему LDWS.
|
|
7.
|
Выполните калибровку автоматически.
|
|
8.
|
Выберите «Калибровка опорной точки LDWS» и завершите калибровку.
процедуры.
Диапазоны припусков на координаты
Х: 123 ~ 143
Д : 179 ~ 199
|
|
1. Переключатель LDWS ВКЛ/ВЫКЛ
2. Комбинация приборов
3. Блок ЛДВС
4. Камера
...
Смотрите также:
Для безопасной работы с полным приводом
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Полный привод
Условия движения по дороге или бездорожью, требующие полного привода, означают, что все
функции вашего автомобиля подвергаются экстремальным нагрузкам, чем в обычных дорожных условиях.
Сл...
Расположение компонентов
1. Электромагнитный клапан управления продувкой (PCSV)
2. Паровая линия
3. Воздушный фильтр топливного бака
4. Клапан закрытия адсорбера (CCV)
5. Канистра
6. Датчик давления в топливном баке (FTPS)
...
Датчик давления кондиционера Описание
Датчик давления кондиционера (APT) преобразует значение давления высокого
линия давления в значение напряжения после измерения. По преобразованному значению напряжения,
ЭБУ двигателя управляет вентилятором охлаждения с помощью ...
Компоненты
